本發(fā)明涉及一種自平衡裝置，尤其涉及一種深海洋流發(fā)電平臺的水下自平衡裝置及所述深海洋流發(fā)電平臺。
背景技術：
發(fā)電裝置的種類很多，但存在很多問題。如火力發(fā)電，大量燃燒帶來的二氧化碳污染、燃煤污染等。風力發(fā)電是清潔能源，但是風力發(fā)電受地域限制，風力并不是一致保持一種狀態(tài)，且現(xiàn)有的風力發(fā)電機投資千萬，投入資金過大，投入產(chǎn)出比小。水力發(fā)電也是一種清潔能源，現(xiàn)有的水力發(fā)電方式主要是筑壩蓄水發(fā)電，這種方式對環(huán)境帶來的影響暫時無法衡量，但其投資也是巨大。為解決上述問題，目前已有深海洋流發(fā)電平臺。雖然深海洋流發(fā)電平臺非常實用，但是，其在整個平臺的運轉(zhuǎn)過程中，整個平臺在水下不容易水平，難以平衡，從而難以獲得較大的洋流能。通常人們把水深200～3000米稱作半深海，把水深300－6000米稱作深海，而把水深6000米以下的海溝稱作超深海。
技術實現(xiàn)要素：
為了解決深海洋流發(fā)電平臺的平衡問題，本發(fā)明提出了一種深海洋流發(fā)電平臺的水下自平衡裝置及所述深海洋流發(fā)電平臺。
為達到上述目的，本發(fā)明的解決方案是：一種深海洋流發(fā)電平臺的水下自平衡裝置，其用于使深海洋流發(fā)電平臺在深海且在洋流波動的情況下依舊保持水平懸?。黄涮卣髟谟冢核鏊伦云胶庋b置包括兩個水下壓力檢測傳感器、兩個密封的水箱、雙向泵、若干管道；
其中一個水下壓力檢測傳感器和其中一個水箱均安裝在深海洋流發(fā)電平臺一側(cè)上，其中另一個水下壓力檢測傳感器和其中另一個水箱均安裝在深海洋流發(fā)電平臺的相對另一側(cè)上，且兩個水下壓力檢測傳感器和兩個水箱在深海洋流發(fā)電平臺上安裝高度均相同；雙向泵安裝在深海洋流發(fā)電平臺的頂部，且通過若干管道和兩個水箱分別相通；兩個水下壓力檢測傳感器與雙向泵的控制器電性連接，所述控制器在兩個水下壓力檢測傳感器產(chǎn)生的兩個壓力檢測值存在偏差時，根據(jù)所述偏差控制雙向泵調(diào)解兩個水箱之間的相對儲水量。
作為上述方案的進一步改進，兩個水箱的水量之和為一個水箱的容積。
作為上述方案的進一步改進，所述控制器內(nèi)存儲有查詢表，所述查詢表表征兩個壓力檢測值的偏差和雙向泵的運行參數(shù)之間的關系，雙向泵的運行參數(shù)包括運行方向、運行時間。
作為上述方案的進一步改進，兩個壓力檢測值的偏差和雙向泵的運行參數(shù)之間的關系通過實驗數(shù)據(jù)擬合得到。
本發(fā)明還提供一種深海洋流發(fā)電平臺，其配置至少一個水下自平衡裝置，所述水下自平衡裝置包括兩個水下壓力檢測傳感器、兩個密封的水箱、雙向泵、若干管道；
其中，兩個水箱的水量之和為一個水箱的容積；其中一個水下壓力檢測傳感器和其中一個水箱均安裝在深海洋流發(fā)電平臺一側(cè)上，其中另一個水下壓力檢測傳感器和其中另一個水箱均安裝在深海洋流發(fā)電平臺的相對另一側(cè)上，且兩個水下壓力檢測傳感器和兩個水箱在深海洋流發(fā)電平臺上安裝高度均相同；雙向泵安裝在深海洋流發(fā)電平臺的頂部，且通過若干管道和兩個水箱分別相通；兩個水下壓力檢測傳感器與雙向泵的控制器電性連接，所述控制器在兩個水下壓力檢測傳感器產(chǎn)生的兩個壓力檢測值存在偏差時，根據(jù)所述偏差控制雙向泵調(diào)解兩個水箱之間的相對儲水量。
作為上述方案的進一步改進，兩個水箱的水量之和為一個水箱的容積。
作為上述方案的進一步改進，所述控制器內(nèi)存儲有查詢表，所述查詢表表征兩個壓力檢測值的偏差和雙向泵的運行參數(shù)之間的關系，雙向泵的運行參數(shù)包括運行方向、運行時間。
作為上述方案的進一步改進，兩個壓力檢測值的偏差和雙向泵的運行參數(shù)之間的關系通過實驗數(shù)據(jù)擬合得到。
作為上述方案的進一步改進，所述水下自平衡裝置的數(shù)量為兩個。
進一步地，兩個水下自平衡裝置平行設置在深海洋流發(fā)電平臺上。
