履帶式行走設(shè)備及履帶張緊裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種履帶式行走設(shè)備和履帶張緊裝置。所公開的履帶張緊裝置(400)用于對履帶式行走設(shè)備的履帶(100)實(shí)施張緊，包括伸縮油缸(410)、調(diào)節(jié)螺紋桿(420)、鎖緊螺母(440)和限位座(430)；伸縮油缸(410)的一端與履帶式行走設(shè)備的履帶架(300)定位配合，另一端與調(diào)節(jié)螺紋桿(420)的一端對接；調(diào)節(jié)螺紋桿(420)的另一端用于與履帶式行走設(shè)備的鏈輪(200)的輪軸(210)相連，以在伸縮油缸(410)的作用下對輪軸(210)實(shí)施張緊力；鎖緊螺母(440)與調(diào)節(jié)螺紋桿(420)配合；限位座(430)固定于履帶架(300)，且用于與鎖緊螺母(440)限位配合；鎖緊螺母(440)位于限位座(430)與輪軸(210)之間。上述方案能解決目前的張緊方式所存在的不穩(wěn)定問題。
【專利說明】
履帶式行走設(shè)備及履帶張緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及履帶式行走設(shè)備，尤其涉及一種履帶式行走設(shè)備及履帶張緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式行走設(shè)備是一種以履帶為行走主體的設(shè)備，例如履帶式機(jī)器人、履帶式車輛。為了確保履帶的平穩(wěn)、正常運(yùn)行，履帶需要處于張緊狀態(tài)。由于長期工作或受工作環(huán)境的影響，履帶通常會(huì)在工作一段時(shí)間后變松。很顯然，這會(huì)影響履帶的正常行走，為此，操作工人需要定期對履帶式行走設(shè)備的履帶實(shí)施張緊操作。
[0003]目前，履帶的張緊方式有多種。比較常用的一種方式為:通過伸縮油缸加調(diào)整墊片組的方式實(shí)施張緊。此種張緊方式一旦張緊到位后需要伸縮油缸一直處于伸展?fàn)顟B(tài)以確保對履帶的張緊。很顯然，一旦伸縮油缸發(fā)生故障，很難確保處于漲緊狀態(tài)的履帶不受影響?？梢姡壳暗膹埦o方式存在不穩(wěn)定的問題。
[0004]綜上，如何解決目前的張緊方式所存在的不穩(wěn)定問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一方面，本發(fā)明公開一種履帶張緊裝置，以解決目前的張緊方式所存在的不穩(wěn)定的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案:
[0007]履帶張緊裝置，用于對履帶式行走設(shè)備的履帶實(shí)施張緊;所述履帶張緊裝置包括伸縮油缸、調(diào)節(jié)螺紋桿、鎖緊螺母和限位座;其中:
[0008]所述伸縮油缸的一端與所述履帶式行走設(shè)備的履帶架定位配合，另一端與所述調(diào)節(jié)螺紋桿的一端對接；
[0009]所述調(diào)節(jié)螺紋桿的另一端用于與所述履帶式行走設(shè)備的鏈輪的輪軸相連，以在所述伸縮油缸的作用下對所述輪軸實(shí)施張緊力；
[0010]所述鎖緊螺母與所述調(diào)節(jié)螺紋桿配合；
[0011]所述限位座固定于所述履帶架，且用于與所述鎖緊螺母限位配合;所述鎖緊螺母位于所述限位座與所述輪軸之間。
[0012]優(yōu)選的，上述裝置中，所述伸縮油缸通過支撐座固定于所述履帶架。
[0013]優(yōu)選的，上述裝置中，所述支撐座包括兩片軸瓦;兩片所述軸瓦分別固定于所述履帶架與所述伸縮油缸伸縮方向平行的兩根橫支架上;兩片所述軸瓦形成用于夾持所述伸縮油缸的夾持腔。
[0014]優(yōu)選的，上述裝置中，所述伸縮油缸的一端與所述履帶架的縱支架定位配合，所述縱支架與所述橫支架相互垂直。
[0015]優(yōu)選的，上述裝置中，所述履帶張緊裝置還包括墊塊;所述墊塊用于可拆卸地布置于所述伸縮油缸與所述縱支架之間。
[0016]優(yōu)選的，上述裝置中，所述橫支架設(shè)置有定位部;所述定位部與所述墊塊的定位槽在所述伸縮方向定位配合。
[0017]優(yōu)選的，上述裝置中，所述墊塊設(shè)置有吊孔;所述履帶架設(shè)置有掛鉤;所述掛鉤與所述吊孔掛接配合。
[0018]優(yōu)選的，上述裝置中，還包括導(dǎo)向套;所述導(dǎo)向套套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺紋桿以引導(dǎo)所述調(diào)節(jié)螺紋桿;所述導(dǎo)向套與所述限位座固定相連。
[0019]另一方面，基于上述履帶張緊裝置，本發(fā)明還公開一種履帶式行走設(shè)備。所公開的履帶式行走設(shè)備包括:
[0020]上述任意一項(xiàng)所述的履帶張緊裝置。
[0021 ]優(yōu)選的，上述設(shè)備中，所述履帶式行走設(shè)備為排土機(jī)或履帶式起重機(jī)。
[0022]本發(fā)明公開的履帶張緊裝置具有以下有益效果:
