本發(fā)明涉及潛水器的布放回收，尤其是一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置及對接鎖緊方法。

背景技術(shù)：

人們一般利用潛水器對深海進行考察，因此需要對潛水器進行布放和回收。傳統(tǒng)的做法是，首先將潛水器和絞車運輸?shù)酱希蝗缓笤诖霞茉O(shè)支架，利用絞車將潛水器吊裝到海里；回收時，利用絞車將潛水器提升；最后通過人力將潛水器拉回至船上?，F(xiàn)有沒有專門設(shè)備對潛水器的運輸和存放進行保護，潛水器很有可能在運輸和存放過程中受到損壞；另外，潛水器在現(xiàn)場施工時，需要做相關(guān)的準備工作，作業(yè)效率低；潛水器的布放和回收緊緊依靠絞車，作業(yè)的安全性有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置及對接鎖緊方法，有助于提高潛水器的布放回收效率，對潛水器的保護更好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置，包括圓柱形的安裝座、設(shè)置在安裝座下方的壓環(huán)、分布在安裝座四周的連桿機構(gòu)和設(shè)置在安裝座內(nèi)的鎖緊機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和夾緊缸，第一連桿的一端與安裝座鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與壓環(huán)鉸接，夾緊缸的缸體與安裝座鉸接，夾緊缸的輸出軸與第二連桿鉸接；所述鎖緊機構(gòu)包括兩塊對稱設(shè)置活動門板和驅(qū)動兩塊活動門板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述活動門板上設(shè)有凹槽，活動門板兩凹槽組合形成通孔。本發(fā)明利用對接鎖緊裝置鎖定潛水器，使其在布放和回收時不會發(fā)生意外掉落，減少潛水器損壞的概率；另外對接鎖緊裝置可以減少潛水器吊放時所受到的晃動。

作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括分別穿過兩活動門板的第一門軸和第二門軸、導向座、導向桿、滑塊、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述導向桿的下端與滑塊連接，導向桿的上端穿過導向座，且滑塊與導向座之間設(shè)有復(fù)位彈簧；所述第三連桿的一端鉸接在滑塊的一側(cè)，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與第一門軸連接；所述第五連桿的一端鉸接在滑塊的另一側(cè)，第五連桿的另一端與第六連桿的一端鉸接，第六連桿的另一端與第二門軸連接。

作為改進，安裝座的外壁一共設(shè)有三個圓周均勻分布的連桿機構(gòu)。

作為改進，所述連桿機構(gòu)還包括設(shè)置在安裝座上的鉸接耳，所述第一連桿的一端和夾緊缸的缸體與鉸接耳鉸接。

作為改進，所述夾緊缸設(shè)置在第一連桿的下方。

作為改進，所述壓環(huán)的直徑大于安裝座的直徑。

本發(fā)明潛水器布放回收對接鎖緊裝置的對接鎖緊方法，包括以下步驟：

潛水器的布放：

（1）絞車收緊鎧裝電纜并將潛水器提升，潛水器的連接頭頂開鎖緊機構(gòu)的兩塊活動門板，連接頭穿過活動門板后，活動門板自然復(fù)位，此時連接頭受到活動門板的約束而不能向下移動；

（2）啟動安裝座周邊的夾緊缸，夾緊缸驅(qū)動第一連桿和第二連桿，使壓環(huán)整體向下移動并壓在潛水器上，潛水器受到向上的拉力和向下的壓力而被固定；

（3）潛水器伸出到指定為位置后，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動門板打開，絞車釋放鎧裝電纜，潛水器逐漸下降，完成潛水器的布放；

潛水器的回收：

（4）啟動絞車將潛水器提升，潛水器的連接頭頂開鎖緊機構(gòu)的兩塊活動門板，連接頭穿過活動門板后，活動門板自然復(fù)位，此時連接頭受到活動門板的約束而不能向下移動；

