專利名稱：一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海上打撈領(lǐng)域，尤其涉及一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，對于打撈海上漂浮物，打撈船通常只能進(jìn)行近距離打撈，或在海面氣候條件良好的低海況條件下通過輔助工作船進(jìn)行打撈。但在風(fēng)力和海浪較大、同時(shí)可能伴隨雷雨天氣等情況的海面氣候條件惡劣的高海況條件下，打撈人員或工作船如果離開母船下海作業(yè)，打撈工作就會(huì)變得相當(dāng)危險(xiǎn)，甚至無法進(jìn)行打撈作業(yè)。這時(shí)對于一些需要及時(shí)打撈上船的物體，比如營救落水的人員，打撈影響海洋環(huán)境的物體或打撈物對物主有重要價(jià)值的物體，將延誤最佳打撈時(shí)機(jī)或遺失打撈物而造成重大損失。并且，在高海況惡劣條件下，漂浮物打撈設(shè)備打撈落水人員或漂浮的重要物品時(shí)，一般要求在打撈過程中打撈設(shè)備嚴(yán)禁與打撈船船體發(fā)生硬性碰撞，以免破壞重要物品或影 響被救助人員生命安全。這就要求設(shè)計(jì)專門漂浮物打撈設(shè)備，并且系統(tǒng)安全性能好，設(shè)備運(yùn)行可靠。漂浮物在打撈后的起吊過程中的搖擺可以分解為兩個(gè)，一個(gè)是垂直于船體長度方向的橫向搖擺，一個(gè)是平行于船體長度方向的縱向搖擺?，F(xiàn)有的一種漂浮物打撈裝置是在船側(cè)打撈，打撈后漂浮到船尾、由安裝在船尾的龍門搖擺起重機(jī)起吊，龍門搖擺起重機(jī)的門架橫梁可繞其固定在船尾的底部基座由船外向船內(nèi)呈水平狀態(tài)的擺動(dòng)，門架橫梁上配置可以縱向搖擺的四爪定位結(jié)構(gòu)，四個(gè)定位爪的中心正對著起重繩中心，被打撈的漂浮物吊到一定高度時(shí)即被定位爪抓住，限制其橫向擺動(dòng)，所以當(dāng)門架從船外向船內(nèi)擺動(dòng)時(shí)就不會(huì)發(fā)生吊掛在門架上的漂浮物因船的橫搖而造成橫向擺動(dòng)。由于四爪定位結(jié)構(gòu)限制了漂浮物相對于船體的橫向搖擺，因此漂浮物主要受縱向搖擺影響，該裝置上配置了縱向擺動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，以控制漂浮物的縱向自由擺動(dòng)。其工作原理從底座上(門架垂直位置處)正對四爪定位結(jié)構(gòu)下方用兩根鋼繩拉住四爪定位結(jié)構(gòu)兩偵U。鋼繩經(jīng)滑輪組引向一個(gè)三角平衡板。在兩個(gè)角上固定，再從平衡板的第三個(gè)角引出鋼繩結(jié)到用作控制縱擺的絞繩機(jī)繩輪上，通過人工手動(dòng)操作絞繩機(jī)的收放鋼繩來控制限制器的擺動(dòng)幅度。當(dāng)門架處在垂直位置時(shí)收緊鋼繩，可以控制限制器的擺動(dòng)幅度。當(dāng)門架擺向船外時(shí)，同時(shí)慢慢放出鋼繩，使四爪定位結(jié)構(gòu)能處在垂直狀態(tài)，限制其向后擺動(dòng)。如果稍微拉緊鋼繩，使四爪定位結(jié)構(gòu)略向前擺，則縱向擺動(dòng)可在一定程度被控制住。門架向船內(nèi)擺動(dòng)時(shí)操作正好相反，從而控制四爪定位結(jié)構(gòu)向前擺動(dòng)。