[0023]本發(fā)明公開的履帶張緊裝置在工作時(shí)，操作人員可以操作伸縮油缸伸展，伸縮油缸的伸展能推動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺紋桿在伸縮油缸的推動(dòng)下能通過輪軸移動(dòng)達(dá)到張緊履帶的目的，當(dāng)履帶被張緊到位之后，旋扭鎖緊螺母使得鎖緊螺母貼附于限位座上。此時(shí)，限位座起到通過定位鎖緊螺母來固定調(diào)節(jié)螺紋桿的作用。這種情況下，即便伸縮油缸發(fā)生故障，那么在鎖緊螺母與限位座的配合作用下履帶仍然處于張緊狀態(tài)?？梢?，本發(fā)明公開的履帶張緊裝置能較為穩(wěn)定地使履帶處于被張緊的狀態(tài)。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或【背景技術(shù)】中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或【背景技術(shù)】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶式行走設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1中K-K向視角下部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶式行走設(shè)備中伸縮油缸處于收縮狀態(tài)的部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶式行走設(shè)備中設(shè)置墊塊后伸縮油缸處于伸展?fàn)顟B(tài)的部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的調(diào)節(jié)螺紋桿的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的鎖緊螺母的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7是本發(fā)明實(shí)施例公開的墊塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本發(fā)明實(shí)施例公開的墊塊在另一視角下局部剖開的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]100-履帶、200-鏈輪、210-輪軸、300-履帶架、310-縱支架、320-橫支架、330-掛鉤、400-履帶張緊裝置、410-伸縮油缸、420-調(diào)節(jié)螺紋桿、421-連接孔、430-限位座、440-鎖緊螺母、441-連接孔、450-支撐座、460-定位部、470-導(dǎo)向套、500-墊塊、510-定位槽、520-吊孔、530-定位槽。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]請參考圖1和2，本發(fā)明實(shí)施例公開一種履帶張緊裝置400，用于對履帶式行走設(shè)備的履帶100實(shí)施張緊。所公開的履帶張緊裝置400包括伸縮油缸410、調(diào)節(jié)螺紋桿420、鎖緊螺母440和限位座430。
[0037]伸縮油缸410的一端與履帶式行走設(shè)備的履帶架300定位配合，另一端與調(diào)節(jié)螺紋桿420的一端對接。伸縮油缸410的伸展能推動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿420移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例中，伸縮油缸410通常通過手動(dòng)栗實(shí)施打油，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮油缸410的伸展。伸縮油缸410通常包括缸體和伸縮活塞桿，缸體與履帶架300相連，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮油缸410的整體安裝。
[0038]調(diào)節(jié)螺紋桿420的另一端與履帶式行走設(shè)備的鏈輪200的輪軸210相連，以在伸縮油缸410的作用下對輪軸210實(shí)施張緊力。通常，調(diào)節(jié)螺紋桿420的另一端與輪軸210抵觸，調(diào)節(jié)螺紋桿420的伸展能推動(dòng)輪軸210移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)履帶100的張緊。鎖緊螺母440與調(diào)節(jié)螺紋桿420配合，限位座430固定于履帶架300，且用于與鎖緊螺母440限位配合，鎖緊螺母440位于限位座430與輪軸210之間。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶張緊裝置400還可以包括導(dǎo)向套470，導(dǎo)向套470套設(shè)于調(diào)節(jié)螺紋桿420上以引導(dǎo)所述調(diào)節(jié)螺紋桿，導(dǎo)向套470與限位座430固定相連。