進一步地，兩個水下自平衡裝置呈十字交叉分布式設置在深海洋流發(fā)電平臺上。
作為上述方案的進一步改進，兩個水箱焊接在深海洋流發(fā)電平臺上。
本發(fā)明通過在深海洋流發(fā)電平臺的多個方向上設置所述水下自平衡裝置，使得深海洋流發(fā)電平臺能夠在水中保持水平懸浮。水下自平衡裝置解決了由于工藝及裝備等技術問題，以及洋流作用下引起的深海洋流發(fā)電平臺在水下不能水平的技術問題，從而影響平臺的發(fā)電效率，甚至導致平臺不能正常工作。
附圖說明
圖1為本發(fā)明深海洋流發(fā)電平臺的水下自平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
請參閱圖1，本發(fā)明的水下自平衡裝置應用在深海洋流發(fā)電平臺上，用于在深海處動態(tài)維持深海洋流發(fā)電平臺的平衡。水下自平衡裝置包括兩個水下壓力檢測傳感器1、兩個密封的水箱2、雙向泵4、若干管道3。
兩個水箱2的水量之和為一個水箱2的容積，兩個水箱2可焊接在深海洋流發(fā)電平臺5上。兩個水箱2除了通過管道3相連的部分，其他部分應該保持密封，水箱2中的水應該保持一箱的量，即兩個水箱2的水量加在一起是一箱的水量，其他體積部分可通過空氣填充。當然，封閉的水箱2里的水和空氣的比例應根據(jù)實際需要進行相應的調(diào)整，以達到合適的效果。
其中一個水下壓力檢測傳感器1和其中一個水箱2均安裝在深海洋流發(fā)電平臺5一側(cè)上，其中另一個水下壓力檢測傳感器1和其中另一個水箱2均安裝在深海洋流發(fā)電平臺5的相對另一側(cè)上，且兩個水下壓力檢測傳感器1和兩個水箱2在深海洋流發(fā)電平臺5上安裝高度均相同。
雙向泵4安裝在深海洋流發(fā)電平臺5的頂部，且通過若干管道3和兩個水箱2分別相通。兩個水下壓力檢測傳感器1與雙向泵4的控制器電性連接，所述控制器在兩個水下壓力檢測傳感器1產(chǎn)生的兩個壓力檢測值存在偏差時，根據(jù)所述偏差控制雙向泵4調(diào)解兩個水箱2之間的相對儲水量。
控制雙向泵4從與壓力檢測值較大的水下壓力檢測傳感器1相對應的水箱2抽水至與壓力檢測值較小的水下壓力檢測傳感器1相對應的水箱2內(nèi)，使兩個水下壓力檢測傳感器1再次產(chǎn)生的兩個壓力檢測值相同，從而水下自平衡裝置使深海洋流發(fā)電平臺5在深海且在洋流波動的情況下依舊保持水平懸浮。
所述控制器內(nèi)存儲有查詢表，所述查詢表表征兩個壓力檢測值的偏差和雙向泵4的運行參數(shù)之間的關系，雙向泵4的運行參數(shù)包括運行方向、運行時間。兩個壓力檢測值的偏差和雙向泵4的運行參數(shù)之間的關系可通過實驗數(shù)據(jù)擬合得到。這種查表方式，能夠控制雙向泵4迅速調(diào)解兩個水箱2之間的儲水量，快速平衡深海洋流發(fā)電平臺5。
深海洋流發(fā)電平臺5應用水下自平衡裝置時，水下自平衡裝置的數(shù)量可以為本實施例的一個，也可以為兩個甚至更多。深海洋流發(fā)電平臺5應用兩個水下自平衡裝置時，兩個水下自平衡裝置可平行設置在深海洋流發(fā)電平臺5上，也可呈十字交叉分布式設置在深海洋流發(fā)電平臺5上，兩個雙向泵4的運行參數(shù)在試驗數(shù)據(jù)擬合時要比單個雙向泵4復雜，但是也能做出合理的運行參數(shù)。
水下自平衡裝置首先通過兩個水下壓力檢測傳感器1檢測兩端的水壓是否是相同，以此來判斷整個深海洋流發(fā)電平臺5在水下是否水平，通過判斷兩個水下壓力檢測傳感器1的值是否相同從而控制雙向泵4的開啟、關閉和方向。從而將兩個水箱2的水進行重新分配，從而使得整個裝置在水下進行自平衡調(diào)節(jié)，從而使得整個深海洋流發(fā)電平臺在水下能夠達到平衡狀態(tài)。雙向泵4通過判斷兩個水下壓力檢測傳感器1的值的大小是否相同，從而決定雙向泵4的工作狀態(tài)(方向、開啟或者關閉)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。