（5）啟動安裝座周邊的夾緊缸，夾緊缸驅(qū)動第一連桿和第二連桿，使壓環(huán)整體向下移動并壓在潛水器上，潛水器受到向上的拉力和向下的壓力而被固定。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

本發(fā)明利用對接鎖緊裝置鎖定潛水器，使其在布放和回收時不會發(fā)生意外掉落，減少潛水器損壞的概率；另外對接鎖緊裝置可以減少潛水器吊放時所受到的晃動。

附圖說明

圖1為集裝箱外部示意圖。

圖2為集裝箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為布放回收設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為布放回收設(shè)備分解視圖。

圖5為u形臂架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為擺臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、對接鎖緊裝置配合的示意圖。

圖7為擺臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、對接鎖緊裝置分解視圖。

圖8為對接鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為對接鎖緊裝置分解視圖。

圖10為驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。

一種集裝箱集成式器潛水器布放回收設(shè)備，用于布放和回收潛水器7，其包括集裝箱1和設(shè)于集裝箱1內(nèi)的布放回收設(shè)備。

如圖1所示，所述集裝箱1與普通集裝箱1類似，均為長方形，可采用集裝箱1搬運設(shè)備進行搬運。所述集裝箱1的后端設(shè)有后活動門12，作為布放回收設(shè)備的進出口。所述集裝箱1的側(cè)面設(shè)有進出集裝箱1的側(cè)活動門11，操作人員可以通過側(cè)活動門進入集裝箱1內(nèi)操作布放回收設(shè)備。所述集裝箱1的頂部設(shè)有吊裝耳15，方便對集裝箱1進行整體吊裝。所述集裝箱1的頂部設(shè)有兩條沿集裝箱1長度方向設(shè)置的導軌14、設(shè)置在兩條導軌14之間的天窗和與所述導軌滑動配合其能夠遮蔽所述天窗的滑板13。

如圖2所示，所述布放回收設(shè)備包括卷繞有鎧裝電纜31的絞車3、u形臂架2、橫臂、擺臂機構(gòu)4、回轉(zhuǎn)機構(gòu)5和對接鎖緊裝置6。

如圖3所示，所述絞車3固定在集裝箱1內(nèi)的底部的一端位置；所述絞車3包括兩塊對稱設(shè)置的安裝板、設(shè)置在兩塊安裝板之間的筒體和驅(qū)動筒體的電機。所述安裝板呈l型，其包括安裝部和支撐部，所述安裝部上設(shè)有螺孔，所述安裝部通過螺栓固定在集裝箱1的底部，絞車3與集裝箱1集成在一起，整體運輸。兩塊所述安裝板的支撐部之間設(shè)有支撐桿，支撐桿的兩端通過螺栓與支撐部連接；所述支撐部與安裝部之間設(shè)有加強筋。

如圖3、4所示，所述u形臂架設(shè)置在集裝箱1內(nèi)的頂部位置，所述u形臂架包括兩根對稱且沿集裝箱1長度方向設(shè)置的套管21、設(shè)置在套管21內(nèi)的液壓機構(gòu)和伸縮臂22。所述伸縮臂呈u形，其包括安裝臂222和設(shè)置在安裝臂222兩端的連接臂221；所述連接臂221伸入所述套管21內(nèi)且與液壓液壓機構(gòu)連接，通過液壓機構(gòu)可以驅(qū)動伸縮臂22整體前后運動。套管21的設(shè)置一方面可以保護液壓機構(gòu)和伸縮臂，另一方便作為伸縮臂的導向，其實能夠平穩(wěn)的進行伸縮。

如圖3、4所示，所述橫臂8設(shè)置絞車3的上方，且橫臂8的兩端分別與兩側(cè)的套管21連接，所述橫臂8與套管21相互垂直，所述橫臂8的中間設(shè)有第一樞接座81，所述第一樞接座81上樞接有第一滑輪82，絞車3上的鎧裝電纜31引出后首先穿過所述第一滑輪82。

