本實(shí)用新型涉及助力搬運(yùn)小車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化化進(jìn)程的不斷加快、城鎮(zhèn)比例的不斷增加，各地住房的樓層越來(lái)越高，各種物品的搬運(yùn)存在很大困難。并且隨著快遞行業(yè)和搬家等運(yùn)輸服務(wù)業(yè)發(fā)展，尤其是快遞行業(yè)遞送的物品越來(lái)越多樣化，許多大型的貨品需要搬運(yùn)，而人力和貨運(yùn)電梯存在很大的局限性，這時(shí)就需要一種方便靈活的爬樓梯助力設(shè)備來(lái)完成大件物品的搬運(yùn)工作。在一些沒(méi)有普及機(jī)械化設(shè)備的區(qū)域和復(fù)雜地形，也需要一種小型靈活的助力設(shè)備。

爬樓小車(chē)的開(kāi)發(fā)理念就是運(yùn)用一種簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備完成復(fù)雜地形的運(yùn)輸工作。

關(guān)于爬樓裝置的研究，國(guó)外開(kāi)始得相對(duì)較早，美國(guó)人Bray在1892年就申請(qǐng)了可爬樓梯輪椅的專(zhuān)利。此后，各國(guó)紛紛開(kāi)始投入此項(xiàng)研究，其中美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)和日本占主導(dǎo)地位，技術(shù)相對(duì)比較成熟，且有一些產(chǎn)品已經(jīng)投入市場(chǎng)使用。

我國(guó)對(duì)此類(lèi)裝置的研究雖然起步較晚，但近年來(lái)也涌現(xiàn)了很多這方面的專(zhuān)利。目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的爬樓梯裝置和專(zhuān)利，其實(shí)現(xiàn)原理主要分為復(fù)輪式、杠桿式、螺桿式。其中，復(fù)輪式具有嚴(yán)重的顛簸、沖擊現(xiàn)象，穩(wěn)定性差，不能適應(yīng)不同尺寸臺(tái)階，且轉(zhuǎn)彎存在困難；杠桿式穩(wěn)定性較差，操作不當(dāng)易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象；螺桿式載重有限，不易控制。

如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：CN 101085621,公開(kāi)了一種便攜式半自動(dòng)爬樓梯小車(chē)，但該小車(chē)工作過(guò)程中重心波動(dòng)大，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，載重量小，且不易控制。

鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)，用以克服上述技術(shù)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)，包括：承載貨品的承重裝置、通過(guò)履帶運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樓梯的爬樓梯裝置、調(diào)節(jié)承重裝置與爬樓梯裝置之間工作角度的平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置、控制爬樓梯裝置和平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置的工作狀態(tài)的控制裝置及電源；所述的承重裝置與所述的爬樓梯裝置之間通過(guò)平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置連接。

進(jìn)一步地，所述的平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置包括可伸縮的推桿、推桿缸及推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的爬樓梯裝置包括：底盤(pán)、動(dòng)力單元及傳動(dòng)單元；所述的動(dòng)力單元安放于底盤(pán)的殼體內(nèi)；所述的傳動(dòng)單元分布于底盤(pán)左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部焊接或通過(guò)螺柱螺母固定在所述的承重裝置的中心位置；所述的推桿缸與推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)共用一個(gè)底座，或單獨(dú)焊接或通過(guò)螺柱螺母固定在所述的承重裝置上；所述的推桿一端套在推桿缸內(nèi)部，另一端鉸連或鉚連在所述的底盤(pán)的上側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的動(dòng)力單元包括蝸輪蝸桿減速器和履帶輪電機(jī)；

所述的蝸輪蝸桿減速器焊接或由螺栓固定于底盤(pán)的后側(cè)內(nèi)表面；

所述的履帶輪電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述的蝸輪蝸桿減速器連接；

所述的履帶輪電機(jī)的端部與所述的蝸輪蝸桿減速器通過(guò)螺栓固定或焊接在一起。

進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)單元包括第一履帶輪、第二履帶輪、張緊輪、第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪及履帶；

