本發(fā)明涉及張緊器，具體是基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器及系泊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、?船舶纜繩張緊器的主要作用是確保纜繩在停泊過程中保持適當?shù)膹埩?，并保證船舶的穩(wěn)定性和安全性。

2、纜繩張緊器通常由纜繩、纜繩張緊裝置、纜繩調(diào)節(jié)器等組成。這些設備能夠在系泊狀態(tài)下保證船舶始終處于穩(wěn)定的系泊狀態(tài)。張緊器的設計使得纜繩的張力可以通過繃力裝置進行調(diào)整，確保纜繩的張力始終處于一個合適的狀態(tài)，不會因為外力的影響發(fā)生變形或斷裂?。

3、其中，纜繩調(diào)節(jié)器主要由液壓缸構(gòu)成，在使用時，由液壓缸提供支撐力，但是這會導致在極端情況下，液壓缸內(nèi)部需要保持長時間的高油壓狀態(tài)，而引起液壓缸內(nèi)部的密封件長時間承受較大壓力，引起密封件損壞速度加劇，嚴重時出現(xiàn)液壓油泄漏的情況，導致張緊器失效。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器及系泊系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，包括：支撐架，所述支撐架上設置有張緊組件，所述張緊組件上繞卷有牽引線纜，所述牽引線纜在所述張緊組件上形成有第一折返部及第二折返部，所述張緊組件能夠調(diào)節(jié)所述第一折返部相對所述第二折返部的位置；觸發(fā)釋放組件，連接張緊組件，所述觸發(fā)釋放組件能夠使所述第一折返部位置鎖定，且在所述張緊組件動作時，所述觸發(fā)釋放組件能夠使所述第一折返部的位置鎖定解除；彈性支撐機構(gòu)，設置在所述支撐架上，所述彈性支撐機構(gòu)包括彈性緩沖組件及反拉組件，當船舶作用于彈性緩沖組件時，所述反拉組件能夠使所述第二折返部遠離所述第一折返部運動；船舶運動監(jiān)測模塊，與所述張緊組件建立通訊，用于根據(jù)潮汐數(shù)據(jù)及風力數(shù)據(jù)判斷牽引線纜張力變化值，以控制所述張緊組件動作。

3、作為本發(fā)明進一步的方案：所述張緊組件包括設置在所述支撐架上的引導架及第一繞卷輥，所述引導架上設置有第二傾斜滑槽，所述第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸能夠在所述第二傾斜滑槽內(nèi)滑動；所述張緊組件還包括設置在所述支撐架上的液壓缸及第二繞卷輥，所述液壓缸的動作端通過所述觸發(fā)釋放組件與所述第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸連接，在所述液壓缸動作時，能夠驅(qū)使所述第一繞卷輥沿所述第二傾斜滑槽的長度方向運動，以使所述第一折返部遠離所述第二折返部運動。

4、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述觸發(fā)釋放組件包括與所述液壓缸動作端固定連接的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件內(nèi)形成有供所述第一繞卷輥位移的通槽，且所述驅(qū)動件上滑動安裝有擠送結(jié)構(gòu)，所述擠送結(jié)構(gòu)與設置在所述引導架上的鎖止板配合；所述觸發(fā)釋放組件還包括設置在所述驅(qū)動件上并與所述第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸適配的止擋結(jié)構(gòu)，所述止擋結(jié)構(gòu)能夠使所述第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸抵接于所述擠送結(jié)構(gòu)。

5、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述止擋結(jié)構(gòu)包括與所述驅(qū)動件滑動連接的止擋件，所述止擋件的滑動方向垂直于所述通槽，且所述止擋件上設置有用于驅(qū)使所述第一繞卷輥轉(zhuǎn)軸動作的引導部；所述止擋結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動安裝在所述液壓缸上的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠離所述液壓缸的一端與所述止擋件轉(zhuǎn)動連接。

6、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述擠送結(jié)構(gòu)包括設置在所述驅(qū)動件內(nèi)的容滯槽，所述容滯槽內(nèi)滑動安裝有觸發(fā)件，所述觸發(fā)件上設置有傾斜引導面，且所述觸發(fā)件上設置有鎖止軸，所述鎖止軸與沿所述鎖止板長度方向等距設置的鎖止槽適配；所述擠送結(jié)構(gòu)還包括連接所述引導架與所述觸發(fā)件的儲能套件。

7、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述儲能套件包括沿所述引導架長度方向設置的第二導向件，所述第二導向件上滑動安裝有隨動件，所述隨動件與設置在所述觸發(fā)件上的立軸滑動連接；所述立軸上套設有第二柱形彈簧，所述第二柱形彈簧的一端與所述隨動件連接，另一端與所述立軸的端部連接。

8、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述彈性緩沖組件包括與所述支撐架固定連接的橫置架，所述橫置架上滑動安裝有滑動連接件，所述滑動連接件上連接有貫穿所述橫置架的延伸軸，且所述滑動連接件與設置在所述橫置架上的橫軸滑動連接；所述橫軸上套設有第一柱形彈簧，所述第一柱形彈簧的一端與所述橫置架的側(cè)壁連接，另一端與所述滑動連接件連接。

