本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。另外，許多模型遙控飛機(jī)也被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)上搭載有高速相機(jī)和攝像機(jī)，無(wú)人機(jī)云臺(tái)就是作為搭載高速相機(jī)和攝像機(jī)的部件。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)小型無(wú)人機(jī)航測(cè)相機(jī)單純的靠自帶的安裝在機(jī)身上的導(dǎo)航GPS進(jìn)行定位并實(shí)施拍照，在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中由于存在定位精度不準(zhǔn)確導(dǎo)致拍攝的照片有較大的誤差。主要體現(xiàn)在GPS天線(xiàn)中心距離相機(jī)相位中心比較遠(yuǎn)，實(shí)際坐標(biāo)和GPS坐標(biāo)有誤差導(dǎo)致照片定位精度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的存在技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到此目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置，包括GPS天線(xiàn)組件、蓋板、殼體、旋接件、連接桿、固定組件和相機(jī)組件，所述蓋板蓋于殼體的頂部，所述殼體的內(nèi)壁設(shè)置有緩沖層，所述相機(jī)組件設(shè)置于殼體的底部，所述固定組件設(shè)置于殼體底部的兩側(cè)，所述固定組件用于將所述航測(cè)裝置固定于所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上；所述蓋板的頂部向內(nèi)凹陷形成移動(dòng)凹槽，所述移動(dòng)凹槽的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上設(shè)置有卡位凸起，所述GPS天線(xiàn)組件設(shè)置于連接桿上，所述旋接件分別連接于所述連接桿的兩端，所述旋接件用于卡入所述卡位凸起。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)凹槽的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上分別設(shè)置有一排卡位凸起，所述兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上的卡位凸起位于同一水平線(xiàn)上，且兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上的卡位凸起一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述旋接件包括卡位桿和旋接桿，所述旋接桿的一端設(shè)置有外螺紋，所述旋接桿的另一端與卡位桿的一端部固定連接，所述卡位桿的另一端部向內(nèi)凹陷形成卡位凹槽，所述卡位凹槽用于卡入所述卡位凸起，所述連接桿的端部向內(nèi)凹陷形成連接凹槽，所述連接凹槽內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述旋接桿的設(shè)有外螺紋的端部旋入所述連接凹槽內(nèi)，并能通過(guò)所述內(nèi)外螺紋的配合活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述連接桿的頂部向內(nèi)凹陷形成限位凹槽，所述限位凹槽內(nèi)設(shè)置有限位滑塊，所述限位滑塊的底部與限位凹槽的槽底之間通過(guò)彈性件連接，所述限位滑塊能夠在所述限位凹槽內(nèi)移動(dòng)，所述彈性件用于將所述限位滑塊露出于所述限位凹槽的頂部；所述GPS天線(xiàn)組件上分別開(kāi)設(shè)有移動(dòng)空腔和限位空腔，所述限位空腔位于移動(dòng)空腔的頂部，且所述限位空腔與移動(dòng)空腔互相貫通，所述連接桿插入在所述移動(dòng)空腔中，所述限位滑塊能夠滑入所述限位空腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述固定組件包括固定件和緩沖件，所述固定件的底部向內(nèi)凹陷形成固定凹槽，所述緩沖件卡入所述固定凹槽內(nèi)，并露出于所述固定凹槽，所述固定件和緩沖件上開(kāi)設(shè)有固定通孔，所述固定通孔用于安裝螺釘或者螺栓，從而將所述固定組件固定到無(wú)人機(jī)的機(jī)身上。

進(jìn)一步地，所述緩沖件在其與固定凹槽的連接處設(shè)置有刺狀的凸起件，所述固定凹槽為梯形，相應(yīng)地，所述緩沖件的插入固定凹槽內(nèi)的部分也為梯形。

進(jìn)一步地，所述緩沖件的頂部向內(nèi)凹陷形成緩沖凹槽，相應(yīng)地，所述固定件的槽底凸起形成緩沖凸起，所述緩沖凸起插入所述緩沖凹槽中。

進(jìn)一步地，所述蓋板與殼體的連接處通過(guò)固定板固定連接。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置通過(guò)連接桿和旋接件的配合，可以實(shí)現(xiàn)GPS天線(xiàn)組件分別沿著橫向和縱向的位置調(diào)整，通過(guò)調(diào)整GPS天線(xiàn)組件的位置，使GPS坐標(biāo)與無(wú)人機(jī)相機(jī)組件的實(shí)際坐標(biāo)一致，從而提高照片的定位精度。而且這些部件選材簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)制造成本低、適用范圍廣，而且加工工藝簡(jiǎn)單、裝配容易。本實(shí)用新型提供的多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、更牢度的優(yōu)點(diǎn)，而且成本顯著降低，強(qiáng)度顯著提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型蓋板的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型旋接件與連接桿的連接示意圖；

圖4為本實(shí)用新型連接桿的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型GPS天線(xiàn)組件的剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型固定組件的剖視圖。

