本實(shí)用新型涉及越野車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種靜壓驅(qū)動(dòng)單自由度鉸接越野車用轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于越野車的行駛環(huán)境極其復(fù)雜，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受到的外部沖擊強(qiáng)度大且方向多變，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在外部沖擊時(shí)能夠提供足夠的剛度，保證螺栓連接的緊固和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原始梯形角的穩(wěn)定，使得轉(zhuǎn)向誤差小，輪胎磨損減輕。

針對(duì)惡劣環(huán)境下行駛的越野車受到復(fù)雜多變的外部沖擊后，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)容易發(fā)生變形、螺栓松動(dòng)、轉(zhuǎn)向梯形原始角改變、轉(zhuǎn)向誤差增大、輪胎磨損消耗嚴(yán)重等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定、減少輪胎磨損消耗的新型轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種靜壓驅(qū)動(dòng)單自由度鉸接越野車用轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向搖臂座，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向梯形臂之間通過(guò)銷軸連接，所述銷軸與轉(zhuǎn)向梯形臂之間通過(guò)螺栓固定連接；所述轉(zhuǎn)向梯形臂與轉(zhuǎn)向主銷通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形臂上的外螺紋圓柱銷連接，所述外螺紋圓柱銷通過(guò)自鎖螺母鎖緊；所述轉(zhuǎn)向搖臂的關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)向梯形臂上的銷軸以小間隙配合的方式，銷軸與轉(zhuǎn)向梯形臂采用螺紋連接；所述轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向搖臂座的連接采用關(guān)節(jié)軸承與銷軸以小間隙配合的方式，所述銷軸與轉(zhuǎn)向搖臂采用螺紋連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向搖臂為單活塞桿液壓缸，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)控制兩轉(zhuǎn)向搖臂液壓缸油液比例，改變轉(zhuǎn)向梯形角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型采用整體式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向梯形臂分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向搖臂三部分連接，此結(jié)構(gòu)定位安裝精確，方便拆卸，容易維修。

（2）本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用螺栓與自鎖螺母鎖緊，可有效防止因?yàn)檎駝?dòng)導(dǎo)致松動(dòng)脫離。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)向橫拉桿；2-轉(zhuǎn)向梯形臂；3-轉(zhuǎn)向搖臂；4-轉(zhuǎn)向搖臂座；5-轉(zhuǎn)向主銷；6-外螺紋圓柱銷；7-自鎖螺母；8-銷軸；9-螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種靜壓驅(qū)動(dòng)單自由度鉸接越野車用轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向橫拉桿1、轉(zhuǎn)向梯形臂2、轉(zhuǎn)向主銷5、轉(zhuǎn)向搖臂3和轉(zhuǎn)向搖臂座4，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿1與轉(zhuǎn)向梯形臂2之間通過(guò)銷軸8連接，所述銷軸8與轉(zhuǎn)向梯形臂2之間通過(guò)螺栓9固定連接；起鎖銷作用，防止銷軸因?yàn)檎駝?dòng)導(dǎo)致松動(dòng)脫離。銷軸在此處起定位連接和軸的作用。

所述轉(zhuǎn)向梯形臂2與轉(zhuǎn)向主銷5通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形臂2上的外螺紋圓柱銷6連接，所述外螺紋圓柱銷6通過(guò)自鎖螺母7鎖緊；外螺紋圓柱銷在此處起定位連接和轉(zhuǎn)向力臂的作用。

所述轉(zhuǎn)向搖臂3的關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)向梯形臂2上的銷軸8以小間隙配合的方式，銷軸8與轉(zhuǎn)向梯形臂2采用螺紋連接；起鎖銷作用，防止銷軸因?yàn)檎駝?dòng)導(dǎo)致松動(dòng)脫離。

所述轉(zhuǎn)向搖臂3與轉(zhuǎn)向搖臂座4的連接采用關(guān)節(jié)軸承與銷軸以小間隙配合的方式，所述銷軸8與轉(zhuǎn)向搖臂3采用螺紋連接，起鎖銷作用，防止銷軸因?yàn)檎駝?dòng)導(dǎo)致松動(dòng)脫離。

所述轉(zhuǎn)向搖臂3為單活塞桿液壓缸，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)控制兩轉(zhuǎn)向搖臂液壓缸油液比例，改變轉(zhuǎn)向梯形角度。

安裝時(shí)，先將轉(zhuǎn)向搖臂座通過(guò)焊接的方式固定到車架上；再將轉(zhuǎn)向梯形臂與轉(zhuǎn)向主銷通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形臂上的外螺紋圓柱銷連接，使用自鎖螺母鎖緊；最后轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)定位銷孔確定位置，利用螺栓和自鎖螺母固定銷軸。

本實(shí)用新型采用整體式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向梯形臂分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向搖臂三部分連接，此結(jié)構(gòu)定位安裝精確，方便拆卸，容易維修；本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用螺栓與自鎖螺母鎖緊，可有效防止因?yàn)檎駝?dòng)導(dǎo)致松動(dòng)脫離。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。