9、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述反拉組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架上的旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件上轉(zhuǎn)動安裝有第一支撐桿，所述第一支撐桿遠離所述旋轉(zhuǎn)件的一端與所述滑動連接件轉(zhuǎn)動連接；所述旋轉(zhuǎn)件上還轉(zhuǎn)動安裝有第二支撐桿，所述第二支撐桿通過引導結(jié)構(gòu)連接所述第二繞卷輥。

10、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述引導結(jié)構(gòu)包括設置在所述支撐架上的第一傾斜滑槽以及隨動板，所述隨動板與所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動連接，且所述隨動板上設置有滑動連接部，所述滑動連接部與設置在所述支撐架上的第一導向件滑動連接；所述引導結(jié)構(gòu)還包括與所述第二繞卷輥同軸的第一輥輪及第二輥輪，所述第一輥輪能夠沿設置在所述隨動板上的豎直槽滾動，所述第二輥輪能夠在所述第一傾斜滑槽內(nèi)滾動。

11、系泊系統(tǒng)，包括所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設置的觸發(fā)釋放組件，使得在初始狀態(tài)下，第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸能夠被鎖止，從而不需要液壓缸對其進行支撐，有效避免液壓缸內(nèi)長時間處于高油壓情況下，引起液壓油產(chǎn)生泄漏，提高液壓缸的耐用性，而在需要調(diào)節(jié)第一繞卷輥的位置時，通過止擋件與第一繞卷輥轉(zhuǎn)軸的配合，能夠使第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸與觸發(fā)件抵接，并促使鎖止軸與鎖止槽分離，以使第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸能夠被解除鎖止，并能夠跟隨液壓缸動作而實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，隨后在止擋件復位的過程中，還能再次使第一繞卷輥的轉(zhuǎn)軸被鎖止；通過設置的張緊組件及彈性支撐機構(gòu)，使用時，液壓缸的動作能夠主動驅(qū)使第一繞卷輥動作，而使第一繞卷輥與第二繞卷輥之間的相對位置發(fā)生改變，從而實現(xiàn)對牽引線纜的張力進行調(diào)節(jié)，此過程基于控制系統(tǒng)控制，可理解為是應對海面環(huán)境及牽引線纜的張緊度而進行的大幅度調(diào)整，而在船舶產(chǎn)生小幅度的移動時，延伸軸將動作，而使在第一柱形彈簧的緩沖下，能夠?qū)Υ靶》鹊囊苿舆M行抑制，并使第二繞卷輥相對第一繞卷輥的位置發(fā)生改變，而使牽引線纜能夠始終保持一定的張緊度，以提高船舶的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，包括：支撐架（1），所述支撐架（1）上設置有張緊組件，所述張緊組件上繞卷有牽引線纜（5），所述牽引線纜（5）在所述張緊組件上形成有第一折返部及第二折返部，所述張緊組件能夠調(diào)節(jié)所述第一折返部相對所述第二折返部的位置；觸發(fā)釋放組件，連接張緊組件，所述觸發(fā)釋放組件能夠使所述第一折返部位置鎖定，且在所述張緊組件動作時，所述觸發(fā)釋放組件能夠使所述第一折返部的位置鎖定解除；彈性支撐機構(gòu)，設置在所述支撐架（1）上，所述彈性支撐機構(gòu)包括彈性緩沖組件及反拉組件，當船舶作用于彈性緩沖組件時，所述反拉組件能夠使所述第二折返部遠離所述第一折返部運動；船舶運動監(jiān)測模塊，與所述張緊組件建立通訊，用于根據(jù)潮汐數(shù)據(jù)及風力數(shù)據(jù)判斷牽引線纜（5）張力變化值，以控制所述張緊組件動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述張緊組件包括設置在所述支撐架（1）上的引導架（2）及第一繞卷輥（3），所述引導架（2）上設置有第二傾斜滑槽（201），所述第一繞卷輥（3）的轉(zhuǎn)軸能夠在所述第二傾斜滑槽（201）內(nèi)滑動；所述張緊組件還包括設置在所述支撐架（1）上的液壓缸（6）及第二繞卷輥（4），所述液壓缸（6）與所述船舶運動監(jiān)測模塊建立通訊，所述液壓缸（6）的動作端通過所述觸發(fā)釋放組件與所述第一繞卷輥（3）的轉(zhuǎn)軸連接，在所述液壓缸（6）動作時，能夠驅(qū)使所述第一繞卷輥（3）沿所述第二傾斜滑槽（201）的長度方向運動，以使所述第一折返部遠離所述第二折返部運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述觸發(fā)釋放組件包括與所述液壓缸（6）動作端固定連接的驅(qū)動件（19），所述驅(qū)動件（19）內(nèi)形成有供所述第一繞卷輥（3）位移的通槽，且所述驅(qū)動件（19）上滑動安裝有擠送結(jié)構(gòu)，所述擠送結(jié)構(gòu)與設置在所述引導架（2）上的鎖止板（26）配