該防搖結(jié)構(gòu)具有如下缺陷I、由于采用人工通過控制絞機(jī)收放鋼繩來控制四爪定位結(jié)構(gòu)的搖擺，因此該防搖機(jī)構(gòu)只能在搖擺不太激烈的條件下進(jìn)行，在高海況情況下操作起來，會(huì)給操作人員和四爪定位結(jié)構(gòu)中固定的漂浮物帶來安全隱患；2、在門架向船內(nèi)、船外擺動(dòng)時(shí)，通過收放鋼繩來防止四爪定位結(jié)構(gòu)擺動(dòng)，屬于靜態(tài)防搖，無法實(shí)時(shí)追蹤四爪定位結(jié)構(gòu)相對于船體的擺角變化情況，如果船體的搖擺比較激烈、搖擺頻率較大，該結(jié)構(gòu)的防搖效果并不理想；3、采用船側(cè)打撈、船尾起吊的方式，利用四爪定位結(jié)構(gòu)與門架的連接結(jié)構(gòu)來限定漂浮物的橫向搖擺，但是在實(shí)際操作中，打撈船在惡劣海況條件下橫向搖擺是比較激烈的，因此該連接結(jié)構(gòu)受力會(huì)比較惡劣，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在高海況環(huán)境下，能夠?qū)崟r(shí)追蹤被打撈的漂浮物與打撈船間相對擺角，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防搖，并且無需人工手動(dòng)控制的漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于在打撈船的船身一側(cè)，朝向船身外部橫向伸出長形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一塊支板，支板前、后兩側(cè)通過兩根成倒“八”字形對稱排布的傾斜鉸接桿鉸接懸掛一個(gè)卡抓支架，支板和卡抓支架的中心位于同一垂直線上，在同一水平投影面上，鉸接桿中心線的延長線穿過支板中心，并且與起升臂中心線垂直，在卡抓支架的左側(cè)和/或右側(cè)鉸接配置傾斜的液壓油缸，液壓油缸的上端鉸接在支板上，如果液壓油缸的數(shù)量為兩個(gè)，則兩個(gè)液壓油缸關(guān)于支板的中心線對稱排布，液壓油缸中心線和起升臂中心線位于同一垂直面內(nèi)，打撈船安裝角度傳感器，角度傳感器控制液壓油缸中活塞桿的伸縮。本防搖裝置的原理是通過兩根對稱布置的傾斜鉸接桿形成的三角形定位結(jié)構(gòu)限制卡抓支架的前后擺動(dòng)，即平行于船體長度方向的縱向擺動(dòng)，從而確?？ㄗブЪ苤荒艽怪庇诖w橫向擺動(dòng)，當(dāng)卡抓支架隨打撈船橫向擺動(dòng)不平衡時(shí)，調(diào)整液壓油缸的活塞桿伸長或縮短進(jìn)行補(bǔ)償，以維持卡抓支架趨向于與船體平行，防止由于卡抓支架擺動(dòng)幅度過大而與打撈船發(fā)生碰撞?？ㄗブЪ艿撞抗潭ㄓ杏糜谧ゾo漂浮物、成對配置的卡抓，起重繩從起升臂的端部向下穿過支板、卡抓支架和卡抓的中心，起重繩將漂浮物吊到一定高度時(shí)即被卡抓抓住，限制其縱向擺動(dòng)。在打撈物橫向擺動(dòng)時(shí)，主要通過角度傳感器測量獲得的打撈船的橫搖規(guī)律和波浪情況，控制卡抓支架的橫向搖擺角度，從而控制打撈物的橫搖。所以當(dāng)起升臂從船外向船內(nèi)回轉(zhuǎn)或起吊時(shí)，就不會(huì)產(chǎn)生吊掛在攔截起吊臂上的打撈物因船的橫搖而造成橫向激烈擺動(dòng)，甚至發(fā)生與攔截起吊臂碰撞的情況?？ㄗタ刹捎盟念€片摩擦型液壓抓斗的結(jié)構(gòu)，顎片形狀為1/4圓弧形，其上端通過鉸接在卡抓支架上，下端為抓緊端，四個(gè)顎片兩兩相對、圍成一個(gè)開口向下的半球形抓緊腔，抓緊腔的中心與卡抓支架中心位于同一垂直線上，顎片的內(nèi)圓弧面上固定橡膠支塊，以避免抓緊漂浮物時(shí)損壞漂浮物，同時(shí)也增大了相互的摩擦力。每個(gè)顎片通過一個(gè)獨(dú)立的顎片液壓油缸驅(qū)動(dòng)，通過顎片液壓缸伸縮控制顎片的開合，以抓取或釋放打撈物，顎片液壓油缸的上端鉸接在卡抓支架上，下端鉸接在顎片上，四個(gè)顎片液壓油缸兩兩相對，呈“八”字形排布，限制了顎片相對于卡抓支架的擺動(dòng)，因此四顎片液壓抓斗相對于卡抓支架來說是固定的。進(jìn)一步的，卡抓支架為立式的中空圓筒形，其上、下兩端呈“十”形分別向外側(cè)凸起四個(gè)凸臺(tái)，上端的四個(gè)凸臺(tái)鉸接顎片液壓油缸，下端的四個(gè)凸臺(tái)鉸接顎片上端。再進(jìn)一步，液壓油缸數(shù)量可以為一個(gè)或者左、右對稱排布的兩個(gè)，數(shù)量為一個(gè)時(shí)，該液壓油缸優(yōu)選裝配于鉸接桿和打撈船之間，裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊。再進(jìn)一步，液壓油缸的傾斜方式，優(yōu)選為上端位于下端的外側(cè)，以保證液壓油缸活塞桿良好的受力環(huán)境；當(dāng)液壓油缸數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)液壓油缸關(guān)于支板的中心線呈倒“八”字形排布。