所述的傳動(dòng)單元還包括減速器輸出軸、履帶輪連接軸、第一被動(dòng)輪連接軸及第二被動(dòng)輪連接軸、張緊輪連接軸；

所述的第一履帶輪通過(guò)所述的減速器輸出軸連接；所述的減速器輸出軸穿過(guò)所述的蝸輪蝸桿減速器的中心。

進(jìn)一步地，所述的第一履帶輪和第二履帶輪的表面為齒狀，并與履帶相嚙合；所述的履帶內(nèi)外兩面均為齒狀結(jié)構(gòu)，其與地面接觸處低于底盤(pán)左右兩側(cè)殼壁的最低點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述的控制裝置主要包括開(kāi)關(guān)和繼電器；所述的開(kāi)關(guān)和繼電器固定于開(kāi)關(guān)及繼電器安放架的上部或側(cè)部。

進(jìn)一步地，所述的開(kāi)關(guān)包括電源開(kāi)關(guān)、可調(diào)節(jié)所述的推桿的伸縮長(zhǎng)度的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)及可調(diào)節(jié)所述的履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和方向的履帶輪電機(jī)開(kāi)關(guān)；所述的繼電器通過(guò)導(dǎo)線與所述的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)和履帶輪電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述的承重裝置包括：把手、承載架及底部托盤(pán)；

所述的承載架為邊梁式焊接框架結(jié)構(gòu)；

所述的承載架的底部的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)承載輪；

所述的把手與承載架之間通過(guò)螺釘連接或二者焊接為一體；

所述的底部托盤(pán)與所述的承載架焊接在一起。

進(jìn)一步地，所述的承重裝置的底部與爬樓梯裝置通過(guò)連接裝置鉸連或鉚連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型以雙齒履帶進(jìn)行防滑處理，使小車(chē)與傾斜的路面或樓梯接觸也不發(fā)生滑移現(xiàn)象，且在樓道等狹窄且難以行走的路面仍然能托運(yùn)物品，工作狀態(tài)穩(wěn)定，極大程度減輕了工作人員的負(fù)擔(dān)；以推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)及可伸縮的推桿進(jìn)行履帶輪與承載架之間工作角度的調(diào)整，小車(chē)工作時(shí)，可根據(jù)條件改變角度，以適應(yīng)不同坡道；開(kāi)關(guān)能控制小車(chē)的運(yùn)行方向，使小車(chē)不僅能爬樓運(yùn)輸，也能下樓運(yùn)輸；當(dāng)人力推動(dòng)時(shí)，由位于承載架底部的承載輪受力，以完成平路等一般地形的運(yùn)輸任務(wù)。

本實(shí)用新型所述的爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)，用一種簡(jiǎn)單的機(jī)械載重小車(chē)，在樓梯等復(fù)雜地形或大型機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備無(wú)法進(jìn)入的情況下，代替人力進(jìn)行運(yùn)輸工作。此小車(chē)也適用于平路或陡坡地帶，其速度可調(diào)，能自由在人力推動(dòng)和電力推動(dòng)之間切換。在小車(chē)上下樓梯過(guò)程中，小車(chē)重心總是沿著與樓梯臺(tái)階沿的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)，其重心波動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。且小車(chē)在運(yùn)行時(shí)，只有要人員輕扶小車(chē)以控制小車(chē)變速和前進(jìn)方向即可，極大的提高工作效率和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)底盤(pán)的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)的仰視圖。

圖中：1把手，2承載架，3電池箱，4底部托盤(pán)，5第一履帶輪，6張緊輪，7第一被動(dòng)輪，8底盤(pán)，9履帶，10第二被動(dòng)輪，11第二履帶輪，12承載輪，13推桿，14推桿缸，15推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16開(kāi)關(guān)及繼電器安放架，17減速器輸出軸，18第一被動(dòng)輪連接軸，19第二被動(dòng)輪連接軸，20履帶輪連接軸，21蝸輪蝸桿減速器，22履帶輪電機(jī)，23傳動(dòng)軸，24連接裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1、2所示，本實(shí)用新型為一種可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)，其主要包括：承重裝置、爬樓梯裝置、平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置、控制裝置及電源。

