本發(fā)明涉及一種可翻轉(zhuǎn)式接收網(wǎng)裝置，尤其涉及一種水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于水下對(duì)空發(fā)射的研究工作越來(lái)越多，于是產(chǎn)生了對(duì)發(fā)射物進(jìn)行回收的需求，現(xiàn)有的回收裝置很多，比如氣囊式、機(jī)械式攔截網(wǎng)、旋轉(zhuǎn)網(wǎng)式回收裝置等，有直接設(shè)置好用于攔截的、也有在物體被拋出后再快速打開(kāi)的裝置，尤其是后者相關(guān)裝置很少。氣囊式攔截網(wǎng)裝置由浮子、浮子綱、側(cè)綱、欄網(wǎng)和系縛鐵鏈的沉子綱組成，主要用于攔截水中植物或者其他物體，承重能力小，且需要事先鋪設(shè)；機(jī)械式攔截網(wǎng)有多種結(jié)構(gòu)，從攔截小型物體到大型，但是一般都鋪設(shè)于攔截物體的對(duì)立面；旋轉(zhuǎn)網(wǎng)式回收裝置可繞支撐柱360°旋轉(zhuǎn)，主要用于中小型帶有掛鉤的物體等。

現(xiàn)有的水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置，打開(kāi)速度比較慢，同時(shí)，裝置的定位鎖定等設(shè)計(jì)也比較落后，對(duì)裝置運(yùn)行的可靠性造成了不良的影響，如何提供一種翻轉(zhuǎn)打開(kāi)迅速，打開(kāi)、鎖定一氣呵成的水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置，成為了本領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有技術(shù)在水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收時(shí)，接收裝置打開(kāi)速度慢，可能無(wú)法確保接收物體時(shí)已經(jīng)完全打開(kāi)到位，對(duì)實(shí)驗(yàn)的可靠性造成了一定的影響。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置，其特征在于：包括動(dòng)力裝置、彈力限位裝置、推進(jìn)定位裝置、支撐結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置，感應(yīng)器；所述支撐結(jié)構(gòu)的密度小于水，對(duì)整個(gè)發(fā)射物接收裝置進(jìn)行支撐，并漂浮在水面之上；所述翻轉(zhuǎn)裝置的中部具有與所述支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，使所述翻轉(zhuǎn)裝置能夠繞所述轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；所述動(dòng)力裝置包括固定設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)上的一對(duì)儲(chǔ)氣罐，以及，分別固定在支撐結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)裝置上的對(duì)應(yīng)吸合的吸合裝置；所述儲(chǔ)氣罐的噴口對(duì)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)裝置的對(duì)應(yīng)部位，使翻轉(zhuǎn)裝置啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位時(shí)，吸合裝置加速翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述彈力限位裝置為一對(duì)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上的氣動(dòng)插銷(xiāo)，所述吸合裝置自帶到位檢測(cè)單元，所述到位檢測(cè)單元與氣動(dòng)插銷(xiāo)信號(hào)連接，所述吸合裝置吸合到位時(shí)，氣動(dòng)插銷(xiāo)將翻轉(zhuǎn)裝置與支撐結(jié)構(gòu)固定在一起；所述推進(jìn)定位裝置包括設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)四周的至少四個(gè)螺旋槳?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)，所述螺旋槳?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)由控制單元控制，將所述水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置定位在水面上的設(shè)定位置；所述感應(yīng)器固定設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上，并且與所述水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置的控制中心電連接，當(dāng)所述感應(yīng)器感應(yīng)到水下發(fā)射物穿過(guò)所述支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，反饋信號(hào)給控制中心，所述控制中心啟動(dòng)所述動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括四個(gè)立柱以及至少一根用于固定吸合裝置的橫梁。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)氣罐為由工字鋼支架支撐，工字鋼支架固定在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置上固定設(shè)置兩個(gè)用于與儲(chǔ)氣罐噴射口對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)氣罐對(duì)接體。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有彈簧網(wǎng)25，所述彈簧網(wǎng)和水面共同對(duì)所述發(fā)射物體的墜落進(jìn)行緩沖，吸收物體墜落的能量。

進(jìn)一步的，所述吸合裝置設(shè)有一對(duì)。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)設(shè)有6個(gè)螺旋槳對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置還設(shè)有定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在水面上的精確定位。

