1.一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一驅(qū)動(dòng)裝置、一安裝臺(tái)、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動(dòng)件以及多個(gè)杠桿件，多個(gè)所述杠桿件包括相對(duì)設(shè)置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，所述杠桿件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉(zhuǎn)接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件沿所述驅(qū)動(dòng)件的軸向靠近或遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置，通過所述轉(zhuǎn)接件使所述杠桿件實(shí)現(xiàn)杠桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)待收攏件的收攏和/或張開。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括相互固定連接的驅(qū)動(dòng)管和連接件，所述驅(qū)動(dòng)管遠(yuǎn)離所述連接件一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，所述連接件通過軸承組件連接于所述轉(zhuǎn)接件。
3.如權(quán)利要求2所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件包括一卡位凸臺(tái)，所述卡位凸臺(tái)將所述連接件分隔形成相對(duì)的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設(shè)置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設(shè)置于所述連接件下端部。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位球軸承組件包括至少一個(gè)定位球軸承，所述連接件的下端部包括與驅(qū)動(dòng)管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設(shè)置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承的內(nèi)圈。
5.如權(quán)利要求3所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件為中空筒狀結(jié)構(gòu)，包括一通孔，所述通孔遠(yuǎn)離所述安裝臺(tái)一端的內(nèi)壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)中間設(shè)有供所述連接件上端部穿過的穿孔。
6.如權(quán)利要求5所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述推力球軸承組件包括兩個(gè)推力球軸承，所述連接件的上端部穿設(shè)兩個(gè)推力球軸承以使兩個(gè)推力球軸承緊固于所述連接件的上端部，兩個(gè)推力球軸承分別設(shè)置于所述環(huán)形凸臺(tái)的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝臺(tái)包括一安裝板以及多個(gè)安裝件，所述安裝件從所述安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個(gè)安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述容納槽。
8.如權(quán)利要求1所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一減速電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件螺紋連接；或者
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：
一推拉件，與所述驅(qū)動(dòng)件固定連接；以及
一傾轉(zhuǎn)裝置，包括兩第一安裝板、一傾轉(zhuǎn)件、一第一電機(jī)及一橫桿，所述第一電機(jī)安裝于兩所述第一安裝板之間，所述第一電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸，所述橫桿與所述轉(zhuǎn)軸螺紋配合并夾持于所述傾轉(zhuǎn)件，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫桿沿所述轉(zhuǎn)軸軸向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)件實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)，兩所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)一端設(shè)有一第一滑槽，所述傾轉(zhuǎn)件設(shè)有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過所述滑道滑動(dòng)連接于所述第一滑槽內(nèi)。
9.一種旋翼動(dòng)力組件，其特征在于，包括第二電機(jī)、槳葉以及折疊收攏結(jié)構(gòu)，所述折疊收攏結(jié)構(gòu)為如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)。
10.一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身和如權(quán)利要求9所述的旋翼動(dòng)力組件。