所述的承重裝置與爬樓梯裝置通過(guò)連接裝置24鉸連或鉚連在一起；所述的平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)調(diào)整承重裝置與爬樓梯裝置之間的工作角度，從而實(shí)現(xiàn)平路與爬樓梯之間的轉(zhuǎn)換；所述的控制裝置通過(guò)控制推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和履帶輪電機(jī)22的工作狀態(tài)，從而控制承重裝置與爬樓梯裝置之間的工作角度以及履帶9的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向；所述的電源為推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和履帶輪電機(jī)22提供電力。

所述的承重裝置包括把手1、承載架2及底部托盤(pán)4；所述的把手1為鋼、鐵或鋁合金等堅(jiān)硬材質(zhì)，其被操作人員手握部分可增加一層常用塑膠材料，塑膠材料可設(shè)置防滑紋理，以增大摩擦力及操作的舒適度；所述的承載架2為邊梁式焊接框架結(jié)構(gòu)，由多個(gè)鋼條橫向間隔排列，焊接或通過(guò)螺柱螺母連接于承載架2的框架上；所述的把手1與承載架2之間通過(guò)螺釘連接或二者焊接在一起；所述的底部托盤(pán)4的長(zhǎng)度稍長(zhǎng)或稍短于承載架2的寬度，其寬度依據(jù)所承載物品的大小設(shè)計(jì)，底部托盤(pán)4用于承托物品，使其不下滑；所述的底部托盤(pán)4與承載架2焊接在一起；所述的承載架2的最下方設(shè)置兩個(gè)承載輪12，所述的承載輪12負(fù)責(zé)小車(chē)在平路時(shí)的運(yùn)行。

所述的爬樓梯裝置包括底盤(pán)8、動(dòng)力單元及傳動(dòng)單元，所述的底盤(pán)8為鋼板或鐵板構(gòu)成的殼體，所述的底盤(pán)8的前側(cè)和與樓梯接觸側(cè)為開(kāi)放狀態(tài)，其他側(cè)面由鐵板或鋼板封閉，所述底盤(pán)8的上側(cè)面由鏤空的鐵板或鋼板構(gòu)成，以承載動(dòng)力單元，同時(shí)連接平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置。

請(qǐng)參閱圖3所示，所述的動(dòng)力單元包括蝸輪蝸桿減速器21和履帶輪電機(jī)22，所述的蝸輪蝸桿減速器21焊接或由螺栓固定于底盤(pán)8的后側(cè)內(nèi)表面，為使其固定的更加牢固，所述的蝸輪蝸桿減速器21的一側(cè)可通過(guò)焊接或由螺栓固定于底盤(pán)8的上側(cè)面的內(nèi)表面；所述的履帶輪電機(jī)22的端部與蝸輪蝸桿減速器21通過(guò)螺栓固定或焊接在一起；所述的履帶輪電機(jī)22通過(guò)傳動(dòng)軸23與蝸輪蝸桿減速器21連接；所述的蝸輪蝸桿減速器21利用其內(nèi)部齒輪，從而將履帶輪電機(jī)22的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到小車(chē)工作的回轉(zhuǎn)數(shù)，降低運(yùn)行速度，提高工作安全性。由于小車(chē)需要承載一定重量，上、下樓梯時(shí)，由履帶輪電機(jī)22提供動(dòng)力，因此所需要的轉(zhuǎn)矩較大。所以，此處蝸輪蝸桿減速器21的作用不僅在于轉(zhuǎn)換力的方向，減緩履帶輪電機(jī)22的速度，更大的作用是將履帶輪電機(jī)22提供的轉(zhuǎn)矩放大，以承載更大的重量。由P=FV可知，當(dāng)功率相同時(shí)，速度越小，電機(jī)所能提供的驅(qū)動(dòng)力越大。

