專利名稱：一種用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及回收水面垃圾的工具，特別是涉及一種用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，環(huán)境難免遭到破壞，在現(xiàn)實(shí)生活中有許多水源，如河流、湖泊、海水浴場等，水面上都漂浮著塑料袋、泡沫、水藻、樹葉等很多垃圾，嚴(yán)重影響著人們的健康生活和環(huán)境的美麗。科學(xué)發(fā)展觀的基本要求是全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展，環(huán)境問題也越來越被重視，高效地治理垃圾的方法不斷被我國科學(xué)家摸索。現(xiàn)在已有的大型打撈船體積大、成本高，不能進(jìn)入小區(qū)域?qū)嵤┐驌乒ぷ?。在很多小型區(qū)域水面上依然是依靠人工打撈垃圾，而人工打撈工作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度都很大。因此，迫切需要發(fā)明水上自動(dòng)清潔的工具，以便提高清理工作的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種成本低、體積小、操作靈活的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，包括船體，所述的船體的底部設(shè)有螺旋槳，船體前面的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)擺臂，且船體的前面開口，且船體內(nèi)設(shè)有回收箱，船體的開口處通過傳輸結(jié)構(gòu)與回收箱相通。所述的輸出結(jié)構(gòu)為皮帶傳輸裝置，皮帶傳輸裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連。所述的螺旋槳有四個(gè)，通過軸承固定于船體左右兩側(cè)，且兩側(cè)各兩個(gè)，所述的螺旋槳與控制器相連。所述的船體的外面連接有一圈保險(xiǎn)杠。在所述的船體內(nèi)設(shè)有超重報(bào)警裝置，所述的超重報(bào)警裝置與控制器相連。在所述的船體的頂部設(shè)有與之配合的頂殼。所述的擺臂包括一個(gè)擺桿，在擺桿的一端連接一個(gè)撥片，所述的擺桿固定于船體上，所述的撥片與擺桿活動(dòng)連接。所述的回收箱的底部設(shè)有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制器相連。所述的船體的前面設(shè)有光電傳感器，所述的光電傳感器與控制器相連。工作過程:在比較復(fù)雜的情況下，可以用遙控器手控模式操縱；普通環(huán)境下，可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化控制。啟動(dòng)清潔船后，后側(cè)兩螺旋槳旋轉(zhuǎn)，船向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺臂擺動(dòng)，將垃圾撥至中間位置，傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾傳送到回收箱內(nèi)。當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到前方有障礙物，控制左右兩側(cè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，使船左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。當(dāng)回收箱內(nèi)的垃圾超過10kg，回收箱底部的壓力傳感器會(huì)發(fā)出警報(bào)。本實(shí)用新型的有益效果是:用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船集垃圾回收功能、自動(dòng)行駛功能、安全保護(hù)功能為一體，替代了大型的需要人工介入的垃圾打撈船，提高了水面清潔的工作效率，保護(hù)了水資源環(huán)境和人類健康。它體積小，操作方便，工作靈活，可靠性高，十分適合在靜水水面進(jìn)行垃圾自動(dòng)清理工作。

圖1為本實(shí)用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)視剖面圖。圖中:1頂殼，2船體，3螺旋槳，4擺臂，5保險(xiǎn)杠，6傳送帶，7回收箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1圖2所示，本實(shí)用新型用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，包括船體2，船體2的底部設(shè)有四個(gè)螺旋槳3，四個(gè)螺旋槳3通過軸承固定于船體2左右兩側(cè)，且兩側(cè)各兩個(gè)，螺旋槳3與控制器相連。船體2前面的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)擺臂4，且船體的前面開口，且船體內(nèi)設(shè)有回收箱7，船體2的開口處通過傳輸結(jié)構(gòu)與回收箱7相通。所述的船體2的外面連接有一圈保險(xiǎn)杠5。所述的船體內(nèi)設(shè)有超重報(bào)警裝置，所述的超重報(bào)警裝置與控制器相連。在所述的船體2的頂部設(shè)有與之配合的頂殼I。擺臂4包括一個(gè)擺桿，在擺桿的一端連接一個(gè)撥片，所述的擺桿固定于船體2上，所述的撥片與擺桿活動(dòng)連接。頂殼I與船體2通過螺釘緊固連接，構(gòu)成清潔船的外殼；傳送帶6與傳送輪配合，通過軸承固定在船體中；擺臂4應(yīng)用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，通過螺釘緊固在船體的上部；保險(xiǎn)杠5通過螺釘緊固在頂殼。其工作原理為:在比較復(fù)雜的情況下，可以用遙控器手控模式操縱；普通環(huán)境下，可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化控制。啟動(dòng)清潔船后，后側(cè)兩螺旋槳旋轉(zhuǎn)，船向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺臂4擺動(dòng)，將垃圾撥至中間位置，傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾傳送到回收箱7內(nèi)。當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到前方有障礙物，控制左右兩側(cè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，使船左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。當(dāng)回收箱7內(nèi)的垃圾超過IOkg,回收箱7底部的壓力傳感器會(huì)發(fā)出警報(bào)。
權(quán)利要求1.一種用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，包括船體，其特征在于:所述的船體的底部設(shè)有螺旋槳，船體前面的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)擺臂，且船體的前面開口，船體內(nèi)設(shè)有回收箱，船體的開口處通過傳輸結(jié)構(gòu)與回收箱相通。
2.如權(quán)利要求1所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:在所述的船體的頂部設(shè)有與之配合的頂殼。
3.如權(quán)利要求1所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:所述的擺臂包括一個(gè)擺桿，在擺桿的一端連接一個(gè)撥片，所述的擺桿固定于船體上，所述的撥片與擺桿活動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:所述的船體的外面連接有一圈保險(xiǎn)杠。
5.如權(quán)利要求1所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:所述的輸出結(jié)構(gòu)為皮帶傳輸裝置，皮帶傳輸裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連。
6.如權(quán)利要求5所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:所述的螺旋槳有四個(gè)，通過軸承固定于船體左右兩側(cè)，且兩側(cè)各兩個(gè)，所述的螺旋槳與控制器相連。
7.如權(quán)利要求5所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:在所述的船體內(nèi)設(shè)有超重報(bào)警裝置，所述的超重報(bào)警裝置與控制器相連。
8.如權(quán)利要求5所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:所述的回收箱的底部設(shè)有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制器相連。
9.如權(quán)利要求5所述的用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，其特征在于:所述的船體的前面設(shè)有光電傳感器，所述的光電傳感器與控制器相連。
專利摘要本實(shí)用新型具體公開了一種用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船，包括頂殼、保險(xiǎn)杠、船體、擺臂、傳送帶、螺旋槳、回收箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件。螺旋槳通過軸承固定在船體的兩側(cè)及后部位置，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)；頂殼與船體通過螺釘緊固連接，構(gòu)成清潔船的外殼；傳送帶與傳送輪配合，通過軸承固定在船體中部；擺臂應(yīng)用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，通過螺釘緊固在船體的上部；保險(xiǎn)杠通過螺釘緊固在頂殼。本實(shí)用新型的有益效果是用于回收水面垃圾的小型全自動(dòng)清潔船集垃圾回收功能、自動(dòng)行駛功能、安全保護(hù)功能為一體，替代了大型的需要人工介入的垃圾打撈船，提高了水面清潔的工作效率，保護(hù)了水資源環(huán)境和人類健康。
文檔編號(hào)B63B35/32GK203047506SQ20122075096
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李方義, 龔寶龍, 管凱凱, 王光存, 葛順鑫, 劉子武 申請(qǐng)人:山東大學(xué)