帶保護裝置的爬壁機器人的制作方法
【專利摘要】一種帶保護裝置的爬壁機器人，由爬行裝置和保護裝置組成；爬行裝置由殼體、負壓風機、走行輪和走行電機組成；保護裝置由帶驅動裝置的小車、伸縮架、滑輪、繞線盤和鋼纜組成；本實用新型的有益技術效果是：可以防止爬行裝置意外墜落，同時還能輔助爬行裝置在建筑物立面上行走。
【專利說明】
帶保護裝置的爬壁機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種高空作業(yè)機器人，尤其涉及一種帶保護裝置的爬壁機器人。
【背景技術】
[0002]發(fā)明人曾于早期提出過一項發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201610030272.5)，該發(fā)明專利申請公開了一種用于建筑物立面作業(yè)的機器人，該機器人能夠依靠大氣壓力穩(wěn)定地攀附在建筑物立面上，并能自由行走;在后續(xù)研究過程中，發(fā)明人針對前述機器人的樣機進行了大量的爬行實驗，在實驗過程中發(fā)現(xiàn):當作業(yè)高度較高時，氣流對機器人的動作干擾很大，導致機器人的行走能力顯著下降，原方案中僅為機器人設置了固定式的保險纜繩，機器人作業(yè)時，雖不致于墜落，但仍存在走行失效的可能行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對【背景技術】中的問題，本實用新型提出了一種帶保護裝置的爬壁機器人，其改進在于:所述爬壁機器人由爬行裝置和保護裝置組成；
[0004]所述爬行裝置由殼體、負壓風機、走行輪和走行電機組成；所述殼體為內(nèi)端面開口、外端面封閉的腔體式結構，殼體內(nèi)端面上開口部的外圍設置有密封環(huán)，殼體外端面的中部設置有通風口，通風口連通殼體內(nèi)腔和外環(huán)境;所述負壓風機設置于通風口內(nèi)，負壓風機能使殼體內(nèi)的氣體向外部強制流動;所述走行輪和走行電機設置于殼體的內(nèi)腔中，走行輪與走行電機傳動連接;當殼體緊貼在作業(yè)面上時，走行輪與作業(yè)面接觸；
[0005]所述保護裝置由帶驅動裝置的小車、伸縮架、滑輪、繞線盤和鋼纜組成；伸縮架和繞線盤均設置于小車的上端面上;滑輪與伸縮架的外端轉動連接，鋼纜內(nèi)端盤繞在繞線盤上，鋼纜中部通過滑輪導向，鋼纜外端與所述殼體的上部連接；
[0006]當爬行裝置附著在建筑物立面上時，保護裝置位于建筑物上端面上。
[0007]前述方案的原理是:發(fā)明人在【背景技術】中所述發(fā)明專利申請的方案基礎上，為爬行裝置新配備了一保護裝置，此保護裝置除了可以防止爬行裝置意外墜落外，還能輔助爬行裝置在建筑物立面上行走，當風力較大時，保護裝置能夠通過小車調(diào)整自身的位置，然后通過鋼纜向爬壁機器人施加牽引力，輔助爬壁機器人運動，提高爬壁機器人的性能。
[0008]優(yōu)選地，所述小車的上端面上設置有一支撐盤，所述支撐盤能沿水平面轉動;所述支撐盤的上端面上設置有轉動支座，轉動支座能沿豎直平面轉動;所述伸縮架的內(nèi)端與轉動支座連接。采用此改進方案后，可以根據(jù)需要靈活地調(diào)整伸縮架的朝向和伸縮架與水平面的夾角，以配合爬行裝置的牽引需求。
[0009]優(yōu)選地，所述小車上設置有保護纜，保護纜的外端系掛在建筑物上。保護纜可以有效提高保護裝置自身的安全性，防止意外發(fā)生。
[0010]本實用新型的有益技術效果是:可以防止爬行裝置意外墜落，同時還能輔助爬行裝置在建筑物立面上行走。
【附圖說明】
[0011]圖1、爬行裝置結構示意圖；
