本發(fā)明涉及無人小車，具體是一種帶叉式履帶小車。

背景技術(shù)：

1、軍工工業(yè)是一個(gè)國家制造業(yè)的基礎(chǔ)，它不僅關(guān)系到國防安全，而且代表著綜合國力。近年來，我國國防事業(yè)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，出現(xiàn)了許多新的國防軍事技術(shù)和國防裝備，體現(xiàn)了國防企業(yè)的創(chuàng)新能力和科研水平。但在一些核心技術(shù)中，仍存在一定程度的創(chuàng)新瓶頸，因軍工產(chǎn)品具有易爆的特殊屬性，所以軍工產(chǎn)品運(yùn)輸一直是險(xiǎn)中之險(xiǎn)。在軍工銷毀任務(wù)中，產(chǎn)品遠(yuǎn)程運(yùn)輸是需求量最大和最先實(shí)施自動(dòng)化的案例，針對(duì)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)闹悄芑c自動(dòng)化也一直是行業(yè)內(nèi)的熱門話題。

2、現(xiàn)有無人小車不支持全地形運(yùn)行與軍工產(chǎn)品運(yùn)輸，水平越障能力不強(qiáng)，不適用于多環(huán)境生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)，滿足不了市面軍工客戶的需求，因此，針對(duì)以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種帶叉式履帶小車，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種帶叉式履帶小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種帶叉式履帶小車，包括：機(jī)架；履帶底盤，所述履帶底盤設(shè)置在機(jī)架底端外側(cè)，與機(jī)架相連，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架的支撐，并完成全地形行走；本體組，所述本體組與機(jī)架相連；前叉組，所述前叉組設(shè)置在本體組外側(cè)，與機(jī)架側(cè)壁相連，且與本體組相連，用于配合本體組完成對(duì)貨物的取放；其中，所述本體組包括：電箱、逆變器箱、電池箱、避障組、視覺導(dǎo)航組、激光導(dǎo)航組和液壓組，所述電箱與機(jī)架固定連接，電箱外側(cè)設(shè)置有與機(jī)架固定連接的逆變器箱和電池箱，電箱頂端外側(cè)固定連接設(shè)置有激光導(dǎo)航組，激光導(dǎo)航組外側(cè)還設(shè)置有與電箱相連的視覺導(dǎo)航組，所述機(jī)架遠(yuǎn)離前叉組一端架壁上固定連接設(shè)置有避障組，機(jī)架上還固定連接設(shè)置有與前叉組相連的液壓組，用于配合機(jī)架實(shí)現(xiàn)前叉組的升降。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述履帶底盤包括：履帶、連接架、電機(jī)和輔助輪，所述連接架設(shè)置在機(jī)架底端外側(cè)，與機(jī)架固定連接，連接架兩側(cè)均設(shè)置有履帶，履帶與設(shè)置在連接架內(nèi)側(cè)的輔助輪抵接，履帶還與設(shè)置在連接架上的電機(jī)相連，用于配合電機(jī)實(shí)現(xiàn)小車的全地形行走。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述前叉組包括：避障傳感器、油缸、報(bào)警燈、門框和前叉，所述門框與機(jī)架固定連接，門框遠(yuǎn)離機(jī)架一端外側(cè)滑動(dòng)連接設(shè)置有前叉，前叉通過油缸與液壓組相連，前叉上還固定連接設(shè)置有避障傳感器，門框頂端固定連接設(shè)置有報(bào)警燈。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述門框上還固定連接設(shè)置有拉繩傳感器。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述電箱上設(shè)置有觸摸屏和usb接口。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述電池箱內(nèi)安裝有鉛酸電池。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述避障組由若干雷達(dá)構(gòu)成，該雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)270°視場(chǎng)角。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、履帶底盤通過機(jī)架連接承載電池箱、電箱，既能夠增加穩(wěn)定性，又可以達(dá)到高負(fù)載背負(fù)的目的，履帶底盤的設(shè)置，使得小車能適用于全地形軍工產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)及上下貨，利用液壓組完成對(duì)前叉組的液壓控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，通過設(shè)置視覺導(dǎo)航組和激光導(dǎo)航組，使得小車在室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境中均能正常行駛接受調(diào)度信號(hào)，進(jìn)而完成自動(dòng)導(dǎo)航控制，在控制設(shè)備成本的同時(shí)又能保證設(shè)備性能，滿足戶外、室內(nèi)使用，適用于多種使用場(chǎng)景，大大減少了危險(xiǎn)工序和作業(yè)人數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)、智能化運(yùn)輸。

技術(shù)特征：

1.一種帶叉式履帶小車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述履帶底盤包括：履帶、連接架、電機(jī)和輔助輪，所述連接架設(shè)置在機(jī)架底端外側(cè)，與機(jī)架固定連接，連接架兩側(cè)均設(shè)置有履帶，履帶與設(shè)置在連接架內(nèi)側(cè)的輔助輪抵接，履帶還與設(shè)置在連接架上的電機(jī)相連，用于配合電機(jī)實(shí)現(xiàn)小車的全地形行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述前叉組包括：避障傳感器、油缸、報(bào)警燈、門框和前叉，所述門框與機(jī)架固定連接，門框遠(yuǎn)離機(jī)架一端外側(cè)滑動(dòng)連接設(shè)置有前叉，前叉通過油缸與液壓組相連，前叉上還固定連接設(shè)置有避障傳感器，門框頂端固定連接設(shè)置有報(bào)警燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述門框上還固定連接設(shè)置有拉繩傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述電箱上設(shè)置有觸摸屏和usb接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述電池箱內(nèi)安裝有鉛酸電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述避障組由若干雷達(dá)構(gòu)成，該雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)270°視場(chǎng)角。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人小車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶叉式履帶小車，包括：機(jī)架；履帶底盤，所述履帶底盤設(shè)置在機(jī)架底端外側(cè)，與機(jī)架相連；本體組，所述本體組與機(jī)架相連；前叉組，所述前叉組設(shè)置在本體組外側(cè)，與機(jī)架側(cè)壁相連，且與本體組相連；其中，所述本體組包括：電箱、逆變器箱、電池箱、避障組、視覺導(dǎo)航組、激光導(dǎo)航組和液壓組，履帶底盤通過機(jī)架連接承載電池箱、電箱，既能夠增加穩(wěn)定性，又可以達(dá)到高負(fù)載背負(fù)的目的，履帶底盤的設(shè)置，使得小車能適用于全地形軍工產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)及上下貨，通過設(shè)置視覺導(dǎo)航組和激光導(dǎo)航組，使得小車在室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境中均能正常行駛接受調(diào)度信號(hào)，滿足戶外、室內(nèi)使用，適用于多種使用場(chǎng)景。

技術(shù)研發(fā)人員：張世雅,段開元,周智霖,綦海軍,葉郁文,周玉明,尹品玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市美格包裝設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22