本發(fā)明涉及水下救援，具體為一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置。

背景技術(shù)：

1、溺水是意外事故中比較常見的一種，特別是夏季，城市中的江河湖泊經(jīng)常會(huì)有很多人水嬉戲的人，很容易發(fā)生意外，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的過程中，傳統(tǒng)的救援方式主要依靠救援人員攜帶救生器具靠近后施救，施救過程難度大，對救生員的體力耐力要求高，且存在一定的危險(xiǎn)性。

2、現(xiàn)有的水下救援裝置，一般通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)未充氣的氣囊靠近落水者，再與氣囊分離，氣囊通過高壓氣瓶充氣使氣囊漂浮將落水者帶至水面，但對于落水者失去意識或在溺水狀態(tài)下不能主動(dòng)抓取救生圈的問題沒有得到解決；且當(dāng)前的水下救援裝置不能對氣囊進(jìn)行折疊整理，在氣囊處于未充氣狀態(tài)時(shí)，不能控制其在水下的狀態(tài)，一定程度上會(huì)在水下救援時(shí)造成不必要的拖曳力和阻力，或存在對水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的拍攝模塊造成遮擋的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致救援人員不能準(zhǔn)確通過拍攝信息判斷落水者的狀態(tài)及位置，延誤救援行動(dòng)，存在危及落水者生命安全的風(fēng)險(xiǎn)。

3、因此，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為了解決此問題，我們提出一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，可以有效解決上述背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，包括：氣囊機(jī)構(gòu)，所述氣囊機(jī)構(gòu)的外側(cè)可拆卸連接有用于對氣囊進(jìn)行折疊的伸縮機(jī)構(gòu)，氣囊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

4、所述氣囊機(jī)構(gòu)包括充氣氣囊以及多個(gè)支撐組件，所述充氣氣囊呈c形，多個(gè)所述支撐組件分別等距設(shè)置于充氣氣囊的多條徑向線上，所述支撐組件的兩端分別連接于所述充氣氣囊的內(nèi)徑及外徑的側(cè)壁上，且相鄰的兩個(gè)支撐組件在垂直方向上相反設(shè)置；

5、所述支撐組件包括第一固定塊、第二固定塊、彈性橡膠條及伸縮調(diào)節(jié)件，第一固定塊及第二固定塊的側(cè)壁分別粘接于所述充氣氣囊內(nèi)徑及外徑的外側(cè)壁上，第一固定塊及第二固定塊相互靠近的一側(cè)分別與所述伸縮調(diào)節(jié)件的兩端固定連接，且第一固定塊及第二固定塊相互靠近的一側(cè)分別與彈性橡膠條的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定塊遠(yuǎn)離第一固定塊的一側(cè)設(shè)置有磁性塊，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對磁性塊的位置進(jìn)行鎖定的多個(gè)連接件。

6、作為優(yōu)選，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連接塊，所述連接塊靠近充氣氣囊的一側(cè)均固定連接有用于對磁性塊進(jìn)行鎖定的連接件，所述連接塊遠(yuǎn)離充氣氣囊一側(cè)的兩端分別開設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)孔，在充氣氣囊外徑形成的c形路徑中，以所述c形路徑的兩端的分別作為起點(diǎn)與終點(diǎn)，基于所述c形路徑的方向上布置的多個(gè)連接塊，其中相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述連接塊間均連接有弧形板，所述弧形板一側(cè)的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)銷軸，所述銷軸分別鉸接于兩個(gè)相鄰連接件中相鄰近的兩個(gè)活動(dòng)孔內(nèi)。

7、作為優(yōu)選，所述連接件包括安裝塊，所述安裝塊內(nèi)開設(shè)有限位槽，所述限位槽的孔徑沿深度方向自大變小后趨于穩(wěn)定并保持恒定，所述限位槽的內(nèi)壁與磁性塊的外壁相契合，所述限位槽內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵通電時(shí)，磁性塊受到電磁鐵吸引力作用。

8、作為優(yōu)選，所述伸縮調(diào)節(jié)件包括第一活動(dòng)桿及第二活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿的一端固定連接于第一固定塊的側(cè)壁上，第一活動(dòng)桿的另一端開設(shè)有與第二活動(dòng)桿外側(cè)壁相匹配的滑動(dòng)槽，第二活動(dòng)桿的一端滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)槽內(nèi)，第二活動(dòng)桿的另一端固定連接于第二固定塊的側(cè)壁上。

9、作為優(yōu)選，所述彈性橡膠條鄰近第一活動(dòng)桿的一側(cè)開設(shè)有與第一活動(dòng)桿外側(cè)壁相匹配的卡槽，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)桿的外壁間隔充氣氣囊與彈性橡膠條上的卡槽相契合時(shí)，第一活動(dòng)桿及第二活動(dòng)桿用于對彈性橡膠條進(jìn)行支撐限位。

10、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架的相對兩側(cè)均設(shè)置有阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌，兩個(gè)所述阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑板；

11、所述安裝架的中部開設(shè)有安裝孔，在充氣氣囊外徑形成的c形路徑中，位于所述充氣氣囊所在c形路徑中部的安裝塊設(shè)置于安裝孔內(nèi)，位于所述充氣氣囊所在c形路徑兩側(cè)的多個(gè)安裝塊分別滑動(dòng)設(shè)置于兩側(cè)的阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌及滑板內(nèi)，所述阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌及滑板上分別開設(shè)有與安裝塊外壁相適配的第一導(dǎo)向槽及第二導(dǎo)向槽。

