可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及嬰兒車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]嬰兒車(chē)是一種嬰兒養(yǎng)護(hù)必不可少的工具之一，特別是隨著人們生活節(jié)奏的逐漸加快，為了節(jié)約嬰兒陪護(hù)成本，嬰兒車(chē)更是嬰兒成長(zhǎng)過(guò)程中必不可少的用品?，F(xiàn)有的嬰兒車(chē)結(jié)構(gòu)形式單一，普遍采用手推的結(jié)構(gòu)，包括平躺結(jié)構(gòu)的嬰兒車(chē)和坐姿的嬰兒車(chē)，因?yàn)椴粠в袆?dòng)力系統(tǒng)，所以較長(zhǎng)時(shí)間推行較為耗費(fèi)體力；隨著科技的發(fā)展，生活水平的提高，現(xiàn)有的嬰兒車(chē)顯然不能滿(mǎn)足人們的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，其主要目的是提供一種適于較長(zhǎng)時(shí)間推行的嬰幼兒車(chē)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)，包括車(chē)本體、用于容置嬰兒的腔體、車(chē)輪、剎車(chē)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述腔體安裝于所述車(chē)本體上，所述車(chē)輪安裝于所述車(chē)本體的底部，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述車(chē)本體上，由所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述車(chē)輪行走，所述剎車(chē)裝置連接所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述車(chē)輪;所述驅(qū)動(dòng)裝置采用通過(guò)重力感應(yīng)陀螺儀控制行走速度的電動(dòng)獨(dú)輪;所述電動(dòng)獨(dú)輪安裝在所述車(chē)本體的底部;或者所述電動(dòng)獨(dú)輪通過(guò)踏板連接所述車(chē)本體。
[0006]優(yōu)選的，所述踏板以能收放的方式活動(dòng)連接所述車(chē)本體。
[0007]優(yōu)選的，所述電動(dòng)獨(dú)輪包括有控制器、傳感器，以及安裝于所述車(chē)輪的輪轂內(nèi)且驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輪轂電機(jī);所述車(chē)本體的后部連接有供人腳踩踏的踏板，所述傳感器安裝于所述踏板上，所述控制器安裝在所述車(chē)本體上，所述傳感器與所述控制器連接，所述傳感器為陀螺儀和加速器。
[0008]優(yōu)選的，所述車(chē)本體后側(cè)中部連接有一連桿，所述連桿的另一端與所述電動(dòng)獨(dú)輪連接，所述電動(dòng)獨(dú)輪包括有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的輪轂內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)其工作的第二輪轂電機(jī)，所述第二輪轂電機(jī)的輪軸與所述連桿連接，所述第二輪轂電機(jī)的輪軸的兩端上安裝有人踩踏的踏板，所述踏板上安裝有傳感器，所述傳感器為陀螺儀和加速器;所述連桿上安裝有控制器，所述控制器分別與所述第二輪轂電機(jī)和傳感器連接。
[0009]優(yōu)選的，所述腔體上設(shè)置有用于嬰兒腳伸出的開(kāi)口，該開(kāi)口鉸接有用于支撐和放置嬰兒腳的的擋片;或者所述腔體內(nèi)安裝有用于感應(yīng)溫度的感溫探頭，所述感溫探頭連接有調(diào)溫裝置;或者所述腔體與所述車(chē)本體連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)所述腔體升降的升降裝置;或者所述腔體通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)連接所述車(chē)本體，所述腔體能繞該鉸接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整所述腔體的角度。