導(dǎo)向套470起到支撐并引導(dǎo)調(diào)節(jié)螺紋桿420的作用，使得調(diào)節(jié)螺紋桿420的移動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶張緊裝置在工作時(shí)，操作人員可以操作伸縮油缸410伸展，伸縮油缸410的伸展能推動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿420移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺紋桿420在伸縮油缸410的推動(dòng)下能通過輪軸210移動(dòng)達(dá)到張緊履帶100的目的，如圖3所示，圖3所示為伸縮油缸410處于收縮狀態(tài)的示意圖，隨著伸縮油缸410的伸展，最終達(dá)到圖1和2所示的伸展?fàn)顟B(tài)。當(dāng)履帶被張緊到位之后，旋扭鎖緊螺母440使得鎖緊螺母440貼附于限位座430上，如圖2和3所示。此時(shí)，限位座430起到通過定位鎖緊螺母440來固定調(diào)節(jié)螺紋桿420的作用。這種情況下，即便伸縮油缸410發(fā)生故障，那么在鎖緊螺母440與限位座430的配合作用下履帶100仍然處于張緊狀態(tài)。可見，本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶張緊裝置能較為穩(wěn)定地使履帶100處于被張緊的狀態(tài)。[0041 ]由于本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶張緊裝置400具有自鎖的功能，因此一旦履帶100張緊到位之后即可使伸縮油缸410放油回縮，進(jìn)而撤離伸縮油缸410以備他用或進(jìn)行維護(hù)。此種情況下，伸縮油缸410的端部與調(diào)節(jié)螺紋桿420的端部以接觸的方式連接，以便伸縮油缸410的回縮分離。
[0042]當(dāng)伸縮油缸410撤離后，如果需要減小履帶100的張緊度，此時(shí)可以通過旋扭調(diào)節(jié)螺紋桿420實(shí)現(xiàn)。具體過程中，輪軸210將鎖緊螺母440壓緊使得鎖緊螺母440貼附于限位座430中，此種情況下，調(diào)節(jié)螺紋桿420及鎖緊螺母440的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)達(dá)到回縮的目的，進(jìn)而減小對履帶100的張緊度。請參考圖5，調(diào)節(jié)螺紋桿420的一端的圓周上均布有連接孔421，操作人員可以通過操作桿插入連接孔421，進(jìn)而扳動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿420轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣道理，鎖緊螺母440的圓周上也可以均布有連接孔441，操作工人可以通過操作桿插入連接孔441，來驅(qū)動(dòng)鎖緊螺母440轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]為了進(jìn)一步提高對輪軸210的張緊穩(wěn)定性，優(yōu)選的，履帶張緊裝置400通過設(shè)置為兩個(gè)，分別一一對應(yīng)地布置于輪軸210的兩端，如圖2所示。具有上述履帶張緊裝置400分布方式的履帶式行走設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)更為穩(wěn)定、可靠的張緊操作。
[0044]為了確保伸縮油缸410安裝的穩(wěn)定性，請參考圖1，伸縮油缸410通過支撐座450固定于履帶架300。一種具體的實(shí)施方式為:支撐座450包括兩片軸瓦，兩片軸瓦分別固定于履帶架300與伸縮油缸410伸縮方向平行的兩根橫支架320上，兩片軸瓦形成用于夾持伸縮油缸410的夾持腔。軸瓦可以通過螺栓組件安裝于橫支架320中。需要說明的是，履帶架300包括橫支架320和縱支架310。橫支架320沿著伸縮油缸410的伸縮方向延伸，縱支架310與橫支架320相互垂直。
[0045]伸縮油缸410的一端與履帶架300的縱支架310定位配合，具體的，伸縮油缸410的端部與縱支架310接觸。通常情況，伸縮油缸410的缸體的底端與縱支架310接觸，伸縮活塞桿以伸縮方向定位的缸體為基礎(chǔ)伸出，進(jìn)而達(dá)到向調(diào)節(jié)螺紋桿420施力的目的。
[0046]通常情況，履帶式行走設(shè)備的履帶架300的內(nèi)部空間較小，因此無法采用規(guī)格更大的伸縮油缸410，此種情況下，很可能存在伸縮油缸410完全伸展之后仍然無法達(dá)到履帶100的張緊行程，很顯然，這無法滿足張緊需求。為此，本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶張緊裝置還可以包括墊塊500。請參考圖4，墊塊500用于可拆卸地布置于伸縮油缸410與縱支架310之間，起到增大整個(gè)伸縮油缸410伸展后整體長度的作用。
[0047]請參考圖1、圖7和圖8，一種具體的實(shí)施方式中，橫支架320設(shè)置有定位部460，定位部460與墊塊500的定位槽510在伸縮油缸410的伸縮方向定位配合，以確保墊塊500安裝的穩(wěn)定性。墊塊500上與定位槽510所在側(cè)面相鄰的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有定位槽530，無論那一側(cè)的定位槽530與伸縮油缸410相對，都可以與伸縮油缸410定位配合，起到輔助定位伸縮油缸410的作用。