如圖5至7所示，所述伸縮臂端部的安裝臂222上設(shè)有第一鉸接座223和第二鉸接座224；所述第一鉸接座223包括若干與安裝臂222垂直焊接的鉸接板，所述鉸接板上設(shè)有鉸接孔。所述擺臂機構(gòu)4包括與第一鉸接座223鉸接的轉(zhuǎn)軸46、與轉(zhuǎn)軸46鉸接的擺臂42、第一液壓缸43和第二液壓缸47。所述轉(zhuǎn)軸46與安裝臂222平行，轉(zhuǎn)軸46的兩端鉸接在鉸接孔處，轉(zhuǎn)軸46可自由旋轉(zhuǎn)，所述擺臂的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。所述轉(zhuǎn)軸46的兩端分別設(shè)有第三鉸接座44和第四鉸接座48，所述擺臂42上設(shè)有第五鉸接座，所述第一液壓缸43的缸體與第二鉸接座224鉸接，第一液壓缸43的輸出軸與第三鉸接座44鉸接；第二液壓缸47的缸體與第四鉸接座48鉸接，第二液壓缸47的輸出軸與第五鉸接座49鉸接；所述擺臂42位于轉(zhuǎn)軸46的中間位置，所述第一液壓缸43和第二液壓缸47位于擺臂42的兩側(cè)，第一液壓缸43作為擺臂42前后擺動的緩沖，第二液壓缸47作為擺臂42左右方向擺動的緩沖。

如圖7所示，所述擺臂42包括本體，本體的頂部兩側(cè)向上延伸形成第六鉸接座45，所述轉(zhuǎn)軸46位于第六鉸接座45之間，兩第六鉸接座45之間設(shè)有銷軸451，所述銷軸451穿過轉(zhuǎn)軸46，使擺臂42能夠沿轉(zhuǎn)軸46長度方向進行擺動。所述擺臂42的一側(cè)上設(shè)有第二樞接座，第二樞接座上樞接有第二滑輪41，所述第一滑輪82與第二滑輪41處于同一高度，鎧裝電纜31穿過第一滑輪82后接入第二滑輪41并在第二滑輪41處轉(zhuǎn)向向下。

如圖7所示，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)5設(shè)置在擺臂42的下方，擺臂42的底部設(shè)有固定板供回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝。所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括軸承、第一齒輪51、與第一齒輪51嚙合的第二齒輪53和驅(qū)動第二齒輪53的電機52。所述電機52固定在擺臂延伸的固定板上，所述第一齒輪51套在軸承的外圈，軸承的內(nèi)圈與擺臂連接，電機通過第二齒輪53驅(qū)動第一齒輪51。

如圖8、9所示，所述對接鎖緊裝置6包括圓柱形的安裝座61、設(shè)置在安裝座61下方的壓環(huán)63、分布在安裝座61四周的連桿機構(gòu)62和設(shè)置在安裝座61內(nèi)的鎖緊機構(gòu)。所述第一齒輪51與安裝座61的上端連接，通過第一齒輪51驅(qū)動安裝座61旋轉(zhuǎn)。本實施例在安裝座61的外壁上一共設(shè)有三個圓周均勻分布的連桿機構(gòu)62，

