1.一種轉(zhuǎn)向橫拉桿，其特征在于，包括：
步進(jìn)電機(jī)(1)，所述步進(jìn)電機(jī)(1)與數(shù)據(jù)處理器通信連接；
殼體(2)，所述步進(jìn)電機(jī)(1)固定在所述殼體(2)的外壁上；
設(shè)置在所述殼體(2)內(nèi)的蝸桿(3)，所述蝸桿(3)上設(shè)置有第一齒輪(4)，所述第一齒輪(4)與所述步進(jìn)電機(jī)(1)上的第二齒輪(5)嚙合，所述蝸桿(3)的一端與所述車輛的前減震器通過第一襯套(31)連接；
位于所述殼體(2)內(nèi)且套設(shè)在所述蝸桿(3)另一端的伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)內(nèi)設(shè)置有與所述蝸桿(3)配合的孔，所述孔的內(nèi)壁設(shè)置有與所述蝸桿(3)的螺旋齒配合的螺旋槽，所述伸縮桿(6)上設(shè)置有防轉(zhuǎn)限位部(61)，所述伸縮桿(6)與所述車輛的前減震器通過第二襯套(62)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向橫拉桿，其特征在于，所述蝸桿(3)與所述第一襯套(31)之間設(shè)置有第一止推軸承(7)，所述伸縮桿(6)與所述第一齒輪(4)之間設(shè)置有第二止推軸承(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向橫拉桿，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)限位部(61)為設(shè)置在所述伸縮桿(6)桿身上的限位凸起，所述蝸桿(3)上設(shè)置有與所述限位凸起配合的周向限位凹槽；
或者所述防轉(zhuǎn)限位部(61)為設(shè)置在所述伸縮桿(6)桿身上的限位凹槽，所述蝸桿(3)上設(shè)置有與所述限位凹槽配合的周向限位凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向橫拉桿，其特征在于，所述殼體(2)上設(shè)置有用于保護(hù)所述伸縮桿(6)的防塵罩(9)，所述防塵罩(9)與所述殼體(2)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向橫拉桿，其特征在于，所述防塵罩(9)為可伸縮防塵罩。
6.一種前輪前束調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：
轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿為權(quán)利要求1-5中任意一項所述的轉(zhuǎn)向橫拉桿；
通過多個第一位置傳感器(10)采集車輛靜止?fàn)顟B(tài)和車輛行駛狀態(tài)下的前輪輪輞和后輪輪輞的輪輞位置數(shù)據(jù)信息；
通過第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數(shù)據(jù)信息；
接收并處理所述輪輞位置數(shù)據(jù)信息和所述車身位置數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)處理器(12)，所述數(shù)據(jù)處理器(12)能夠獲取所述車輛的四輪定位參數(shù)，并判斷所述四輪定位參數(shù)是否超出標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)范圍，所述數(shù)據(jù)處理器(12)控制轉(zhuǎn)向橫拉桿伸縮對應(yīng)長度。
7.一種前輪前束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，該方法的實施基于權(quán)利要求6中所述的前輪前束調(diào)節(jié)裝置，包括步驟：
1)通過多個第一位置傳感器(10)采集前輪輪輞和后輪輪輞的輪輞位置數(shù)據(jù)信息，第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數(shù)據(jù)信息；
2)數(shù)據(jù)處理器(12)接受并處理所述輪輞位置數(shù)據(jù)信息和所述車身位置數(shù)據(jù)信息，獲取四輪定位參數(shù)；
3)所述數(shù)據(jù)處理器(12)判斷獲取的四輪定位參數(shù)是否超出標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)范圍，
當(dāng)獲取的四輪定位參數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)范圍時，所述數(shù)據(jù)處理器(12)控制轉(zhuǎn)向橫拉桿伸縮對應(yīng)長度；
當(dāng)獲取的四輪定位參數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)范圍時，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿不伸縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前輪前束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)車輛靜止時，
所述步驟1)具體為：
所述第一位置傳感器(10)采集所述前輪輪輞轉(zhuǎn)向至少3次過程中的所述前輪輪輞的輪輞位置數(shù)據(jù)信息，所述第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數(shù)據(jù)信息；
所述步驟2)具體為：
所述數(shù)據(jù)處理器(12)接受并處理所述車輛靜止時的所述輪輞位置數(shù)據(jù)信息和所述車身位置數(shù)據(jù)信息，獲取所述四輪定位參數(shù)中的主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前輪前束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛行駛時，車速為10km/h，
所述步驟1)具體為：
所述第一位置傳感器(10)采集所述前輪輪輞和所述后輪輪輞的輪輞位置數(shù)據(jù)信息，所述第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數(shù)據(jù)信息；
所述步驟2)具體為：
所述數(shù)據(jù)處理器(12)接受并處理所述車輛行駛時所述輪輞位置數(shù)據(jù)信息和所述車身位置數(shù)據(jù)信息，獲取四輪定位參數(shù)的前輪外傾角、前輪前束、車輪外傾角和后輪前束。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前輪前束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一位置傳感器(10)的個數(shù)為四個，且分別設(shè)置在所述車輛的四個輪輞上。