技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種新型小水線面單體無人半潛艇，屬于船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域。該無人半潛艇主要由主船體、翼型浮箱、方向舵、傳感器、控制系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、通導(dǎo)系統(tǒng)組成。翼型浮箱縱向相隔一定距離布置于主船體上方，翼型浮箱包含首浮箱和尾浮箱，在首浮箱上方安裝有通導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)備，尾浮箱的后部安裝方向舵機構(gòu)，主船體內(nèi)部安裝有推進系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)?？v向布置的翼型浮箱不僅能夠為無人半潛艇提供儲備浮力還能夠在發(fā)生縱傾時由前后浮箱的不同吃水產(chǎn)生的浮力差來提供恢復(fù)力矩，保證艇身的浮態(tài)。在高海況下翼型浮箱在風(fēng)浪中受到的外載荷很小而主船體位于海水下方，受風(fēng)浪影響更小一些，所以無人半潛艇可以保證在高海況下較為穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：管官;李冰;林焰
受保護的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.29