本發(fā)明涉及一種向車輛的乘員提示與車輛的行為相關的信息的信息提示裝置。

背景技術：

1、在汽車等車輛中，作為與根據(jù)車輛的狀態(tài)而對乘員輸出聲音相關的技術，例如，在專利文獻1中記載了為了提供能夠容易地識別轉向角和轉向方向的駕駛輔助裝置，利用與轉向量連動地變化的聲音來呈現(xiàn)方向盤的轉向量。

2、具體而言，記載了以轉向量越大則音階越高的方式進行控制、或者改變聲音的強弱、聲音的高低、音色、聲壓、頻率、聲像的位置等來呈現(xiàn)方向盤的轉向量。

3、在專利文獻2中記載了一種簡易地生成反映了車輛的行為、駕駛員的操作的樂曲的車輛用音樂生成裝置，該車輛用音樂生成裝置具備：存儲單元，其存儲與基于車輛的駕駛員的操作或者車輛的行為的各個信息分別對應的多個聲源循環(huán)模式；以及控制單元，其根據(jù)各個信息從多個聲源循環(huán)模式中選擇特定的聲源循環(huán)模式，并進行輸出或者停止輸出的控制。

4、現(xiàn)有技術文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本特開2007-62706號公報

7、專利文獻2：日本特開2016-66912號公報

技術實現(xiàn)思路

1、技術問題

2、由于在從車輛的轉向開始起直到實際產(chǎn)生車身的行為、產(chǎn)生橫向加速度、橫擺率、側傾角等為止的期間存在時間響應延遲，因此根據(jù)轉向動作的狀況，乘員有時因感到突兀地產(chǎn)生了橫向加速度等，從而無法適當?shù)乇３稚眢w等而感受到不適感、不安感。

3、對此，還考慮了例如降低相對于車輛的轉向角的橫擺率增益或者提高乘員在座椅等上的保持性等的對策。

4、但是，在降低了橫擺率增益的情況下，車輛的響應性會變緩而導致車輛的性能、商品性受損。另外，針對座椅的對策難以適當?shù)貞獙Ω鞣N體型的乘員。

5、對此，如果設置根據(jù)駕駛員對駕駛操作裝置的操作量來輸出聲響信號的信息提示裝置，則能夠提高乘員對由于車輛的駕駛操作而發(fā)生的行為的預見性。

6、但是，對于這樣的靈活利用了觸覺振動、聲響信號的信息提示裝置而言，有時效果會被從駕駛員的操作起直到信息提示為止的時間左右。

7、例如，如果從操作輸入起直到輸出(信息提示)為止的時間晚，則不僅失去效果，而且由于相反效果而導致難以進行駕駛。

8、鑒于上述問題，本發(fā)明的課題在于提供一種從駕駛員的操作起直到信息提示為止的時間穩(wěn)定的信息提示裝置。

9、技術方案

10、為了解決上述課題，本發(fā)明的一個方式的信息提示裝置的特征在于，是設置于車輛的信息提示裝置，其具備：參數(shù)檢測部，其檢測與所述車輛的駕駛操作裝置的操作量相關的參數(shù)；振動產(chǎn)生部，其使乘員周圍的空氣或乘員所接觸的部件振動；以及振動調整部，其使所述振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述振動的大小根據(jù)所述參數(shù)的單位時間的變化量而變化，所述參數(shù)檢測部在從所述參數(shù)的輸入起直到所述振動的輸出為止所需的時間即所需時間內(nèi)獲取至少兩次所述參數(shù)，在為了獲取兩次所述參數(shù)而需要所述所需時間以上的情況下，所述振動調整部使用此前所述參數(shù)檢測部獲取到的所述參數(shù)來計算所述參數(shù)的所述變化量。

11、由此，例如在由于can通信系統(tǒng)等車載lan的通信狀態(tài)而在所需時間內(nèi)無法獲取兩次參數(shù)的情況下，通過使用此前(典型地為前一個)獲取到的參數(shù)來計算參數(shù)的變化量，從而能夠防止信息提示裝置的輸出延遲而產(chǎn)生駕駛難度這一情況。

12、本發(fā)明的另一方式的信息提示裝置的特征在于，是設置于車輛的信息提示裝置，其具備：參數(shù)檢測部，其檢測與所述車輛的駕駛操作裝置的操作量相關的參數(shù)；振動產(chǎn)生部，其使乘員周圍的空氣或乘員所接觸的部件振動；以及振動調整部，其使所述振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述振動的大小根據(jù)所述參數(shù)的單位時間的變化量而變化，所述參數(shù)檢測部在從所述參數(shù)的輸入起直到所述振動的輸出為止所需的時間即所需時間內(nèi)獲取至少三次所述參數(shù)，在無法獲取所述參數(shù)的一部分的情況下，所述振動調整部使用所述參數(shù)檢測部獲取到的其他所述參數(shù)來計算所述參數(shù)的所述變化量。