[0010]優(yōu)選的，所述車(chē)本體上安裝有用于遮蓋車(chē)輪的輪罩，所述輪罩包裹與其相對(duì)應(yīng)的所述車(chē)輪的大部分;所述剎車(chē)裝置連接所述車(chē)輪，該剎車(chē)裝置包括有剎車(chē)盤(pán)和剎車(chē)本體，所述剎車(chē)盤(pán)與所述車(chē)輪的輪轂固定連接，所述剎車(chē)本體安裝于所述車(chē)本體的前部上，所述剎車(chē)本體上安裝有結(jié)構(gòu)相同的第一剎車(chē)組件和第二剎車(chē)組件;所述第一剎車(chē)組件包括有第一剎車(chē)片、用于第一剎車(chē)片起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向桿、用于對(duì)第一剎車(chē)片復(fù)位的壓縮彈簧、導(dǎo)電線圈、金屬芯軸和永久磁鐵芯軸，所述導(dǎo)電線圈、金屬芯軸和導(dǎo)向桿安裝于所述剎車(chē)本體上，且導(dǎo)電線圈、金屬芯軸和導(dǎo)向桿與所述剎車(chē)本體固定連接，所述金屬芯軸穿設(shè)于所述導(dǎo)電線圈內(nèi)，所述永久磁鐵芯軸的一端部穿設(shè)于所述導(dǎo)電線圈內(nèi)，其另一端與所述第一剎車(chē)片的中部固定連接;所述第一剎車(chē)片可滑動(dòng)地裝設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述第一剎車(chē)片和剎車(chē)本體連接，所述第一剎車(chē)片位于所述剎車(chē)盤(pán)的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述車(chē)本體上安裝有用于推動(dòng)?jì)雰很?chē)的扶手，所述扶手上安裝有剎車(chē)控制機(jī)構(gòu);所述剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)包括把手、把手安裝座、電阻轉(zhuǎn)盤(pán)以及安裝在電阻轉(zhuǎn)盤(pán)上用于調(diào)節(jié)電阻阻值的第一轉(zhuǎn)軸，所述電阻轉(zhuǎn)盤(pán)位于所述把手安裝座下方，且所述電阻轉(zhuǎn)盤(pán)與所述把手安裝座固定連接;所述把手安裝座上設(shè)置有供所述第一轉(zhuǎn)軸一端穿出的第一通孔，所述把手經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸與所述把手安裝座活動(dòng)連接，所述把手與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述把手上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述把手和把手安裝座連接，所述把手安裝座上設(shè)置用于阻擋把手回位的第二通孔，所述第二通孔設(shè)置有用于與所述第二通孔配合的銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸呈倒L形，且所述銷(xiāo)軸的一臂穿設(shè)于所述第二通孔內(nèi)；所述電阻轉(zhuǎn)盤(pán)與所述導(dǎo)電線圈連接。
[0012]優(yōu)選的，所述車(chē)本體上安裝有用于供嬰兒遮蔽太陽(yáng)的遮陽(yáng)棚，所述遮陽(yáng)棚上安裝有太陽(yáng)能電池板，所述控制器上安裝有穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)壓模塊分別與所述太陽(yáng)能電池板和所述第一輪轂電機(jī)連接;或者所述穩(wěn)壓模塊分別與所述太陽(yáng)能電池板和所述第二輪轂電機(jī)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述車(chē)本體的后部連接有一連接裝置，所述連接裝置包括連接桿、支撐桿和鞍座;所述連接桿的一端與所述車(chē)本體的后部連接，所述連接桿的另一端與所述支撐桿的一端可拆連接，所述支撐桿的另一端部與所述鞍座可拆連接。
[0014]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]其一，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)由于通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置采用通過(guò)重力感應(yīng)陀螺儀控制行走速度的電動(dòng)獨(dú)輪；電動(dòng)獨(dú)輪安裝在車(chē)本體的底部;或者電動(dòng)獨(dú)輪通過(guò)踏板連接車(chē)本體，實(shí)現(xiàn)嬰幼兒車(chē)可以載著使用者一起行駛，所以適于較長(zhǎng)時(shí)間推行嬰幼兒車(chē)，有利于降低長(zhǎng)時(shí)間推行嬰幼兒車(chē)的疲勞，還可以增加推行嬰兒車(chē)的趣味性。
