一種飛機(jī)的降落裝置及其方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛機(jī)的降落裝置及其方式。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)降落時(shí)要借助跑道滑行降落，在地形狹小的地方無法順利降落，涵道風(fēng)扇動(dòng)力的垂直起降飛行器雖然能實(shí)現(xiàn)垂直起降，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加起飛重量；多旋翼飛行器能實(shí)現(xiàn)垂直起降，但多旋翼飛行器飛行距離有限，通常需要掛載大容量電池進(jìn)行供電續(xù)航，在有效載荷一定時(shí)，會(huì)增加了起飛靜載荷，減少有效載荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決固定翼飛機(jī)降落跑道建設(shè)問題及多旋翼飛行器動(dòng)力問題的上述不足，發(fā)明一種飛機(jī)的降落方式，利用多旋翼飛行器能實(shí)現(xiàn)垂直起降特點(diǎn)，采用地面的電纜與多旋翼飛行器連接進(jìn)行供電，通過在多旋翼飛行器上方安裝攔截式降落平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)垂直降落。

一種飛機(jī)的降落方式，是通過如下降落裝置實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體、母體以及地面站；其中子體包括固定翼飛機(jī)、掛鉤裝置和定位裝置，母體包括多旋翼飛行器、飛行控制器、固定平臺(tái)和攔截裝置，地面站包括電動(dòng)絞盤裝置和地面控制器。所述子體中的固定翼飛機(jī)底部后方安裝了一個(gè)可以收放的掛鉤裝置，降落時(shí)掛鉤裝置伸出，勾住攔截索，實(shí)現(xiàn)空中攔截式降落，固定翼飛機(jī)底部前方安裝了一個(gè)定位裝置，用來檢測(cè)下方多旋翼飛行器的位置，并傳回地面站，引導(dǎo)子體與母體進(jìn)行對(duì)接。所述母體中的多旋翼飛行器的機(jī)架頂部前方安裝了一個(gè)固定平臺(tái)，用于固定固定翼飛機(jī)；頂部后方安裝了一個(gè)攔截裝置，攔截裝置由安裝在兩側(cè)的左固定支撐架和右固定支撐架以及攔截索組成，兩個(gè)固定支撐架的頂端系有一根有彈性的攔截索，攔截裝置能使子體的掛鉤裝置鉤到攔截索上，實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)通過方式攔截式降落到多旋翼飛行器上。所述的地面站由電動(dòng)絞盤裝置和地面控制器構(gòu)成，地面控制器通過雷達(dá)檢測(cè)母體的飛行高度及位置信息，經(jīng)過計(jì)數(shù)處理后控制電動(dòng)絞盤裝置的電機(jī)，帶動(dòng)滾筒自動(dòng)進(jìn)行收放電纜。當(dāng)子體要降落時(shí)，向地面站發(fā)送降落指令，地面站接收到指令后，派出母體飛到空中懸停在子體降落方向的前方，同時(shí)地面站的雷達(dá)將檢測(cè)到固定翼飛機(jī)在空中的位置信息，并反饋給多旋翼飛行器上的飛行控制器，飛行控制器調(diào)整固定翼飛行器的飛行方向和高度，同時(shí)地面電動(dòng)絞盤根據(jù)飛行的距離自動(dòng)釋放電纜；通過攔截式降落裝置使固定翼飛機(jī)減速降落到多旋翼飛行器上；子體與母體結(jié)合后在空中向前減速飛行一段距離后，母體托舉著子體飛回到降落點(diǎn)上空，然后垂直降落到地面。

所述多旋翼飛行器采用四旋翼飛行器。

所述電纜采用高壓傳輸電纜，通過地面站為母體源源不斷地輸送電能。相同功率時(shí)電壓等級(jí)高電流就小，所用的電纜截面就小，電纜的重量就輕。

所述多旋翼飛行器還包括機(jī)架左右兩側(cè)分別安裝的了減速擋板，減速擋板由左減速擋板和右減速擋板共同構(gòu)成，兩個(gè)減速擋板均可旋轉(zhuǎn)調(diào)整迎角，減速擋板能夠在子體與母體結(jié)合后在空中減速滑行時(shí)，增大水平方向上的阻力，減少在空中滑行距離。

所述攔截裝置的左固定支撐架和右固定支撐架結(jié)構(gòu)功能相同，均采用三角型支架結(jié)構(gòu)。

所述多旋翼飛行器的機(jī)架的底部安裝了變壓裝置，與電纜相連，通過變壓裝置將高壓電轉(zhuǎn)換為低壓電，對(duì)多旋翼飛行器進(jìn)行供電。

本發(fā)明能夠由地面供電，提高多旋翼飛行器載荷能力，利用多旋翼飛行器能實(shí)現(xiàn)垂直起降特點(diǎn)，多旋翼飛行器采用攔截式降落裝置，為固定翼飛機(jī)降落搭建空中降落跑道，能在場(chǎng)地有限的地方實(shí)現(xiàn)垂直降落。