13、由此，通過在所需時間內(nèi)獲取三次以上的參數(shù)，從而即使在無法獲取一部分信息的情況下，也能夠將獲取延遲部分的數(shù)據(jù)排除在外而在所需時間內(nèi)計算出參數(shù)的單位時間的變化量。

14、因此，能夠防止信息提示裝置的輸出延遲而產(chǎn)生駕駛難度這一情況。

15、本發(fā)明的另一方式的信息提示裝置的特征在于，是設置于車輛的信息提示裝置，并具備：參數(shù)檢測部，其檢測與所述車輛的駕駛操作裝置的操作量相關的參數(shù)；振動產(chǎn)生部，其使乘員周圍的空氣或乘員所接觸的部件振動；以及振動調整部，其使所述振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述振動的大小根據(jù)所述參數(shù)的單位時間的變化量而變化，所述參數(shù)檢測部在從所述參數(shù)的輸入起直到所述振動的輸出為止所需的時間即所需時間內(nèi)獲取至少兩次所述參數(shù)，在所述參數(shù)在所述所需時間內(nèi)只能獲取一個以下的數(shù)據(jù)的情況下，所述振動調整部將用于設定所述振動的大小的所述參數(shù)的所述變化量保持為此前的值。

16、由此，在所需時間內(nèi)只能獲取參數(shù)的一個以下的數(shù)據(jù)的情況下，通過將用于設定振動的大小的參數(shù)的變化量保持為此前的值，從而能夠防止信息提示裝置的輸出延遲而產(chǎn)生駕駛難度這一情況。

17、應予說明，在運算參數(shù)的變化量之后發(fā)送到can等的方式中，在變化量的獲取時間為所需時間以上的情況下，能夠與上述方式同樣地構成為保持前一個值。

18、在上述各發(fā)明中，能夠構成為具備：波形存儲部，其存儲所述車輛在特定的路面行駛時的車內(nèi)聲音的波形；以及激振波形生成部，其在所述車輛在所述特定的路面行駛時，使所述振動產(chǎn)生部以所述波形存儲部所存儲的波形產(chǎn)生振動。

19、由此，通過以在實際行駛時存儲的波形產(chǎn)生振動，從而能夠進行自然的信息提示，并且通過使用事先存儲的波形，從而相對于每次獲取波形的情況能夠防止輸出延遲。

20、在上述各發(fā)明中，能夠構成為，所述振動產(chǎn)生部以從所述參數(shù)的變化起直到振動的輸出為止的時間與從所述參數(shù)的變化起直到車輛的預定的行為發(fā)生為止的時間的比率被維持在預先設定的允許范圍內(nèi)的方式，控制所述振動的輸出時刻。

21、由此，例如即使在車輛的響應特性根據(jù)駕駛員的操作頻率等而變化的情況下，也能夠防止輸出振動的時刻產(chǎn)生偏差而產(chǎn)生不適感。

22、技術效果

23、如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供從駕駛員的操作起直到信息提示為止的時間穩(wěn)定的信息提示裝置。

技術特征：

1.一種信息提示裝置，其特征在于，設置于車輛，并具備：

2.一種信息提示裝置，其特征在于，設置于車輛，并具備：

3.一種信息提示裝置，其特征在于，設置于車輛，并具備：

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的信息提示裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的信息提示裝置，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明提供一種信息提示裝置，其使從駕駛員的操作起直到信息提示為止的時間穩(wěn)定。設置于車輛的信息提示裝置(100)構成為具備：參數(shù)檢測部(90)，其檢測與駕駛操作裝置的操作量相關的參數(shù)(θ)；振動產(chǎn)生部(70)，其使乘員周圍的空氣振動；以及振動調整部(130、160)，其使振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的振動的大小根據(jù)參數(shù)的單位時間的變化量而變化，參數(shù)檢測部在從參數(shù)的輸入起直到振動的輸出為止所需的時間即所需時間內(nèi)獲取至少兩次所述參數(shù)，在為了獲取兩次參數(shù)而需要所需時間以上的情況下，振動調整部使用此前參數(shù)檢測部獲取到的參數(shù)來計算參數(shù)的變化量。

技術研發(fā)人員：建部崇典,矢吹直人,古川和樹
受保護的技術使用者：株式會社斯巴魯
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/22