工作前，首先儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)滿能量，裝置整體通過(guò)支架結(jié)構(gòu)懸浮于海面，支架的四個(gè)立柱部分淹沒(méi)于水中。在四個(gè)支架的部分，各配置兩套推進(jìn)器裝置，依靠系統(tǒng)，再加上相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而按一定的控制方法實(shí)現(xiàn)裝置的海面精確定位。重物從水面沖出前，網(wǎng)繩連接框架處于立式狀態(tài)。當(dāng)重物沖出時(shí)候，依靠感應(yīng)器檢測(cè)信號(hào)，觸發(fā)左儲(chǔ)氣罐、右儲(chǔ)氣罐能量釋放，使網(wǎng)繩連接框架實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在網(wǎng)繩連接框架到達(dá)水平位置前某一距離，磁力吸合裝置工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)繩連接框架的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的二次加速。網(wǎng)繩連接框架運(yùn)動(dòng)過(guò)一定位置，彈力限位裝置工作，推動(dòng)左滑塊和右滑塊運(yùn)動(dòng)，阻止網(wǎng)繩連接框架向反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)重物回落沖擊彈簧網(wǎng)，可以通過(guò)網(wǎng)的彈力、水的阻力及浮力有效實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的攔截和能量的緩沖與釋放，并有效保證重物的安全性。待重物回收后，磁力吸合裝置釋放，通過(guò)其他外力例如拖船等，使翻轉(zhuǎn)網(wǎng)回歸起始位置。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)采用翻轉(zhuǎn)網(wǎng)的形式，動(dòng)力裝置采用儲(chǔ)氣罐作為第一級(jí)動(dòng)力，采用吸合裝置作為第二級(jí)動(dòng)力，在兩級(jí)動(dòng)力的條件下實(shí)現(xiàn)快速翻轉(zhuǎn)到位；

2)水下對(duì)空發(fā)射試驗(yàn)的發(fā)射物接收裝置還設(shè)有定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在水面上的精確定位，推進(jìn)定位裝置通過(guò)四周方位上設(shè)置的螺旋槳機(jī)構(gòu)，將整個(gè)裝置推動(dòng)到設(shè)定位置，定位快速、精確；

3)感應(yīng)器即時(shí)感應(yīng)到發(fā)射物從轉(zhuǎn)軸與支撐結(jié)構(gòu)之間向上飛出，反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以即時(shí)控制動(dòng)力裝置進(jìn)行動(dòng)作，控制更精確；

4)彈力限位裝置，在吸合裝置吸合后，控制系統(tǒng)得到信號(hào)反饋，實(shí)施對(duì)翻轉(zhuǎn)到位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的限位鎖定，可靠性更高，完成迅速；

5)翻轉(zhuǎn)裝置上的彈簧網(wǎng)和水體對(duì)發(fā)生物體的下落共同進(jìn)行緩沖，吸收物體下落的能量，可靠性很高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明可翻轉(zhuǎn)式接收網(wǎng)裝置初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明可翻轉(zhuǎn)式接收網(wǎng)裝置翻轉(zhuǎn)到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明可翻轉(zhuǎn)式接收網(wǎng)裝置翻轉(zhuǎn)到位時(shí)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明可翻轉(zhuǎn)式接收網(wǎng)裝置翻轉(zhuǎn)到位時(shí)的左視圖。

具體實(shí)施方式

由圖1，圖2，圖3，圖4所示，其主要組成有：第一右立柱1，右滑塊2，第一右縱向電機(jī)3，右縱向螺旋槳14，右支撐體5，右氣壓缸支架6，右氣壓缸7，右縱向梁8，感應(yīng)器9，右工字鋼支架10，右儲(chǔ)氣罐11，固定軸12，右儲(chǔ)氣罐對(duì)接體13，網(wǎng)繩連接框架14，左儲(chǔ)氣罐對(duì)接體15，左儲(chǔ)氣罐16，左工字鋼支架17，左縱向梁18，第二左縱向螺旋槳19，第二左縱向電機(jī)20，左支撐體21，第二左立柱22，左橫向螺旋槳23，左橫向電機(jī)24，彈簧網(wǎng)25，左氣壓缸支架26，左氣壓缸27，第一磁力吸合裝置28，左滑塊29，第一左立柱30，第一左縱向電機(jī)31，第一左縱向螺旋槳32，第三磁力吸合裝置33，第二磁力吸合裝置34，中間橫梁35，第二右立柱36，第四磁力吸合裝置37，右橫向電機(jī)38，右橫向螺旋槳39，第二右縱向電機(jī)40，第二右縱向螺旋槳41。

結(jié)合圖1，圖2，圖3，圖4支撐結(jié)構(gòu)中，第一右立柱1、第二右立柱36、第一左立柱30、第二左立柱22與右縱向梁8、左縱向梁18通過(guò)焊接形成一個(gè)底部支撐機(jī)構(gòu)，固定軸12固連在第二左立柱22和第二右立柱36中間，支架的四個(gè)立柱部分淹沒(méi)于水中，懸浮于海面。彈簧網(wǎng)25固定在網(wǎng)繩連接框架14上，而網(wǎng)繩連接框架14與固定軸12鉸接，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)的旋轉(zhuǎn)。在支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，四個(gè)立柱旁分別焊接上左支撐體21、右支撐體5，可以加強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，同時(shí)可以安裝其他結(jié)構(gòu)件。感應(yīng)器9安裝在左縱向梁18和右縱向梁8上，相向安裝，每隔一定距離一個(gè)，共同檢測(cè)。