12、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝框、兩個(gè)限位框、兩個(gè)氣缸及兩個(gè)活動(dòng)軸，所述安裝框的頂部通過連接板與安裝架的頂部固定連接，所述安裝框的一側(cè)設(shè)置有安裝板，所述安裝框的內(nèi)壁底側(cè)分別相對設(shè)置有兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸的輸出端分別與兩個(gè)限位框固定連接，兩個(gè)限位框的內(nèi)側(cè)壁分別與兩個(gè)活動(dòng)軸的外側(cè)壁相貼合，兩個(gè)活動(dòng)軸分別滑動(dòng)設(shè)置于安裝板上相對開設(shè)的兩個(gè)通槽內(nèi)，兩個(gè)活動(dòng)軸的一端分別活動(dòng)連接于兩個(gè)弧形板的一側(cè)，且兩個(gè)活動(dòng)軸設(shè)置于同一水平面上，其中，兩個(gè)所述弧形板為分別與位于充氣氣囊所在c形路徑中部的連接塊進(jìn)行鉸接的弧形板。

13、作為優(yōu)選，所述充氣氣囊的側(cè)壁上設(shè)置有排氣孔，所述排氣孔上螺紋連接有蓋帽，所述充氣氣囊的側(cè)壁上還設(shè)置有用于向充氣氣囊內(nèi)部進(jìn)行充氣的高壓氣瓶。

14、作為優(yōu)選，所述水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的底側(cè)設(shè)置于安裝框頂部，所述固定架的相對兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)第一推進(jìn)器及兩個(gè)第二推進(jìn)器，兩個(gè)第一推進(jìn)器的設(shè)置于同一水平面上，兩個(gè)第二推進(jìn)器分別設(shè)置于兩個(gè)第一推進(jìn)器的底部，且兩個(gè)第二推進(jìn)器所處的平面相互垂直，所述固定架的中部設(shè)置有能源模塊，所述固定架的前部設(shè)置有拍攝模塊。

15、作為優(yōu)選，所述滑板滑動(dòng)設(shè)置于阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌上開設(shè)的導(dǎo)槽內(nèi)，且滑板受到阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌上復(fù)位彈簧的作用力，當(dāng)滑板的內(nèi)壁受到安裝塊的施加的推力時(shí)，所述滑板沿阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌的導(dǎo)槽滑動(dòng)，當(dāng)滑板的內(nèi)壁未受到外力時(shí)，滑板通過設(shè)置于阻尼緩沖液壓導(dǎo)軌內(nèi)得到復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位并處于收縮狀態(tài)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，具備以下有益效果：

17、該種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對未充氣狀態(tài)下的氣囊機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速展開以及折疊，且經(jīng)折疊后的氣囊機(jī)構(gòu)可在水下救援時(shí)減少不必要的拖曳力和阻力，減少救援過程中水流對于氣囊機(jī)構(gòu)的影響，能夠有效避免氣囊機(jī)構(gòu)在水中對水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)的拍攝模塊造成遮擋，同時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣囊機(jī)構(gòu)展開可對落水者的腰部進(jìn)行環(huán)抱，氣囊機(jī)構(gòu)充氣將落水者帶至水面以對落水者進(jìn)行救援；該裝置將排氣后的氣囊機(jī)構(gòu)卡入伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制伸縮機(jī)構(gòu)，可對氣囊機(jī)構(gòu)快速整理折疊，實(shí)現(xiàn)對氣囊機(jī)構(gòu)的整理收納或快速準(zhǔn)備下一次救援，一定程度上提高水下救援效率及可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于，包括氣囊機(jī)構(gòu)（1），所述氣囊機(jī)構(gòu)（1）的外側(cè)可拆卸連接有用于對氣囊進(jìn)行折疊的伸縮機(jī)構(gòu)（2），氣囊機(jī)構(gòu)（1）的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)置有水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有伸縮式氣囊的多功能水下快速救援裝置，涉及水下救援技術(shù)領(lǐng)域，包括氣囊機(jī)構(gòu)，所述氣囊機(jī)構(gòu)的外側(cè)可拆卸連接有用于對氣囊進(jìn)行折疊的伸縮機(jī)構(gòu)，氣囊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該裝置通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對未充氣狀態(tài)下的氣囊機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速展開以及折疊，且經(jīng)折疊后的氣囊機(jī)構(gòu)可在水下救援時(shí)減少不必要的拖曳力和阻力，減少救援過程中水流對于氣囊機(jī)構(gòu)的影響，能夠有效避免氣囊機(jī)構(gòu)在水中對水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)的拍攝模塊造成遮擋，同時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣囊機(jī)構(gòu)展開可對落水者的腰部進(jìn)行環(huán)抱，氣囊機(jī)構(gòu)充氣將落水者帶至水面以對落水者進(jìn)行救援。

技術(shù)研發(fā)人員：宋慶云,梁軍,高珍珍,韓晨,秦青,趙婧怡,安偉,李金軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東營科技職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10