本發(fā)明屬于履帶車輛懸掛，具體涉及一種履帶式車輛混合懸掛裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著攻擊與防御性組件的增多，履帶式車輛懸掛承載能力逐漸增加，為了優(yōu)化后勤保障能力，盡量減少底盤類型，履帶式車輛底盤承載范圍逐漸變寬，對于高效寬承載懸掛系統(tǒng)的需求也更為緊迫，傳統(tǒng)的線性懸掛系統(tǒng)(扭力軸及減振器)系統(tǒng)或者單一的油氣彈簧懸掛系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足應(yīng)用要求，利用混合懸掛可以有限拓寬底盤承載能力，兼顧車輛重量增加以后的行駛平順性。同時，油氣懸掛裝置內(nèi)設(shè)有減振閥，可省去線性懸掛系統(tǒng)中單獨的減振器，特殊場景中通過閉鎖油氣彈簧還可以實現(xiàn)懸掛在彈性和剛性支撐之間的相關(guān)轉(zhuǎn)換。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明提出一種履帶式車輛混合懸掛裝置，以解決如何適用于履帶式車輛對于高效寬承載懸掛裝置需求的技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種履帶式車輛混合懸掛裝置，該混合懸掛裝置包括平衡肘、扭力軸、油氣彈簧、阻尼限制器和拉臂；其中，

5、扭力軸的一端螺紋孔通過緊固件與車體連接，扭力軸的另一端通過花鍵與平衡肘的內(nèi)花鍵連接，并與平衡肘的內(nèi)限位止口配合，將平衡肘、扭力軸與車體連接成整體，同時實現(xiàn)軸向限位，作為彈性元件起到緩沖吸收振動的作用；

6、油氣彈簧的下支點內(nèi)孔通過銷軸與拉臂的小端內(nèi)孔連接，油氣彈簧的上支點內(nèi)孔通過銷軸與車體固定連接，油氣彈簧作為彈性元件起到緩沖吸收振動以及實現(xiàn)懸掛剛性閉鎖的作用；拉臂的大端內(nèi)花鍵與平衡肘的外花鍵配合連接，用于實現(xiàn)平衡肘與油氣彈簧的聯(lián)動；平衡肘用于連接負重輪與車體，通過滾針軸承實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，通過多個鋼球體實現(xiàn)軸向限位，同時通過與扭桿、懸掛彈性元件連接，為車輛提供彈性支承和緩沖力；

7、阻尼限制器的外罩筒通過螺栓與車體固定連接，用于限制負重輪行程和吸收緩沖能量，輔助增加懸掛裝置吸收能量能力。

8、進一步地，混合懸掛裝置由6～7個獨立懸掛單元組成。

9、進一步地，拉臂與平衡肘的肘臂夾角大于油氣彈簧的活塞桿中心線的法線與水平線夾角。

10、進一步地，混合懸掛裝置的承載能力為20噸～55噸。

11、進一步地，油氣彈簧靜剛度為0.52倍扭力軸靜剛度。

12、進一步地，阻尼限制器的動行程為0.5倍負重輪動行程，最大緩沖力為0.49倍車重。

13、進一步地，平衡肘的安全系數(shù)取10～11.5。

14、(三)有益效果

15、本發(fā)明提出一種履帶式車輛混合懸掛裝置，包括平衡肘、扭力軸、油氣彈簧、阻尼限制器和拉臂，平衡肘、扭力軸與車體連接成整體，同時實現(xiàn)軸向限位，作為彈性元件起到緩沖吸收振動的作用，油氣彈簧作為彈性元件起到緩沖吸收振動以及實現(xiàn)懸掛剛性閉鎖的作用平衡肘用于連接負重輪與車體，通過滾針軸承實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，通過多個鋼球體實現(xiàn)軸向限位，同時通過與扭桿、懸掛彈性元件連接，為車輛提供彈性支承和緩沖力，阻尼限制器用于限制負重輪行程和吸收緩沖能量，輔助增加懸掛裝置吸收能量能力。本裝置能夠在空間、結(jié)構(gòu)等制約下，實現(xiàn)良好的整車懸掛性能，滿足履帶式車輛寬承載范圍的應(yīng)用需求，具有易于工程化、適應(yīng)性強等特點。

技術(shù)特征：

1.一種履帶式車輛混合懸掛裝置，其特征在于，所述混合懸掛裝置包括平衡肘、扭力軸、油氣彈簧、阻尼限制器和拉臂；其中，

2.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛混合懸掛裝置，其特征在于，所述混合懸掛裝置由6～7個獨立懸掛單元組成。

3.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛混合懸掛裝置，其特征在于，所述拉臂與平衡肘的肘臂夾角大于油氣彈簧的活塞桿中心線的法線與水平線夾角。

4.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛混合懸掛裝置，其特征在于，所述混合懸掛裝置的承載能力為20噸～55噸。

5.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛混合懸掛裝置，其特征在于，所述油氣彈簧靜剛度為0.52倍扭力軸靜剛度。

6.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛混合懸掛裝置，其特征在于，所述阻尼限制器的動行程為0.5倍負重輪動行程，最大緩沖力為0.49倍車重。

7.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛混合懸掛裝置，其特征在于，所述平衡肘的安全系數(shù)取10～11.5。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種履帶式車輛混合懸掛裝置，包括平衡肘、扭力軸、油氣彈簧、阻尼限制器和拉臂，平衡肘、扭力軸與車體連接成整體，同時實現(xiàn)軸向限位，作為彈性元件起到緩沖吸收振動的作用，油氣彈簧作為彈性元件起到緩沖吸收振動以及實現(xiàn)懸掛剛性閉鎖的作用平衡肘用于連接負重輪與車體，通過滾針軸承實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，通過多個鋼球體實現(xiàn)軸向限位，同時通過與扭桿、懸掛彈性元件連接，為車輛提供彈性支承和緩沖力，阻尼限制器用于限制負重輪行程和吸收緩沖能量，輔助增加懸掛裝置吸收能量能力。本裝置能夠在空間、結(jié)構(gòu)等制約下，實現(xiàn)良好的整車懸掛性能，滿足履帶式車輛寬承載范圍的應(yīng)用需求，具有易于工程化、適應(yīng)性強等特點。

技術(shù)研發(fā)人員：康翔云,王中寶,王錚,代香,王成,付饒,方大國,張少華
受保護的技術(shù)使用者：北京北方車輛集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10