再進(jìn)一步，角度傳感器為重錘儀，包括萬向鉸、連桿、重錘和油箱，連桿上端通過萬向鉸鉸接在打撈船上，下端固定一個(gè)重錘，重錘浸沒入油箱的油面下。以防止重錘在調(diào)整過程的振動(dòng)，起阻尼作用。液壓油缸的驅(qū)動(dòng)油路上配置換向閥，換向閥帶有兩個(gè)接觸開關(guān)、對應(yīng)控制液壓油缸活塞兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)油路，接觸開關(guān)位于連桿下端的兩側(cè)，并靠近連桿。當(dāng)卡抓支架與打撈船甲板均保持水平時(shí)，液壓油缸不工作；當(dāng)打撈船因受高海況海浪影響而發(fā)生擺動(dòng)，卡抓支架發(fā)生傾斜，此時(shí)重錘也會(huì)相應(yīng)發(fā)生傾斜。一旦重錘儀發(fā)生傾斜，連桿接觸到其一側(cè)的接觸開關(guān)，就驅(qū)動(dòng)換向閥工作，使高壓油進(jìn)入液壓油缸相應(yīng)腔，驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出或縮回，使抓斗趨向和打撈船甲板維持平衡；一旦打撈船回到水平位置，重錘儀也相應(yīng)回到水平位置，從接觸開關(guān)上脫離，驅(qū)動(dòng)換向閥回到中位，進(jìn)油結(jié)束，完成整個(gè)調(diào)平過程，使抓斗擺動(dòng)和打撈船的擺動(dòng)保持一致，防止漂浮物與打撈船發(fā)生碰撞。本發(fā)明的有益效果在于( I)采用船側(cè)打撈、船側(cè)起吊的方式，打撈船在高海況條件下，橫向搖擺比較激烈、受力比較惡劣時(shí)，橫向防搖效果大大優(yōu)于現(xiàn)有防搖結(jié)構(gòu)；(2)采用伺服油缸對抓斗的擺動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)時(shí)追蹤卡抓支架與打撈船間的擺角，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防搖；(3)控制系統(tǒng)采用重錘-換向閥的機(jī)夜控制方案，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，適應(yīng)于較惡劣工況；(4)設(shè)計(jì)了新型的液壓抓斗，四個(gè)液壓缸控制四只顎齒的開閉，閉合時(shí)抓緊打撈物，既有定位作用，又完成了夾緊功能，在起吊過程中更加可靠。


圖1、2為現(xiàn)有防搖結(jié)構(gòu)的正視及側(cè)視示意3、4為本發(fā)明防搖結(jié)構(gòu)的正視及右視示意5 8為卡抓支架的正視圖及A — A、B — B、C 一 C向的剖視1-8中1為支板,2為卡抓支架,3為起升臂,4為液壓油缸,5為鉸接桿,6為換向閥，7為顎片，8為角度傳感器，801為萬向鉸，802為連桿，803為重錘，804為油箱，9為打撈船，10為起重繩，11為龍門搖擺起重機(jī)，110為門架，12為四爪定位結(jié)構(gòu)，13為鋼繩，14為顎片液壓油缸，15為橡膠支塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I 2中，現(xiàn)有的一種漂浮物打撈裝置安裝在打撈船船尾，利用龍門搖擺起重機(jī)11起吊，龍門搖擺起重機(jī)11的門架110可繞其固定在船尾的底部基座由船外向船內(nèi)呈水平狀態(tài)的擺動(dòng)，門架110上配置可以縱向搖擺的四爪定位結(jié)構(gòu)12，四個(gè)定位爪的中心正對著起重繩中心，被打撈的漂浮物被起重繩吊到一定高度時(shí)即被定位爪抓住，限制其橫向擺動(dòng)。