本實用新型涉及飛行技術領域，尤其是涉及一種微型涵道風扇飛行器。

背景技術：

共軸雙旋翼技術：共軸雙旋翼直升機具有兩副繞同一理論軸線一正一反旋轉(zhuǎn)的上下旋翼，由于轉(zhuǎn)向相反，兩副旋翼產(chǎn)生的扭矩在航向不變的飛行狀態(tài)下相互平衡，通過上下旋翼總距差動產(chǎn)生不平衡扭矩可實現(xiàn)航向操縱，共軸雙旋翼在直升機飛行中，既是升力面又是縱橫向、航向的操縱面。采用共軸雙旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。在結(jié)構上，由于采用兩副旋翼，與相同重量的單旋翼直升機相比，若采用相同的槳盤載荷，其旋翼半徑為單旋翼直升機的70％。

螺旋槳推進器技術：螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，槳葉不斷把大量空氣(推進介質(zhì))向后推去，在槳葉上產(chǎn)生一向前的力，即推進力。一般情況下，螺旋槳除旋轉(zhuǎn)外還有前進速度。如截取一小段槳葉來看，恰像一小段機翼，其相對氣流速度由前進速度和旋轉(zhuǎn)速度合成。槳葉上的氣動力在前進方向的分力構成拉力。在旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的分量形成阻止螺旋槳旋轉(zhuǎn)的力矩，由發(fā)動機的力矩來平衡。

大型直升機有運用到涵道風扇技術，船舶和飛機有運用到螺旋槳推進器技術。近年來，涵道飛行器已經(jīng)成為一個國際性的研究熱點。該類涵道飛行器可以懸停和垂直升降，并能利用涵道前傾產(chǎn)生的前向拉力實現(xiàn)直升機模式低速前飛，但是抬頭力矩和阻力隨著前飛速度的增大而迅速增大，因此它們僅適用于懸停和低速飛行的場合。目前，公開了一種共軸對轉(zhuǎn)雙旋翼涵道式垂直起降飛行器，涵道機匣采用空腔環(huán)形結(jié)構并將對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子葉片包覆產(chǎn)生額外的前緣吸力，提高飛行器升力的同時降低了飛行器功率需求。共軸對轉(zhuǎn)雙旋翼自身抵消了自旋力矩，有利于飛行器姿態(tài)的穩(wěn)定控制。采用對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子降低了每級轉(zhuǎn)子葉片的氣動載荷，有利于減少氣動損失，同時對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子葉片降低旋流損失，大大提高了氣動效率，增加續(xù)航時間。但是上述飛行器不能在空中水平面內(nèi)調(diào)整姿勢和改變航道，并且沒有輔助功能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種微型涵道風扇飛行器。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種微型涵道風扇飛行器，包括機身和主涵道風扇，所述主涵道風扇設置在所述機身中央，還包括機翼和推進器，一對所述機翼設置在所述機身側(cè)面，所述推進器設置在所述機翼上。

作為優(yōu)選，所述主涵道風扇為共軸雙旋翼式風扇。

作為優(yōu)選，所述機翼與所述機身通過翼身融合技術一體成型。

作為優(yōu)選，所述推進器為涵道風扇并且設置在所述機翼的翼端。

作為優(yōu)選，還包括設置在所述機身底部的滑橇式起落架。

作為優(yōu)選，還包括攝像機和云臺，所述云臺設置在所述機身的前方底部，所述攝像機設置在所述云臺的底部。

作為優(yōu)選，所述云臺為360度旋轉(zhuǎn)云臺。

作為優(yōu)選，所述主涵道風扇、所述推進器和所述云臺分別與電機連接。

作為優(yōu)選，還包括設置在所述機身整流罩下的無線接收器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、采用主涵道風扇后，具有直接起降、可懸停、低噪音、升力大的特點；采用機翼和推進器后，可實現(xiàn)多種姿態(tài)控制，控制方法更加簡單。

2、采用共軸雙旋翼，既增大了拉力又平衡了反扭矩。

3、機身外形呈流線型，通過翼身融合技術在機身兩側(cè)設置機翼，使結(jié)構更加緊湊，體積小，便于攜帶，更有利于在復雜特殊條件下完成特定任務。

4、推進器為涵道風扇，推動力很有力并且噪聲更小。

5、采用滑橇式起落架，使落地更加平穩(wěn)，保護機身，結(jié)構簡單，制造便宜。

6、采用攝像機，實現(xiàn)航拍功能。

7、采用360度旋轉(zhuǎn)云臺，實現(xiàn)攝像機的全方位拍攝。

8、采用無線接收器，攝像機能把采集到的圖像通過與地面互聯(lián)的裝置傳輸?shù)降孛娴闹悄芙K端。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的基本結(jié)構圖；

圖2為本實用新型實施例1的共軸雙旋翼的結(jié)構示意圖；

附圖中：1為機身，2為滑橇式起落架，3為機翼，4為推進器，5為主涵道風扇，6為攝像機，7為云臺，8為無線接收器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供一種微型涵道風扇飛行器，包括機身1、機翼3、推進器4和主涵道風扇5。主涵道風扇5設置在機身1的中央，并且主涵道風扇5采用兩副上下相對反轉(zhuǎn)的共軸雙旋翼，采用上下共軸反轉(zhuǎn)的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳，能增加升力，減小單旋翼的翼展，在有動力輸入時又能平衡扭矩。一對機翼3通過采用翼身融合技術設置在機身1的側(cè)面，推進器4設置在機翼3的翼端，推進器4為涵道風扇并且融合進機翼3，機身緊湊，體積小，涵道提高了飛行器的使用安全性，并降低了氣動噪聲。主涵道風扇5和推進器4分別連接有用于提供動力的電機。

如圖2所示，共軸雙旋翼采用由若干拉桿組成的連桿機構，使得雙旋翼的自動傾斜器始終保持平行。

實施例2

如圖1所示，本實施例提供的微型涵道風扇飛行器還包括滑橇式起落架2，滑橇式起落架2連接在機身1的底部。采用滑橇式起落架，結(jié)構簡單，制造便宜，因為是不帶活動部件的死結(jié)構，基本沒有什么維護工作。其余同實施例1。

實施例3

如圖1所示，本實施例提供的微型涵道風扇飛行器還包括攝像機6、云臺7和無線接收器8，攝像機6設置在云臺7的底部，云臺7可360°旋轉(zhuǎn)，無線接收器8設置在所述機身整流罩下，與攝像機6連接，云臺7連接有用于提供動力的電機。攝像機6采集到的圖像通過與地面互聯(lián)的裝置傳輸?shù)降孛娴闹悄芙K端，這樣可通過地面的智能終端隨時觀測到高空拍攝的圖片信息。機身整流罩內(nèi)還可安裝鋰電池、無線控制接收器、攝像機存儲設備及控制攝像機轉(zhuǎn)動的機構。其余同實施例1。