附圖說明

圖1是本發(fā)明子體和母體對(duì)接組合示意圖；圖2是子體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是母體和地面站結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-固定翼飛機(jī)，2-四旋翼飛行器，3-電動(dòng)絞盤裝置，4-地面控制器，11-掛鉤裝置，12-定位裝置，21-飛行控制器，22-固定平臺(tái)，23-減速擋板，231-左減速擋板，232-右減速擋板，24-攔截裝置，241-左固定支撐架，242-右固定支撐架，243-攔截索，25-變壓裝置，31-電纜，41-雷達(dá)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說明：一種飛機(jī)的降落方式，是通過如下裝置實(shí)現(xiàn)的，該裝置包括子體、母體以及地面站；其中子體包括固定翼飛機(jī)1、掛鉤裝置11和定位裝置12，母體包括四旋翼飛行器2、飛行控制器21、固定平臺(tái)22、減速擋板23和攔截裝置24，地面站包括電動(dòng)絞盤裝置3和地面控制器4。

所述子體中的固定翼飛機(jī)1底部后方安裝了一個(gè)可以收放的掛鉤裝置11，固定翼飛機(jī)1在飛行過程中掛鉤裝置11收起于機(jī)身腹部，降落時(shí)掛鉤裝置11伸出，用于勾住攔截索243，實(shí)現(xiàn)空中攔截式降落，固定翼飛機(jī)1底部前方安裝了一個(gè)定位裝置12，用來檢測(cè)下方四旋翼飛行器2的位置，引導(dǎo)子體與母體進(jìn)行對(duì)接。

所述母體中四旋翼飛行器2的機(jī)架頂部前方安裝了一個(gè)固定平臺(tái)22，用于固定翼飛機(jī)1；頂部后方安裝了一個(gè)攔截裝置24，攔截裝置24由安裝在兩側(cè)的左固定支撐架241和右固定支撐架242以及攔截索243組成，左固定支撐架241和右固定支撐架242結(jié)構(gòu)功能相同，均為三角型支架結(jié)構(gòu)，兩個(gè)固定支撐架的頂端系有一根有彈性的攔截索243，攔截裝置24能使子體的掛鉤裝置11鉤到攔截索243上，實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)1攔截式降落到四旋翼飛行器2上；四旋翼飛行器2的機(jī)架的底部安裝了變壓裝置25，與電纜31相連，通過變壓裝置25將高壓電轉(zhuǎn)換為低壓電，對(duì)四旋翼飛行器2的電機(jī)及飛行控制器21進(jìn)行供電，四旋翼飛行器2無需安裝電池進(jìn)行供電，可以減輕了四旋翼飛行器2起飛重量，增加載重能力。

所述的地面站由電動(dòng)絞盤裝置3和地面控制器4構(gòu)成，地面控制器4通過雷達(dá)41檢測(cè)母體的飛行高度及位置信息，經(jīng)過計(jì)數(shù)處理后控制電動(dòng)絞盤裝置3的電機(jī)，帶動(dòng)滾筒自動(dòng)進(jìn)行收放電纜31；電纜31采用銅鋁合金材質(zhì)的高壓傳輸電纜，采用高壓傳輸電能方式以減少傳輸過程中的損耗，通過地面站為母體源源不斷地輸送電能。

一種飛機(jī)的降落方式：當(dāng)子體要降落時(shí)，向地面站發(fā)送降落指令，地面站接收到指令后，派出母體飛到空中懸停在子體降落航線前方，同時(shí)地面站的雷達(dá)41將檢測(cè)到固定翼飛機(jī)1在空中的位置信息并反饋給四旋翼飛行器2上的飛行控制器21，調(diào)整飛行方向和高度，同時(shí)地面電動(dòng)絞盤裝置3根據(jù)飛行的距離自動(dòng)釋放電纜31；通過攔截式降落裝置使固定翼飛機(jī)1減速降落到四旋翼飛行器2上，子體與母體結(jié)合后在空中向前減速飛行一段距離后，母體托舉著子體飛回到降落點(diǎn)上空，然后垂直降落到地面。

本發(fā)明特點(diǎn)在于將固定翼飛機(jī)1與四旋翼飛行器2相結(jié)合，同時(shí)采用電纜通過地面站為四旋翼飛行器2提供電能，采用攔截降落方式，為固定翼飛機(jī)1降落搭建空中降落跑道。