定位爪無夾緊力，只起定位作用，起吊過程中全部重力只有起吊繩承擔(dān)。由于四爪定位結(jié)構(gòu)12限制了漂浮物相對于船體的橫向 搖擺，因此漂浮物主要受縱向搖擺影響，該裝置上配置了縱向擺動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，以控制漂浮物的縱向自由擺動(dòng)。其工作原理從底座上(門架110垂直位置處)正對四爪定位結(jié)構(gòu)12下方用兩根鋼繩13拉住四爪定位結(jié)構(gòu)12兩側(cè)。鋼繩13經(jīng)滑輪組引向一個(gè)三角平衡板。在兩個(gè)角上固定，再從平衡板的第三個(gè)角引出鋼繩13到用作控制縱擺的絞繩機(jī)繩輪上，通過人工手動(dòng)操作絞繩機(jī)的收放鋼繩13來控制限制器的擺動(dòng)幅度。當(dāng)門架110處在垂直位置時(shí)收緊鋼繩13，可以控制限制器的擺動(dòng)幅度。當(dāng)門架110擺向船外時(shí)，同時(shí)慢慢放出鋼繩13，使四爪定位結(jié)構(gòu)12能處在垂直狀態(tài)，限制其向后擺動(dòng)。如果稍微拉緊鋼繩13，使四爪定位結(jié)構(gòu)12略向前擺，則縱向擺動(dòng)可在一定程度被控制住。門架110向船內(nèi)擺動(dòng)時(shí)操作正好相反，從而控制四爪定位結(jié)構(gòu)12向前擺動(dòng)。由于采用人工在甲板上收放鋼繩來控制四爪定位結(jié)構(gòu)的搖擺，因此該防搖機(jī)構(gòu)只能在搖擺不太激烈的條件下工作。本發(fā)明中，在打撈船9的船身一側(cè)，朝向船身外部橫向伸出長形的起升臂3，起升臂3伸出端端部固定一塊支板1，支板I前、后兩側(cè)通過兩根成倒“八”字形對稱排布的傾斜鉸接桿5鉸接懸掛一個(gè)卡抓支架2,支板I和卡抓支架2的中心位于同一垂直線上,在同一水平投影面上，鉸接桿5中心線的延長線穿過支板I中心，并且與起升臂3中心線垂直，如圖4所示。鉸接桿5在卡抓支架2右側(cè)、即鉸接桿5和打撈船之間鉸接配置傾斜的液壓油缸4，液壓油缸4的上端鉸接在支板I上，液壓油缸4上端位于下端的外側(cè)，液壓油缸4中心線和起升臂3中心線位于同一垂直面內(nèi)。打撈船9安裝角度傳感器8，角度傳感器8為重錘儀，包括萬向鉸801、連桿802、重錘803和油箱804，連桿802上端通過萬向鉸801鉸接在打撈船9上，下端固定一個(gè)重錘803，重錘803浸沒入油箱804的油面下，液壓油缸4的驅(qū)動(dòng)油路上配置換向閥6，換向閥6帶有兩個(gè)接觸開關(guān)、對應(yīng)控制液壓油缸4活塞兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)油路，接觸開關(guān)位于連桿802下端的兩側(cè)，并靠近連桿802，如圖3所示。卡抓支架2下部安裝卡抓，卡抓為四顎片摩擦型液壓抓斗，顎片形狀為1/4圓弧形，其上端鉸接在卡抓支架上，下端為抓緊端，四個(gè)顎片兩兩相對、圍成一個(gè)開口向下的半球形抓緊腔，抓緊腔的中心與卡抓支架2中心位于同一垂直線上，顎片的內(nèi)圓弧面上固定橡膠支塊，每個(gè)顎片通過一個(gè)獨(dú)立的顎片液壓油缸驅(qū)動(dòng)，顎片液壓油缸的上端鉸接在卡抓支架上，下端鉸接在顎片外圓弧面上，四個(gè)顎片液壓油缸兩兩相對，呈“八”字形排布?？ㄗブЪ?為立式的中空圓筒形，其上、下兩端呈“十”形分別向外側(cè)凸起四個(gè)凸臺(tái)，上端的四個(gè)凸臺(tái)鉸接顎片液壓油缸14、液壓油缸4和鉸接桿5，下端的四個(gè)凸臺(tái)鉸接顎片7上端，如圖5 8所示。