合；所述觸發(fā)釋放組件還包括設置在所述驅(qū)動件（19）上并與所述第一繞卷輥（3）的轉(zhuǎn)軸適配的止擋結(jié)構(gòu)，所述止擋結(jié)構(gòu)能夠使所述第一繞卷輥（3）的轉(zhuǎn)軸抵接于所述擠送結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述止擋結(jié)構(gòu)包括與所述驅(qū)動件（19）滑動連接的止擋件（28），所述止擋件（28）的滑動方向垂直于所述通槽，且所述止擋件（28）上設置有用于驅(qū)使所述第一繞卷輥（3）轉(zhuǎn)軸動作的引導部（2801）；所述止擋結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動安裝在所述液壓缸（6）上的電動伸縮桿（27），所述電動伸縮桿（27）遠離所述液壓缸（6）的一端與所述止擋件（28）轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述擠送結(jié)構(gòu)包括設置在所述驅(qū)動件（19）內(nèi)的容滯槽（1901），所述容滯槽（1901）內(nèi)滑動安裝有觸發(fā)件（20），所述觸發(fā)件（20）上設置有傾斜引導面（2001），且所述觸發(fā)件（20）上設置有鎖止軸（21），所述鎖止軸（21）與沿所述鎖止板（26）長度方向等距設置的鎖止槽（2601）適配；所述擠送結(jié)構(gòu)還包括連接所述引導架（2）與所述觸發(fā)件（20）的儲能套件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述儲能套件包括沿所述引導架（2）長度方向設置的第二導向件（25），所述第二導向件（25）上滑動安裝有隨動件（24），所述隨動件（24）與設置在所述觸發(fā)件（20）上的立軸（22）滑動連接；所述立軸（22）上套設有第二柱形彈簧（23），所述第二柱形彈簧（23）的一端與所述隨動件（24）連接，另一端與所述立軸（22）的端部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述彈性緩沖組件包括與所述支撐架（1）固定連接的橫置架（7），所述橫置架（7）上滑動安裝有滑動連接件（8），所述滑動連接件（8）上連接有貫穿所述橫置架（7）的延伸軸（9），且所述滑動連接件（8）與設置在所述橫置架（7）上的橫軸（10）滑動連接；所述橫軸（10）上套設有第一柱形彈簧（11），所述第一柱形彈簧（11）的一端與所述橫置架（7）的側(cè)壁連接，另一端與所述滑動連接件（8）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述反拉組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架（1）上的旋轉(zhuǎn)件（13），所述旋轉(zhuǎn)件（13）上轉(zhuǎn)動安裝有第一支撐桿（12），所述第一支撐桿（12）遠離所述旋轉(zhuǎn)件（13）的一端與所述滑動連接件（8）轉(zhuǎn)動連接；所述旋轉(zhuǎn)件（13）上還轉(zhuǎn)動安裝有第二支撐桿（14），所述第二支撐桿（14）通過引導結(jié)構(gòu)連接所述第二繞卷輥（4）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器，其特征在于，所述引導結(jié)構(gòu)包括設置在所述支撐架（1）上的第一傾斜滑槽（101）以及隨動板（15），所述隨動板（15）與所述第二支撐桿（14）轉(zhuǎn)動連接，且所述隨動板（15）上設置有滑動連接部（1501），所述滑動連接部（1501）與設置在所述支撐架（1）上的第一導向件（16）滑動連接；所述引導結(jié)構(gòu)還包括與所述第二繞卷輥（4）同軸的第一輥輪（17）及第二輥輪（18），所述第一輥輪（17）能夠沿設置在所述隨動板（15）上的豎直槽（1502）滾動，所述第二輥輪（18）能夠在所述第一傾斜滑槽（101）內(nèi)滾動。

10.系泊系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1~9任一項所述的基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及張緊器技術(shù)領域，具體是基于船舶運動監(jiān)測的主動補償式船舶纜繩張緊器及系泊系統(tǒng)，包括：支撐架，支撐架上設置有張緊組件，張緊組件上繞卷有牽引線纜，牽引線纜在張緊組件上形成有第一折返部及第二折返部，張緊組件能夠調(diào)節(jié)第一折返部相對第二折返部的位置；觸發(fā)釋放組件，連接張緊組件，觸發(fā)釋放組件能夠使第一折返部位置鎖定，且在張緊組件動作時，觸發(fā)釋放組件能夠使第一折返部的位置鎖定解除；彈性支撐機構(gòu)，設置在支撐架上，彈性支撐機構(gòu)包括彈性緩沖組件及反拉組件，當船舶作用于彈性緩沖組件時，反拉組件能夠使第二折返部遠離第一折返部運動，提高船舶停泊狀態(tài)下的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫銘遠,蔡連財,袁夢,姜永,趙帥,陳超核,袁海平,常雨潤
受保護的技術(shù)使用者：中遠海運特種運輸股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10