所述的傳動(dòng)單元包括第一履帶輪5、第二履帶輪11、張緊輪6、第一被動(dòng)輪7、第二被動(dòng)輪10以及履帶9，減速器輸出軸17、履帶輪連接軸20、第一被動(dòng)輪連接軸18及第二被動(dòng)輪連接軸19。兩個(gè)所述的第一履帶輪5通過(guò)減速器輸出軸17連接，所述的減速器輸出軸17穿過(guò)蝸輪蝸桿減速器21的中心，所述的蝸輪蝸桿減速器21為減速器輸出軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，所述的減速器輸出軸17與蝸輪蝸桿減速器21外側(cè)壁接觸處通過(guò)軸承連接，兩個(gè)所述的第一被動(dòng)輪7由第一被動(dòng)輪連接軸18連接，兩個(gè)所述的第二被動(dòng)輪10由第二被動(dòng)輪連接軸19連接，兩個(gè)所述的第二履帶輪11由履帶輪連接軸20連接，所述的減速器輸出軸17、第一被動(dòng)輪連接軸18、第二被動(dòng)輪連接軸19及履帶輪連接軸20穿過(guò)底盤(pán)8的左右兩側(cè)殼壁，軸與殼壁接觸處通過(guò)軸承連接，以減少機(jī)械摩擦。

所述的第一履帶輪5靠近底盤(pán)8的后側(cè)壁，所述的第一履帶輪5為主動(dòng)履帶輪，其為鋁合金、鋼、鑄鐵、不銹鋼或其他堅(jiān)硬耐磨材質(zhì)，所述的第一履帶輪5的表面為齒狀，并與履帶9相嚙合，所述的第一履帶輪5的直徑為傳動(dòng)單元所有部件的直徑中最大。

所述的第一履帶輪5的下方靠底盤(pán)8前側(cè)方向，設(shè)置第一被動(dòng)輪7，所述第一被動(dòng)輪7為尼龍材質(zhì)；所述第一被動(dòng)輪7的外周光滑，其具有張緊履帶9的功能，同時(shí)保證了履帶9與樓梯足夠的接觸面積，以使小車(chē)能夠平穩(wěn)的運(yùn)行。

所述的第二履帶輪11靠近底盤(pán)8的前側(cè)，所述的第二履帶輪11為從動(dòng)履帶輪，其為鋁合金、鋼、鑄鐵、不銹鋼或其他堅(jiān)硬耐磨材質(zhì)，所述的第二履帶輪11的表面為齒狀，并與履帶9相嚙合。

所述的第二被動(dòng)輪10位于第一被動(dòng)輪7和第二履帶輪11之間，所述第二被動(dòng)輪10為尼龍材質(zhì)，所述的第二被動(dòng)輪10靠近底盤(pán)8的前側(cè)、后側(cè)、或正中間位置均可，所述的第二被動(dòng)輪10的外周光滑，其具有張緊履帶9的功能。

所述的張緊輪6為塑料或尼龍材質(zhì)，以減輕小車(chē)自重；所述的張緊輪6外周光滑；所述的張緊輪6設(shè)置于第一履帶輪5和第二履帶輪11之間，且靠近第一履帶輪5，所述的張緊輪6的工作高度要低于履帶9遠(yuǎn)離地面?zhèn)鹊墓ぷ鞲叨?，以保證其具有張緊履帶9的作用。

所述的履帶9為橡膠等用于履帶的柔性材料，所述的履帶9內(nèi)外兩面均為齒狀結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)側(cè)與第一履帶輪5和第二履帶輪11相嚙合，所述的履帶9與地面接觸處低于底盤(pán)8左右兩側(cè)殼壁的最低點(diǎn)，保證小車(chē)爬樓梯時(shí)，整個(gè)爬樓梯裝置只有履帶9與樓梯面接觸。

所述的第一被動(dòng)輪7、第二被動(dòng)輪10及第二履帶輪11的工作高度相同，保證了小車(chē)的履帶9能夠平穩(wěn)的接觸樓梯，從而保證了小車(chē)上、下樓梯時(shí)穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