本防搖裝置通過兩根對稱布置的傾斜鉸接桿5的三角形限位結(jié)構(gòu)限制卡抓支架2的前后擺動(dòng)，即平行于船體長度方向的縱向擺動(dòng)，從而確?？ㄗブЪ?只能垂直于船體橫向擺動(dòng)，當(dāng)卡抓支架2隨打撈船橫向擺動(dòng)不平衡時(shí)，調(diào)整液壓油缸4的活塞桿伸長或縮短進(jìn)行補(bǔ)償，以維持卡抓支架2趨向于與船體平行，防止由于卡抓支架2擺動(dòng)幅度過大而與打撈船發(fā)生碰撞。卡抓支架2底部固定有用于抓緊漂浮物、成對配置的卡抓，起重繩10從起升臂的端部向下穿過支板、卡抓支架2和卡抓的中心，起重繩10將漂浮物吊到一定高度時(shí)即被卡抓抓住，限制其縱向擺動(dòng)。在打 撈物橫向擺動(dòng)時(shí)，主要通過角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測打撈船的橫搖規(guī)律和波浪情況，從而控制卡抓支架2的橫向搖擺角度，控制打撈物的橫搖。所以當(dāng)起升臂3從船外向船內(nèi)回轉(zhuǎn)或起吊時(shí)，就不會(huì)產(chǎn)生吊掛在攔截起升臂3上的打撈物因船的橫搖而造成橫向激烈擺動(dòng)，甚至發(fā)生與攔截起升臂10碰撞的情況。當(dāng)卡抓支架2與打撈船甲板均保持水平時(shí)，液壓油缸4不工作；當(dāng)打撈船因受高海況海浪影響而發(fā)生擺動(dòng)，卡抓支架2發(fā)生傾斜，此時(shí)重錘803也會(huì)相應(yīng)發(fā)生傾斜。一旦重錘803發(fā)生傾斜，就驅(qū)動(dòng)換向閥6工作，使高壓油進(jìn)入液壓油缸4相應(yīng)腔，驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出或縮回，使卡抓支架2趨向和打撈船甲板維持平衡；一旦打撈船回到水平位置，重錘803也相應(yīng)回到水平位置，驅(qū)動(dòng)換向閥回到中位，進(jìn)油結(jié)束，完成整個(gè)調(diào)平過程，使抓斗擺動(dòng)和打撈船的擺動(dòng)保持一致，防止抓斗與打撈船發(fā)生碰撞。卡抓可采用四顎片摩擦型液壓抓斗的結(jié)構(gòu)，顎片7形狀為1/4圓弧形，其上端通過鉸接在卡抓支架2上，下端為抓緊端，四個(gè)顎片7兩兩相對、圍成一個(gè)開口向下的半球形抓緊腔，抓緊腔的中心與卡抓支架2中心位于同一垂直線上，顎片7的內(nèi)圓弧面上固定橡膠支塊，以避免抓緊漂浮物時(shí)損壞漂浮物，同時(shí)也增大了相互的摩擦力。每個(gè)顎片7通過一個(gè)獨(dú)立的顎片液壓油缸14驅(qū)動(dòng)，通過顎片液壓缸14伸縮控制顎片7的開合，以抓取或釋放打撈物，顎片液壓油缸14的上端鉸接在卡抓支架2上，下端鉸接在顎片7上，四個(gè)顎片液壓油缸兩兩相對，朝向卡抓支架2內(nèi)側(cè)傾斜，限制了顎片7相對于卡抓支架2的擺動(dòng)，因此四顎片液壓抓斗相對于卡抓支架2來說是固定的。此外，四個(gè)顎片液壓油缸14控制四只顎片7的開閉，閉合時(shí)抓緊打撈物，既有定位作用，又完成了夾緊功能，在起吊過程中更加可靠。
權(quán)利要求
1.一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于 在打撈船(9 )的船身一側(cè)，朝向船身外部橫向伸出長形的起升臂(3 )，起升臂(3 )伸出端上固定一塊支板(I )， 支板(I)前、后兩側(cè)通過兩根成倒“八”字形對稱排布的傾斜鉸接桿(5)鉸接懸掛一個(gè)卡抓支架(2),支板(I)和卡抓支架(2)的中心位于同一垂直線上， 在同一水平投影面上，鉸接桿(5)中心線的延長線穿過支板(I)中心，并且與起升臂(3)中心線垂直， 在卡抓支架(2)的左側(cè)和/或右側(cè)鉸接配置傾斜的液壓油缸(4)，液壓油缸(4)的上端鉸接在支板(I)上，如果液壓油缸(4)的數(shù)量為兩個(gè)，則兩個(gè)液壓油缸(4)關(guān)于支板(I)的中心線對稱排布， 液壓油缸(4)中心線和起升臂(3)中心線位于同一垂直面內(nèi)， 