結(jié)合圖1，圖2，圖3推進(jìn)定位裝置中，分為橫向定位裝置和縱向定位裝置。左橫向電機(jī)24通過(guò)螺栓安裝在左支撐體21中間，用聯(lián)軸器與左橫向螺旋槳23連接，驅(qū)動(dòng)其工作，右側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝，右橫向電機(jī)38驅(qū)動(dòng)右橫向螺旋槳39，兩套裝置配合工作，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。第一左縱向電機(jī)31、第二左縱向電機(jī)20縱向安裝在左支撐體21兩端，與第二左縱向螺旋槳19、第一左縱向螺旋槳32配合，同理，右側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝，共同實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)?？v、橫向定位裝置通過(guò)控制，配合工作，共同實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的精確定位。

結(jié)合圖1，圖2，圖3，圖4動(dòng)力裝置中，左儲(chǔ)氣罐16、右儲(chǔ)氣罐11通過(guò)連接件分別安裝在左工字鋼支架17和右工字鋼支架10上，而左工字鋼支架17和右工字鋼支架10分別焊接在左縱向梁18和右縱向梁8上方。左儲(chǔ)氣罐對(duì)接體15和右儲(chǔ)氣罐對(duì)接體13分別焊接在網(wǎng)繩連接框架14的兩端，當(dāng)翻轉(zhuǎn)網(wǎng)裝置豎直時(shí)，其與左儲(chǔ)氣罐16、右儲(chǔ)氣罐11對(duì)接上，可以接收來(lái)自?xún)?chǔ)氣罐的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)網(wǎng)翻轉(zhuǎn)。網(wǎng)繩連接框架14的另一端，分別安裝有第一磁力吸合裝置28和第三磁力吸合裝置33，與其配合的第二磁力吸合裝置34和第四磁力吸合裝置37安裝在中間橫梁35上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)網(wǎng)旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，兩套磁力吸合裝置相互吸合，再次實(shí)現(xiàn)網(wǎng)的二次加速，同時(shí)，可以用來(lái)固定網(wǎng)處于水平狀態(tài)。

結(jié)合圖1，圖2，圖3，彈力限位裝置中，左氣壓缸支架26對(duì)中第一左立柱30中間，焊接在左支撐體21上，通過(guò)螺栓連接，安裝左氣壓缸27。而左氣壓缸27的另一端頭通過(guò)銷(xiāo)與左滑塊29連接，左滑塊29位于第一左立柱30內(nèi)的滑道內(nèi)，可以沿著滑道移動(dòng)。同理，右側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝。左滑塊29和右滑塊2主要用來(lái)防止網(wǎng)反向旋轉(zhuǎn)，其有一定的彈性變形，具有緩沖作用。

工作前，首先左儲(chǔ)氣罐16、右儲(chǔ)氣罐11儲(chǔ)滿能量，裝置整體通過(guò)支架結(jié)構(gòu)懸浮于海面，支架的第一右立柱1、第二右立柱36、第一左立柱30、第二左立柱22部分淹沒(méi)于水中。在四個(gè)支架的部分，各配置兩套推進(jìn)器裝置，依靠系統(tǒng)，再加上相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而按一定的控制方法實(shí)現(xiàn)裝置的海面精確定位。重物從水面沖出前，網(wǎng)繩連接框架14處于立式狀態(tài)。當(dāng)重物沖出時(shí)候，依靠感應(yīng)器9檢測(cè)信號(hào)，觸發(fā)左儲(chǔ)氣罐16、右儲(chǔ)氣罐11能量釋放，使網(wǎng)繩連接框架14實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在網(wǎng)繩連接框架14到達(dá)水平位置前某一距離，第一、二、三、四磁力吸合裝置28、34、33、37工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)繩連接框架14的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的二次加速。網(wǎng)繩連接框架14運(yùn)動(dòng)過(guò)一定位置，彈力限位裝置工作，推動(dòng)左滑塊29和右滑塊2運(yùn)動(dòng)，阻止網(wǎng)繩連接框架14向反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)重物回落沖擊彈簧網(wǎng)25，可以通過(guò)網(wǎng)的彈力、水的阻力及浮力有效實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的攔截和能量的緩沖與釋放，并有效保證重物的安全性。待重物回收后，第一、二、三、四磁力吸合裝置28、34、33、37釋放，通過(guò)其他外力例如拖船等，使翻轉(zhuǎn)網(wǎng)回歸起始位置。