[0016]其二，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)可通過(guò)車(chē)本體上連接的踏板，以及踏板上安裝的傳感器能有效地控制嬰兒車(chē)車(chē)輪的輪轂電機(jī)的工作，實(shí)現(xiàn)人為控制嬰兒車(chē)的推行速度，具有可控性，另外，驅(qū)動(dòng)裝置的控制器、陀螺儀以及加速器，能有效的對(duì)嬰兒車(chē)的行駛速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一方面能起到防止嬰兒車(chē)傾倒的效果，自動(dòng)降低車(chē)速。另一方面還可以自動(dòng)減速避免因速度過(guò)快而產(chǎn)生的危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)監(jiān)控，自動(dòng)化程度高，使得推行嬰兒車(chē)的更加安全、方便，且舒適。
[0017]其三，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)，該車(chē)本體上安裝有用來(lái)放置嬰兒的腔體或可調(diào)嬰兒躺椅，且在其下側(cè)安裝升降裝置，以及用于放置嬰兒腳的擋片，擋片為嬰兒本體的一部分，擋片采用可折疊伸縮結(jié)構(gòu)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，使得嬰幼兒車(chē)上的嬰兒可坐著玩，可躺在睡覺(jué)，更加安全、舒適，滿(mǎn)足人們的需求，同時(shí)有效地避免人為調(diào)節(jié)座椅和腔體的傾斜程度的麻煩與不便。
[0018]其四，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)通過(guò)車(chē)本體上的剎車(chē)裝置，可實(shí)現(xiàn)行車(chē)制動(dòng)效果好，性能穩(wěn)定且制動(dòng)力大，改善現(xiàn)有的傳統(tǒng)剎車(chē)結(jié)構(gòu)采用鋼絲帶動(dòng)剎車(chē)片進(jìn)行剎車(chē)的費(fèi)力與繁瑣、且制動(dòng)效果差的缺點(diǎn)。
[0019]其五，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)上安裝的剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)上把手改變電阻轉(zhuǎn)盤(pán)的阻值，實(shí)現(xiàn)改變蓄電池通過(guò)的電流來(lái)控制剎車(chē)裝置上導(dǎo)電線圈通過(guò)的電流，由于通電的導(dǎo)電線圈與金屬芯軸產(chǎn)生的磁場(chǎng)，推動(dòng)永久磁鐵芯軸移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)剎車(chē)片移動(dòng)，通過(guò)剎車(chē)片貼緊剎車(chē)盤(pán)進(jìn)行剎車(chē)，操控力小，制動(dòng)動(dòng)力大，行車(chē)制動(dòng)反應(yīng)更加靈敏，有效地減少剎車(chē)距離，更加安全。
[0020]其六，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)的剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)，還可以實(shí)現(xiàn)輕松駐車(chē)，通過(guò)把手安裝座上的第二通孔與L形銷(xiāo)軸的配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?jì)雰很?chē)駐車(chē)，更加安全，更加省時(shí)省力，更加方便;另外通過(guò)復(fù)位彈簧，當(dāng)拔出L形銷(xiāo)軸，使得L形銷(xiāo)軸脫離與第二通孔，復(fù)位彈簧推動(dòng)把手自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而嬰兒車(chē)自動(dòng)解除駐車(chē)，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且合理。
[0021]其七，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)通過(guò)車(chē)本體上設(shè)置的剎車(chē)裝置和剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)，也使得嬰兒車(chē)具有智能化，可操控性好，能及時(shí)地使將嬰兒車(chē)停住，更加安全，更加方便。
[0022]其八，本發(fā)明的可控式自動(dòng)行走智能嬰幼兒車(chē)在車(chē)本體上安裝有遮陽(yáng)棚，因?yàn)檫^(guò)強(qiáng)的太陽(yáng)光照射影響嬰兒的視覺(jué)發(fā)育，還可以有效地起到遮風(fēng)擋雨作用，避免嬰兒被雨水淋濕等。通過(guò)遮陽(yáng)棚上設(shè)置太陽(yáng)能電池板，在推動(dòng)