[0048]當(dāng)不需要墊塊500時(shí)，可以將墊塊500收起。本實(shí)施例中，履帶架300可以設(shè)置有掛鉤330，如圖1所示。墊塊500設(shè)置有吊孔520，履帶架300設(shè)置有掛鉤330，掛鉤330與吊孔520
掛接配合。
[0049]基于本發(fā)明實(shí)施例公開的履帶張緊裝置，本發(fā)明實(shí)施例還公開一種履帶式行走設(shè)備。所公開的履帶式行走設(shè)備包括以上任意一項(xiàng)實(shí)施例所公開的履帶張緊裝置。
[0050]具體的，上述履帶式行走設(shè)備可以是排土機(jī)(可以是含有卸料車的排土機(jī))、履帶式起重機(jī)等設(shè)備，本申請不限制履帶式行走設(shè)備的具體種類。
[0051]本文中，各個(gè)優(yōu)選方案僅僅重點(diǎn)描述的是與其它方案的不同，各個(gè)優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實(shí)施例也在本說明書所公開的范疇之內(nèi)，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實(shí)施例進(jìn)行單獨(dú)描述。
[0052]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
[0053]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶張緊裝置，用于對履帶式行走設(shè)備的履帶(100)實(shí)施張緊;其特征在于，所述履帶張緊裝置(400)包括伸縮油缸(410)、調(diào)節(jié)螺紋桿(420)、鎖緊螺母(440)和限位座(430);其中: 所述伸縮油缸(410)的一端與所述履帶式行走設(shè)備的履帶架(300)定位配合，另一端與所述調(diào)節(jié)螺紋桿(420)的一端對接； 所述調(diào)節(jié)螺紋桿(420)的另一端用于與所述履帶式行走設(shè)備的鏈輪(200)的輪軸(210)相連，以在所述伸縮油缸(410)的作用下對所述輪軸(210)實(shí)施張緊力； 所述鎖緊螺母(440)與所述調(diào)節(jié)螺紋桿(420)配合； 所述限位座(430)固定于所述履帶架(300)，且用于與所述鎖緊螺母(440)限位配合;所述鎖緊螺母(440)位于所述限位座(430)與所述輪軸(210)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(410)通過支撐座(450)固定于所述履帶架(300)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述支撐座(450)包括兩片軸瓦;兩片所述軸瓦分別固定于所述履帶架(300)與所述伸縮油缸(410)伸縮方向平行的兩根橫支架(320)上;兩片所述軸瓦形成用于夾持所述伸縮油缸(410)的夾持腔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(410)的一端與所述履帶架(300)的縱支架(310)定位配合，所述縱支架(310)與所述橫支架(320)相互垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述履帶張緊裝置(400)還包括墊塊(500);所述墊塊(500)用于可拆卸地布置于所述伸縮油缸(410)與所述縱支架(310)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述橫支架(320)設(shè)置有定位部(460);所述定位部(460)與所述墊塊(500)的定位槽(510)在所述伸縮方向定位配合。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述墊塊(500)設(shè)置有吊孔(520);所述履帶架(300)設(shè)置有掛鉤(330);所述掛鉤(330)與所述吊孔(520)掛接配合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向套(470);所述導(dǎo)向套(470)套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺紋桿(420)以引導(dǎo)所述調(diào)節(jié)螺紋桿(420);所述導(dǎo)向套(470)與所述限位座(430)固定相連。9.履帶式行走設(shè)備，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的履帶張緊裝置(400)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述履帶式行走設(shè)備為排土機(jī)或履帶式起重機(jī)。
【文檔編號】B62D55/30GK105966480SQ201610334776
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】楊佐, 孫剛, 薛紅, 張玨
【申請人】太原重型機(jī)械集團(tuán)工程技術(shù)研發(fā)有限公司