本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的中心骨架，具體涉及一種輕小型無人機(jī)的中心骨架，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，輕小型無人機(jī)的中心骨架多以輕木板、立體編織板為主，一方面無法形成一體式結(jié)構(gòu)，需要多次裝配固定，增加很多工裝，多臺(tái)機(jī)器裝配一致性低、附屬成本高，另一方面強(qiáng)度低，飛機(jī)使用中會(huì)受沖擊和顫振，隨著疲勞壽命的增加飛機(jī)的使用壽命會(huì)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輕小型無人機(jī)的中心骨架，該中心骨架不僅具有一體式結(jié)構(gòu)，而且還具有較高的強(qiáng)度和較低的重量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種輕小型無人機(jī)的中心骨架，包括：前梁骨架(1)、后梁骨架(2)、翼肋板固定框(3)、傾轉(zhuǎn)肋板(4)、翼身連接件(5)、肋板隔框(6)、前起隔板(7)、機(jī)身肋板(8)、機(jī)身下底板(9)、GPS安裝板(10)、后起安裝板(11)、后起立板(12)、飛控安裝板(13)、云臺(tái)前安裝板(14)、云臺(tái)后安裝板(15)、機(jī)尾傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(16)和前起定位座(17)，其特征在于，中心骨架整體采用一體化設(shè)計(jì)，其中，

前述前梁骨架(1)、后梁骨架(2)、肋板固定框(3)、傾轉(zhuǎn)肋板(4)、翼身連接件(5)和肋板隔框(6)采用金屬材料制成，并通過螺絲和防松螺母螺紋連接，組裝形成承力和定型定位主結(jié)構(gòu)；

前述前起隔板(7)、機(jī)身肋板(8)、機(jī)身下底板(9)、GPS安裝板(10)、后起安裝板(11)、后起立板(12)、飛控安裝板(13)、云臺(tái)前安裝板(14)、云臺(tái)后安裝板(15)、機(jī)尾傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(16)和前起定位座(17)采用高輕度T700碳纖維雕刻而成，并通過L型金屬件限位連接預(yù)緊，組裝形成框架結(jié)構(gòu)，對(duì)接處通過膠進(jìn)行粘接；

前述金屬材料制成的主結(jié)構(gòu)與碳纖維材料制成的框架結(jié)構(gòu)通過梁肋連接件(18)進(jìn)行固定連接。

前述的輕小型無人機(jī)的中心骨架，其特征在于，前述承力和定型定位主結(jié)構(gòu)還包括：機(jī)身加強(qiáng)板(19)，前述機(jī)身加強(qiáng)板(19)采用高輕度T700碳纖維雕刻形成。

前述的輕小型無人機(jī)的中心骨架，其特征在于，前述承力和定型定位主結(jié)構(gòu)還包括：機(jī)身加強(qiáng)隔框(20)，前述機(jī)身加強(qiáng)隔框(20)采用高輕度T700碳纖維雕刻形成。

本實(shí)用新型的有益之處在于：

(1)本實(shí)用新型的中心骨架采用一體化設(shè)計(jì)，在整機(jī)的裝配上減少了工裝和治具的數(shù)量，降低了裝配難度和裝配成本，增加了裝配的一致性；

(2)框架結(jié)構(gòu)選用碳纖維材料制成，既保證了中心骨架具有較高的強(qiáng)度，使飛機(jī)的使用壽命延長(zhǎng)，又輕化了結(jié)構(gòu)重量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的輕小型無人機(jī)的中心骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的中心骨架的部分結(jié)構(gòu)的拆分圖；

圖3是圖1中的中心骨架的部分結(jié)構(gòu)的拆分圖；

圖4是圖1中的中心骨架的部分結(jié)構(gòu)的拆分圖；

圖5是梁肋連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：1-前梁骨架、2-后梁骨架、3-翼肋板固定框、4-傾轉(zhuǎn)肋板、5-翼身連接件、6-肋板隔框、7-前起隔板、8-機(jī)身肋板、9-機(jī)身下底板、10-GPS安裝板、11-后起安裝板、12-后起立板、13-飛控安裝板、14-云臺(tái)前安裝板、15-云臺(tái)后安裝板、16-機(jī)尾傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件、17-前起定位座、18-梁肋連接件、19-機(jī)身加強(qiáng)板、20-機(jī)身加強(qiáng)隔框。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。

參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)用新型的輕小型無人機(jī)的中心骨架包括：前梁骨架1、后梁骨架2、翼肋板固定框3、傾轉(zhuǎn)肋板4、翼身連接件5、肋板隔框6、前起隔板7、機(jī)身肋板8、機(jī)身下底板9、GPS安裝板10、后起安裝板11、后起立板12、飛控安裝板13、云臺(tái)前安裝板14、云臺(tái)后安裝板15、機(jī)尾傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件16和前起定位座17，中心骨架整體采用一體化設(shè)計(jì)，其中，前梁骨架1(由左、中、右三部分連接組成)、后梁骨架2(由左、中、右三部分連接組成)、肋板固定框3(分左內(nèi)肋板固定框、左外肋板固定框、右內(nèi)肋板固定框、右外肋板固定框)、傾轉(zhuǎn)肋板4、翼身連接件5(分左前翼身連接件、左后翼身連接件、右前翼身連接件、右后翼身連接件)和肋板隔框6采用金屬材料制成，并通過螺絲和防松螺母螺紋連接，組裝形成承力和定型定位主結(jié)構(gòu)；前起隔板7、機(jī)身肋板8(分左機(jī)身肋板、右機(jī)身肋板)、機(jī)身下底板9、GPS安裝板10、后起安裝板11、后起立板12、飛控安裝板13、云臺(tái)前安裝板14、云臺(tái)后安裝板15、機(jī)尾傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件16和前起定位座17采用高輕度T700碳纖維雕刻而成，并通過L型金屬件限位連接預(yù)緊，組裝形成框架結(jié)構(gòu)，對(duì)接處通過膠進(jìn)行粘接；金屬材料制成的主結(jié)構(gòu)與碳纖維材料制成的框架結(jié)構(gòu)通過梁肋連接件18(參照?qǐng)D5)進(jìn)行固定連接。

作為一種優(yōu)選的方案，本實(shí)用新型的輕小型無人機(jī)的中心骨架的承力和定型定位主結(jié)構(gòu)還包括：機(jī)身加強(qiáng)板19。機(jī)身加強(qiáng)板19采用高輕度T700碳纖維雕刻形成。

更為優(yōu)選的是，本實(shí)用新型的輕小型無人機(jī)的中心骨架的承力和定型定位主結(jié)構(gòu)還包括：機(jī)身加強(qiáng)隔框20。機(jī)身加強(qiáng)隔框20采用高輕度T700碳纖維雕刻形成。

由于本實(shí)用新型的中心骨架采用一體化設(shè)計(jì)，所以在整機(jī)的裝配上減少了工裝和治具的數(shù)量，降低了裝配難度和裝配成本，增加了裝配的一致性。

此外，由于框架結(jié)構(gòu)選用碳纖維材料制成，所以既保證了中心骨架具有較高的強(qiáng)度，使飛機(jī)的使用壽命延長(zhǎng)，又輕化了結(jié)構(gòu)重量。

需要說明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。