所述的平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置包括推桿13、推桿缸14及推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的底部焊接或通過(guò)螺柱螺母固定在承載架2的中心位置；所述的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的上部或下部設(shè)置推桿缸14，所述的推桿缸14與推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15共用一個(gè)底座，或者單獨(dú)焊接或通過(guò)螺柱螺母固定在承載架2中心位置稍靠上或靠下，所述的推桿13一端套在推桿缸14內(nèi)部，其另一端鉸連或鉚連在底盤(pán)8的上側(cè)。

所述的控制裝置主要包括開(kāi)關(guān)和繼電器，所述的開(kāi)關(guān)和繼電器通過(guò)螺栓或其他固定方式固定于開(kāi)關(guān)及繼電器安放架16的上部或側(cè)部，所述的開(kāi)關(guān)和繼電器的控制系統(tǒng)均安放在塑料盒中，所述的開(kāi)關(guān)和繼電器之間通過(guò)導(dǎo)線連接，所述的繼電器通過(guò)導(dǎo)線與推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和履帶輪電機(jī)22連接，所述的開(kāi)關(guān)主要包括電源開(kāi)關(guān)、推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)及履帶輪電機(jī)開(kāi)關(guān)，所述的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)可通過(guò)調(diào)節(jié)推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，繼而調(diào)節(jié)推桿13的伸縮長(zhǎng)度，從而控制小車(chē)爬樓梯時(shí)的工作角度，以使小車(chē)可在不同角度的坡道上工作，所述的履帶輪電機(jī)開(kāi)關(guān)通過(guò)向不同的方向旋轉(zhuǎn)，從而控制履帶輪電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，繼而調(diào)節(jié)履帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即控制小車(chē)的上、下樓狀態(tài)，所述的繼電器具有自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)和轉(zhuǎn)換電路的作用。

所述的電源位于電池箱3中，所述的電池箱3有兩個(gè)，分別由一塊電動(dòng)車(chē)鉛蓄電池組成，其為推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和履帶輪電機(jī)22提供動(dòng)力，所述的電池箱3焊接或通過(guò)螺柱螺母固定于承載架2底部的底部托盤(pán)4的對(duì)側(cè)，所述的電池箱3的寬度必須小于承載輪12與第一履帶輪5的水平距離，所述的電池箱3的一側(cè)不能接觸承載輪12，另一側(cè)不能接觸履帶9。

本實(shí)用新型為一種可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)，其在平路運(yùn)動(dòng)的工作過(guò)程：電源開(kāi)關(guān)、推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)及履帶輪電機(jī)開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，推桿13處于收縮狀態(tài)，履帶9不運(yùn)轉(zhuǎn)，操作人員通過(guò)操作把手1使其運(yùn)動(dòng)，且承載架2與水平地面需保持適當(dāng)角度，以便于操作人員控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)方向。整個(gè)小車(chē)類(lèi)似于手推車(chē)，僅有承載輪12與地面接觸。

本實(shí)用新型為一種可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)，其在上、下樓梯時(shí)的工作過(guò)程：電動(dòng)車(chē)鉛蓄電池為小車(chē)提供整體動(dòng)力，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)及推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)至與推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15相連接的繼電器，繼電器將信號(hào)傳至推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15運(yùn)轉(zhuǎn)，繼而與之相連的推桿缸14工作，從而啟動(dòng)推桿13，最終推桿13將底盤(pán)8推出。根據(jù)樓梯與地面的夾角，通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)旋鈕控制推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15運(yùn)作狀態(tài)，從而調(diào)整推桿13的伸縮長(zhǎng)度，即調(diào)整底盤(pán)8與承載架2之間的工作夾角，以使小車(chē)在爬樓梯運(yùn)送貨物時(shí)，能夠省時(shí)省力且平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。小車(chē)工作夾角調(diào)整之后，打開(kāi)履帶輪電機(jī)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)至與履帶輪電機(jī)22相連接的繼電器，繼電器將信號(hào)傳至履帶輪電機(jī)22，履帶輪電機(jī)22運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸23帶動(dòng)與之相連的蝸輪蝸桿減速器21，蝸輪蝸桿減速器21繼而帶動(dòng)減速器輸出軸17運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一履帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一履帶輪5帶動(dòng)與之嚙合的履帶9運(yùn)動(dòng)，繼而將動(dòng)力傳至與履帶9相嚙合的第二履帶輪11，第一履帶輪5與第二履帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)履帶9勻速運(yùn)動(dòng)，從而使操作人員僅需握緊把手1，通過(guò)操作開(kāi)關(guān)旋鈕，繼而控制各個(gè)電機(jī)工作狀態(tài)，最終使小車(chē)能夠平穩(wěn)的爬樓梯運(yùn)送貨物。傳動(dòng)裝置中的第一被動(dòng)輪7、第二被動(dòng)輪10和張緊輪6起到張緊履帶9的作用，且第一被動(dòng)輪7、第二被動(dòng)輪10保證了履帶9與樓梯足夠的接觸面積，使小車(chē)能夠平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和履帶輪電機(jī)22的工作狀態(tài)均可通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，履帶輪電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也可由開(kāi)關(guān)控制，履帶輪電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制著履帶9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的上、下樓梯之間的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型所提供的可爬樓梯助力搬運(yùn)小車(chē)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，至少有以下好處：