[0012]圖2、本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖中各個標記所對應的名稱分別為:殼體1、負壓風機2、走行輪3、走行電機4、小車
5、伸縮架6、滑輪7、繞線盤8、支撐盤9。
【具體實施方式】
[0014]一種帶保護裝置的爬壁機器人，其改進在于:所述爬壁機器人由爬行裝置和保護裝置組成；
[0015]所述爬行裝置由殼體1、負壓風機2、走行輪3和走行電機4組成;所述殼體I為內(nèi)端面開口、外端面封閉的腔體式結構，殼體I內(nèi)端面上開口部的外圍設置有密封環(huán)1-1，殼體I外端面的中部設置有通風口，通風口連通殼體I內(nèi)腔和外環(huán)境;所述負壓風機2設置于通風口內(nèi)，負壓風機2能使殼體I內(nèi)的氣體向外部強制流動;所述走行輪3和走行電機4設置于殼體I的內(nèi)腔中，走行輪3與走行電機4傳動連接；當殼體I緊貼在作業(yè)面上時，走行輪3與作業(yè)面接觸；
[0016]所述保護裝置由帶驅動裝置的小車5、伸縮架6、滑輪7、繞線盤8和鋼纜組成；伸縮架6和繞線盤8均設置于小車5的上端面上;滑輪7與伸縮架6的外端轉動連接，鋼纜內(nèi)端盤繞在繞線盤8上，鋼纜中部通過滑輪7導向，鋼纜外端與所述殼體I的上部連接；
[0017]當爬行裝置附著在建筑物立面上時，保護裝置位于建筑物上端面上。
[0018]進一步地，所述小車5的上端面上設置有一支撐盤9，所述支撐盤9能沿水平面轉動;所述支撐盤9的上端面上設置有轉動支座，轉動支座能沿豎直平面轉動;所述伸縮架6的內(nèi)端與轉動支座連接。
[0019]進一步地，所述小車5上設置有保護纜，保護纜的外端系掛在建筑物上。
【主權項】
1.一種帶保護裝置的爬壁機器人，其特征在于:所述爬壁機器人由爬行裝置和保護裝置組成； 所述爬行裝置由殼體(I)、負壓風機(2)、走行輪(3)和走行電機(4)組成;所述殼體(I)為內(nèi)端面開口、外端面封閉的腔體式結構，殼體(I)內(nèi)端面上開口部的外圍設置有密封環(huán)(1-1)，殼體(I)外端面的中部設置有通風口，通風口連通殼體(I)內(nèi)腔和外環(huán)境;所述負壓風機(2)設置于通風口內(nèi)，負壓風機(2)能使殼體(I)內(nèi)的氣體向外部強制流動;所述走行輪(3)和走行電機(4)設置于殼體(I)的內(nèi)腔中，走行輪(3)與走行電機(4)傳動連接；當殼體(I)緊貼在作業(yè)面上時，走行輪(3)與作業(yè)面接觸； 所述保護裝置由帶驅動裝置的小車(5)、伸縮架(6)、滑輪(7)、繞線盤(8)和鋼纜組成；伸縮架(6)和繞線盤(8)均設置于小車(5)的上端面上;滑輪(7)與伸縮架(6)的外端轉動連接，鋼纜內(nèi)端盤繞在繞線盤(8)上，鋼纜中部通過滑輪(7)導向，鋼纜外端與所述殼體(I)的上部連接； 當爬行裝置附著在建筑物立面上時，保護裝置位于建筑物上端面上。2.根據(jù)權利要求1所述的帶保護裝置的爬壁機器人，其特征在于:所述小車(5)的上端面上設置有一支撐盤(9)，所述支撐盤(9)能沿水平面轉動;所述支撐盤(9)的上端面上設置有轉動支座，轉動支座能沿豎直平面轉動;所述伸縮架(6)的內(nèi)端與轉動支座連接。3.根據(jù)權利要求1所述的帶保護裝置的爬壁機器人，其特征在于:所述小車(5)上設置有保護纜，保護纜的外端系掛在建筑物上。
【文檔編號】B62D57/024GK205417845SQ201620230290
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】於彪, 劉朝濤
【申請人】重慶交通大學