所述連桿機構(gòu)62包括第一連桿621、第二連桿622、鉸接耳和夾緊缸623，所述鉸接耳焊接在安裝座的外壁上，第一連桿621的一端與安裝座61的鉸接耳鉸接，另一端與第二連桿622的一端鉸接，第二連桿622的另一端與壓環(huán)63鉸接，夾緊缸623的缸體與安裝座61的鉸接耳鉸接，夾緊缸623的輸出軸與第二連桿622鉸接；所述夾緊缸設(shè)置在第一連桿的下方，所述壓環(huán)的直徑大于安裝座的直徑；通過夾緊缸623驅(qū)動連桿機構(gòu)，使壓環(huán)63上下運動。所述鎖緊機構(gòu)包括兩塊對稱設(shè)置活動門板64和驅(qū)動兩塊活動門板64翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)65，所述活動門板64上設(shè)有凹槽641，活動門板64兩凹槽641組合形成通孔，當活動門板64按翻轉(zhuǎn)后，通孔處于打開狀態(tài)，當兩塊活動門板64水平狀態(tài)時，通孔處于最小狀態(tài)即鎖緊狀態(tài)；可通過驅(qū)動機構(gòu)改變活動門板64的狀態(tài)。如圖10所示，所述驅(qū)動機構(gòu)65包括分別穿過兩活動門板64的第一門軸650和第二門軸657、導向座651、導向桿652、滑塊654、第三連桿658、第四連桿659、第五連桿655和第六連桿656，所述導向桿652的下端與滑塊654連接，導向桿652的上端穿過導向座651，且滑塊654與導向座651之間設(shè)有復(fù)位彈簧653；所述第三連桿658的一端鉸接在滑塊654的一側(cè)，第三連桿658的另一端與第四連桿659的一端鉸接，第四連桿659的另一端與第一門軸650連接；所述第五連桿655的一端鉸接在滑塊654的另一側(cè)，第五連桿655的另一端與第六連桿656的一端鉸接，第六連桿656的另一端與第二門軸657連接。

本發(fā)明對潛水器7的布放回收方法：

潛水器7的布放：

（1）鎧裝電纜31的一端纏繞在絞車3上，另一端依次穿過第一滑輪82、第二滑輪41、擺臂和安裝座61后與潛水器7的錐形連接頭71連接；

（2）絞車3收緊鎧裝電纜31并將潛水器7提升，潛水器7的連接頭頂開鎖緊機構(gòu)的兩塊活動門板64，連接頭穿過活動門板64后，活動門板64自然復(fù)位，此時連接頭受到活動門板64的約束而不能向下移動；

（3）啟動安裝座61周邊的夾緊缸623，夾緊缸623驅(qū)動第一連桿621和第二連桿622，使壓環(huán)63整體向下移動并壓在潛水器7上，潛水器7受到向上的拉力和向下的壓力而被固定；

（4）開門集裝箱1的后端的活動門，啟動套管21內(nèi)的液壓缸，液壓干驅(qū)動伸縮臂向外伸出；

（5）伸縮臂帶著擺臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、對接鎖緊裝置和潛水器7一起伸出集裝箱1外，潛水器7伸出的過程，絞車3跟隨釋放鎧裝電纜31；

（6）潛水器7伸出到指定為位置后，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動門板64打開，絞車3釋放鎧裝電纜31，潛水器7逐漸下降，完成潛水器7的布放；

潛水器7的回收：

（7）啟動絞車3將潛水器7提升，潛水器7的連接頭頂開鎖緊機構(gòu)的兩塊活動門板64，連接頭穿過活動門板64后，活動門板64自然復(fù)位，此時連接頭受到活動門板64的約束而不能向下移動；

（8）啟動安裝座61周邊的夾緊缸623，夾緊缸623驅(qū)動第一連桿621和第二連桿622，使壓環(huán)63整體向下移動并壓在潛水器7上，潛水器7受到向上的拉力和向下的壓力而被固定；

（9）啟動套管21內(nèi)的液壓缸，液壓干驅(qū)動伸縮臂復(fù)位，完成潛水器7的回收。

本發(fā)明將潛水器7和布放回收設(shè)備集成在集裝箱1內(nèi)，可以對集裝箱1進行整體運輸，有助于保護潛水器7不受損壞；布放回收設(shè)備整體運輸，無需投入其他的設(shè)備即可使用，有助于提高作業(yè)效率；當?shù)跹b潛水器7的擺動幅度過大時，可利用擺臂機構(gòu)減緩潛水器7的擺動幅度，使?jié)撍?能夠平穩(wěn)升降；利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)對潛水器7進行旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)作業(yè)要求。