小車(chē)的啟停、承載架2與底盤(pán)8的夾角及小車(chē)的運(yùn)行方向等，均靠開(kāi)關(guān)、繼電器、爬樓梯裝置及平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置等電控裝置控制，各裝置之間存在嚴(yán)格的邏輯順序，通過(guò)各元件的相互配合，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的多方面控制，使小車(chē)不僅能爬樓運(yùn)輸，也能下樓運(yùn)輸。

蝸輪蝸桿減速器21為提高工作安全性，將履帶輪電機(jī)22的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到一定范圍。使小車(chē)沿樓梯斜面方向的運(yùn)動(dòng)速度為0.10m/s-0.15m/s左右。而經(jīng)實(shí)地考察，大多數(shù)樓梯的角度為32°左右，當(dāng)載重為50kg時(shí)，為安全考慮，小車(chē)的速度不應(yīng)過(guò)快，此速度正好適合該速度范圍。

履帶9的內(nèi)外兩面均為齒狀結(jié)構(gòu)，從而使小車(chē)在傾斜的路面運(yùn)動(dòng)不發(fā)生滑移現(xiàn)象。由于小車(chē)載重，履帶9在上樓時(shí)受力較大，易形成較大的變形，因此，在其上部添加張緊輪6以壓縮變形空間，并且用第一被動(dòng)輪7和第二被動(dòng)輪11對(duì)履帶9進(jìn)行支撐，從而使小車(chē)能夠平穩(wěn)勻速的在樓梯上運(yùn)動(dòng)。

小車(chē)的承重裝置的下部通過(guò)連接裝置24與爬樓梯裝置鉸連或鉚連在一起，其承重裝置中心位置通過(guò)平地與樓梯轉(zhuǎn)換裝置與底盤(pán)8連接，這樣組成三點(diǎn)定位，使小車(chē)結(jié)構(gòu)及重心更加穩(wěn)定，且小車(chē)的底盤(pán)8上安放的部件呈對(duì)稱(chēng)分布，以防止小車(chē)的重心偏移。

小車(chē)的底盤(pán)8與承載架2之間的工作角度，由推桿13的伸縮長(zhǎng)度決定，推桿13的伸縮長(zhǎng)度通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)控制，其長(zhǎng)度可在200mm-300mm之間自由變化，當(dāng)推桿13長(zhǎng)度為200mm時(shí)，即推桿13處于未伸縮狀態(tài)，此時(shí)承載架2與底盤(pán)8之間角度為11度，履帶9無(wú)法接觸地面，小車(chē)由承載架底部的支撐輪12接觸地面，使小車(chē)在平地上運(yùn)動(dòng)。由于底盤(pán)8收起時(shí)，第二履帶輪11會(huì)向前頂出，同時(shí)會(huì)向下多出一段距離，這時(shí)很容易與支撐輪12發(fā)生干涉，使支撐輪12無(wú)法接觸地面，而推桿13的伸縮長(zhǎng)度范圍避免了此干涉。

上述詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型其中之一可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。