1.一種爬壁機(jī)器人墊圈，包括底板及環(huán)形刷體，其特征在于所述的底板呈圓盤(pán)狀，底板外圈設(shè)有由內(nèi)毛刷層及外毛刷層組成的環(huán)形刷體，沿環(huán)形刷體的半徑方向由內(nèi)至外的三分之一部分為內(nèi)毛刷層，內(nèi)毛刷層外圈為外毛刷層，所述的內(nèi)毛刷層及外毛刷層上均勻布設(shè)有通孔，每個(gè)通孔內(nèi)分別植入有若干刷毛。
2.如權(quán)利要求1所述的一種爬壁機(jī)器人墊圈，其特征在于所述的底板下表面設(shè)有環(huán)向布置的毛刷安裝孔，所述的環(huán)形刷體通過(guò)毛刷安裝孔裝設(shè)于底板下部。
3.如權(quán)利要求1所述的一種爬壁機(jī)器人墊圈，其特征在于所述的內(nèi)毛刷層上設(shè)有若干層呈徑向排布的通孔，各層通孔沿底板半徑方向由內(nèi)之外分布，所述的通孔內(nèi)固定有由若干直徑為0.2mm的硬毛刷組成的毛刷束。
4.如權(quán)利要求1所述的一種爬壁機(jī)器人墊圈，其特征在于所述的外毛刷層上設(shè)有若干層呈徑向排布的通孔，各層通孔沿底板半徑方向由內(nèi)之外分布，所述的通孔內(nèi)固定有由若干直徑為0.15mm的軟毛刷組成的毛刷束。
5.如權(quán)利要求1所述的一種爬壁機(jī)器人墊圈，其特征在于所述的刷毛的長(zhǎng)度為10mm。