本發(fā)明屬于潛水器裝置領(lǐng)域，涉及一種水下觀光潛水器。

背景技術(shù)：

水下潛水器是人類在海洋，湖泊，水庫的水體下游玩、探索和開發(fā)的一種有效工具。水下潛水器廣泛應(yīng)用對于國民消費和探索自然資源有一定的重要現(xiàn)實意義。

現(xiàn)今的水下機器人一般有類魚雷的流線型機器人，該類機器人適合遠(yuǎn)程高速運行，但是轉(zhuǎn)彎等需要轉(zhuǎn)彎半徑大，運動不夠靈活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種水下觀光潛水器，運動靈活，具有娛樂性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種水下觀光潛水器，包括耐壓球形艙、觀察窗、升降翼、尾翼、耐壓尾倉、艙門、推進(jìn)裝置、壓載水艙、臍帶、浮體，所述耐壓尾倉設(shè)置在耐壓球形艙后部，所述臍帶的一端與耐壓球形艙連通，另一端通過浮體與大氣連通，所述推進(jìn)裝置為3～4個，縱向為一列對稱設(shè)置在耐壓球形艙的后方。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置在在耐壓球形艙上部的通氣管，所述通氣管的長度1～1.5m，內(nèi)徑為100～150cm，通氣管的上端設(shè)有開關(guān)閥。

進(jìn)一步，所述開關(guān)閥通過設(shè)置在通氣管內(nèi)的一鋼絲下拉進(jìn)行關(guān)閉或打開。

進(jìn)一步，所述壓載水艙共兩個，其形狀為長方體型或圓柱形，兩個壓載水艙對稱分布在耐壓球形艙下部的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述耐壓尾倉包括隔膜泵、管道、電磁閥、逆止閥、過濾器、壓力表、傳感器和流量計，進(jìn)水時，環(huán)境水域->過濾器->電磁閥->管道->流量計->壓載水艙；排水時，壓載水艙內(nèi)的水通過管道->過濾器->隔膜泵->流量計->逆止閥->環(huán)境水域。

進(jìn)一步，所述臍帶包括進(jìn)氣管和排氣管，用真空泵把大氣中新鮮空氣通過進(jìn)氣管進(jìn)入艙內(nèi)；用氣泵把艙內(nèi)的污濁空氣通過排氣管排出到大氣中。

進(jìn)一步，所述浮體為球形或圓柱形，所述臍帶內(nèi)設(shè)有信號管，浮體上安裝有通信發(fā)射和接收裝置，通過臍帶內(nèi)的信號管將信號與潛水器內(nèi)部連通。

進(jìn)一步，所述耐壓球形艙為球形殼體，直徑在為1.5～2m，所述艙門設(shè)置在耐壓球形艙的上部，其底部分隔設(shè)有蓄電池倉，蓄電池倉內(nèi)安裝有蓄電池。

進(jìn)一步，所述觀察窗為球面，共三個，分別位于耐壓球形艙的前方、左方和右方，以耐壓球形艙中心為原點向上偏轉(zhuǎn)的角度為0°～45°。

進(jìn)一步，所述升降翼設(shè)置在耐壓球形艙的兩側(cè)，且向前偏移0～3/4倍耐壓球形艙外半徑的距離，升降翼可繞其軸旋轉(zhuǎn)-30°～30°。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的潛水器特點結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)彎半徑小，低速靈活運行，適合在娛樂市場開發(fā)。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本發(fā)明水下觀光潛水器實施例的正視圖；

圖2為本發(fā)明水下觀光潛水器實施例的俯視圖。

圖中，耐壓球形艙1、觀察窗2、升降翼3、尾翼4、耐壓尾倉5、艙門6、推進(jìn)裝置7、壓載水艙8、臍帶9、浮體10。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1為本發(fā)明提供的水下觀光潛水器實施例正視圖，圖2為本發(fā)明提供的水下觀光潛水器實施例俯視圖，由耐壓球形艙1、觀察窗2、升降翼3、尾翼4、耐壓尾倉5、艙門6、推進(jìn)裝置7、壓載水艙8、臍帶9、浮體10等組成，本實施例推進(jìn)裝置7為4個，縱向為一列對稱設(shè)置在耐壓球形艙1的后方，外側(cè)的兩個推進(jìn)裝置相對于經(jīng)過耐壓球形艙1中心的豎直平面對稱，位于耐壓球形艙1后方的兩側(cè)的位置，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，只需啟動位于外側(cè)的推進(jìn)裝置，即可實現(xiàn)便利的轉(zhuǎn)彎，當(dāng)然，推進(jìn)裝置也可以為更多個，來提供更多的動力或者轉(zhuǎn)彎速度。

本實施中，水下觀光潛水器的耐壓球形艙1為球形殼體，直徑在1.5～2m之間，根據(jù)實際大小可容納2～5個人。上部有艙門6為出入口，耐壓球形艙1底部分隔有蓄電池倉，蓄電池倉內(nèi)安裝蓄電池。

耐壓球形艙1上部有通氣管，用于潛水器還未沉入水中時的和外界大氣之間的換氣通道，通氣管長度1～1.5m，內(nèi)徑為100～150cm，通氣管上端有手動的開關(guān)閥，可在耐壓球形艙通過通氣管內(nèi)一鋼絲進(jìn)行下拉進(jìn)行關(guān)閉或打開。

水下觀光潛水器的觀察窗2為球面共三個，分別位于前方，左方和右方，以耐壓球形艙1中心為原點向上偏轉(zhuǎn)角度為0°～45°之間，即觀察窗2的中心和球體的中心連線與水平方向的夾角處于0°～45°之間的位置，向水平面上方偏轉(zhuǎn)。

水下觀光潛水器的升降翼3在耐壓球形艙兩側(cè)，且向前偏移0～3/4*R的距離(R為耐壓球形艙外半徑)。本實施例中，升降翼3可繞其軸旋轉(zhuǎn)-30°～30°之間。升降翼3的表面為翼型，旋轉(zhuǎn)其角度可實現(xiàn)潛水器上升和下降的功能。

水下觀光潛水器的壓載水艙8共兩個，其形狀為長方體型或圓柱形，兩個壓載水艙對稱分布在耐壓球形艙下部左右兩側(cè)，通過無縫鋼管與耐壓球形艙焊接在一起，兩個壓載水艙也有保持水平的支撐作用。

耐壓尾倉5在耐壓球形艙1后部，為隔膜泵，管道，電磁閥，逆止閥，過濾器，壓力表，傳感器，流量計等提供安裝的空間。

水下觀光潛水器通過壓載水艙1的進(jìn)水和排水實現(xiàn)潛水器的下沉和上升。進(jìn)水時，環(huán)境水域->過濾器->電磁閥->管道->流量計->壓載水艙；排水時，水通過管道->過濾器->隔膜泵->流量計->逆止閥->環(huán)境水域。

水下觀光潛水器在水下時，通過以下方式實現(xiàn)換氣：臍帶9由進(jìn)氣管、排氣管和信號管組成。臍帶下部安裝有真空泵和氣泵裝置，并與耐壓球形艙1相通；臍帶9上部連接一浮體10，臍帶9上端管口通過浮體10與大氣相通。

本實施例中，水下觀光潛水器的浮體10為球形或圓柱形，中間有一孔洞用于固定臍帶9上端，浮體10上安裝通信發(fā)射和接受裝置，通過臍帶9內(nèi)的信號管通入到潛水器內(nèi)。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。