打撈船(9 )安裝角度傳感器(8 )，角度傳感器(8 )控制液壓油缸(4)中活塞桿的伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于所述液壓油缸(4)的數(shù)量為一個(gè)，位于鉸接桿(5)和打撈船之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于所述角度傳感器(8)為重錘儀，包括萬向鉸(801)、連桿(802)、重錘(803)和油箱(804)，連桿(802)上端通過萬向鉸(801)鉸接在打撈船(9 )上，下端固定一個(gè)重錘(803 )，重錘(803 )浸沒入油箱(804 )的油面下， 液壓油缸(4)的驅(qū)動(dòng)油路上配置換向閥(6)，換向閥(6)帶有兩個(gè)接觸開關(guān)、對應(yīng)控制液壓油缸(4)活塞兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)油路，接觸開關(guān)位于連桿(802)下端的兩側(cè)，并靠近連桿(802)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于所述卡抓支架(2)下部安裝卡抓，卡抓為四顎片摩擦型液壓抓斗， 顎片(7)形狀為1/4圓弧形，其上端鉸接在卡抓支架上，下端為抓緊端，四個(gè)顎片(7)兩兩相對、圍成一個(gè)開口向下的半球形抓緊腔，抓緊腔的中心與卡抓支架(2)中心位于同一垂直線上，顎片(7)的內(nèi)圓弧面上固定橡膠支塊(15)， 每個(gè)顎片(7)通過一個(gè)獨(dú)立的顎片液壓油缸(14)驅(qū)動(dòng)，顎片液壓油缸(14)的上端鉸接在卡抓支架(2)上，下端鉸接在顎片(7)外圓弧面上，四個(gè)顎片液壓油缸(14)兩兩相對，呈“八”字形排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于所述卡抓支架(2)為立式的中空圓筒形，其上、下兩端呈“十”形分別向外側(cè)凸起四個(gè)凸臺(tái)，上端的四個(gè)凸臺(tái)鉸接顎片液壓油缸(14)，下端的四個(gè)凸臺(tái)鉸接顎片(7)上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于所述液壓油缸(4)上端位于下端的外側(cè)；當(dāng)液壓油缸(4)數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)液壓油缸(4)呈倒“八”字形排布。
全文摘要
一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，在打撈船的船身一側(cè)，朝向船身外部橫向伸出長形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一塊支板，支板前、后兩側(cè)通過兩根傾斜的鉸接桿鉸接懸掛一個(gè)卡抓支架，在卡抓支架的左側(cè)和/或右側(cè)鉸接配置傾斜的液壓油缸，液壓油缸的上端鉸接在支板上，打撈船安裝角度傳感器，角度傳感器通過控制線路控制液壓油缸中活塞桿的伸縮。本防搖裝置采用采用船側(cè)打撈船側(cè)起吊的方式，適合高海況條件下的打撈工作；采用油缸對抓斗的擺動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)時(shí)追蹤卡抓支架與打撈船間的擺角，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防搖。
文檔編號B63B39/02GK102717877SQ201210208949
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者宋麗靜, 徐寶富, 徐志強(qiáng), 王云杰, 羊衍貴, 諶志新 申請人:中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所