圖中，1、GPS天線(xiàn)組件，11、移動(dòng)空腔、12、限位空腔，2、蓋板，21、移動(dòng)凹槽，22、卡位凸起，23、旋接件，231、卡位桿，232、卡位凹槽，233、旋接桿，24、連接桿，241、連接凹槽，242、限位滑塊，243、限位凹槽，244、彈性件，3、殼體，4、緩沖層，5、固定組件，51、固定件，52、緩沖件，53、凸起件，54、固定通孔，55、緩沖凸起，6、相機(jī)組件，7、固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

圖1為本實(shí)用新型多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置包括GPS天線(xiàn)組件1、蓋板2、殼體3、固定組件5和相機(jī)組件6，所述蓋板2蓋于殼體3的頂部，所述GPS天線(xiàn)組件1設(shè)置于蓋板2上，所述殼體3的內(nèi)壁設(shè)置有緩沖層4，以提高對(duì)相機(jī)組件6的緩沖作用，所述相機(jī)組件6設(shè)置于殼體3的底部，所述固定組件5設(shè)置于殼體3底部的兩側(cè)，所述固定組件5用于將所述航測(cè)裝置固定于所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上。進(jìn)一步地，所述蓋板2與殼體3的連接處通過(guò)固定板7固定連接，以保證蓋板2與殼體3之間的連接牢固性。

進(jìn)一步地，圖2為本實(shí)用新型蓋板的俯視圖，如圖1和圖2所示，所述蓋板2的頂部向內(nèi)凹陷形成移動(dòng)凹槽21，所述移動(dòng)凹槽21的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上設(shè)置有卡位凸起22。所述多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置還包括旋接件23和連接桿24，所述GPS天線(xiàn)組件1設(shè)置于連接桿24上，所述旋接件23分別連接于所述連接桿24的兩端，所述旋接件23用于卡入所述卡位凸起22。因此，通過(guò)調(diào)整旋接件23卡入所述卡位凸起22的位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述GPS天線(xiàn)組件1中心的調(diào)整，使GPS坐標(biāo)與相機(jī)組件6的坐標(biāo)盡可能一致，從而提高無(wú)人機(jī)的定位精度。

可選地，如圖2所示，所述卡位凸起22的數(shù)量為多個(gè)，即所述移動(dòng)凹槽21的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上分別設(shè)置有一排卡位凸起22，以增加所述GPS天線(xiàn)組件1的可調(diào)整范圍。較佳地，所述兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上的卡位凸起22位于同一水平線(xiàn)上，且兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上的卡位凸起22一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。需要說(shuō)明的是，卡位凸起22的數(shù)量越多，越便于調(diào)整GPS天線(xiàn)組件1的位置，使其調(diào)整不受限制。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例中，圖3為本實(shí)用新型旋接件與連接桿的連接示意圖，如圖3所示，所述旋接件23包括卡位桿231和旋接桿233，所述旋接桿233的一端設(shè)置有外螺紋，所述旋接桿233的另一端與卡位桿231的一端部固定連接，所述卡位桿231的另一端部向內(nèi)凹陷形成卡位凹槽232，所述卡位凹槽232用于卡入所述卡位凸起22，所述連接桿24的端部向內(nèi)凹陷形成連接凹槽241，所述連接凹槽241內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述旋接桿233的設(shè)有外螺紋的端部旋入所述連接凹槽241內(nèi)，并能通過(guò)所述內(nèi)外螺紋的配合活動(dòng)連接。因此，通過(guò)調(diào)整旋接桿233旋入連接凹槽241的深度，可以改變旋接件23和連接桿24之間的相對(duì)距離。

那么，增加旋接桿233與連接凹槽241的旋接深度時(shí)，旋接件23和連接桿24之間的相對(duì)距離變小，便于調(diào)整卡位凹槽232卡入所述卡位凸起22的位置，從而調(diào)整連接桿24上的GPS天線(xiàn)組件1的位置。減小旋接桿233與連接凹槽241的旋接深度時(shí)，旋接件23和連接桿24之間的相對(duì)距離變大，以便于將卡位桿231牢固地卡在所述卡位凸起22上，從而牢固地固定GPS天線(xiàn)組件1的位置。

作為本實(shí)用新型的再一個(gè)實(shí)施例，圖4為本實(shí)用新型連接桿的剖視圖，圖5為本實(shí)用新型GPS天線(xiàn)組件的剖視圖，如圖4和圖5所示，所述連接桿24的頂部向內(nèi)凹陷形成限位凹槽243，所述限位凹槽243內(nèi)設(shè)置有限位滑塊242，所述限位滑塊242的底部與限位凹槽243的槽底之間通過(guò)彈性件244連接，所述限位滑塊242能夠在所述限位凹槽243內(nèi)移動(dòng)，所述彈性件244用于將所述限位滑塊242露出于所述限位凹槽243的頂部。進(jìn)一步地，所述GPS天線(xiàn)組件1上分別開(kāi)設(shè)有移動(dòng)空腔11和限位空腔12，所述限位空腔12位于移動(dòng)空腔11的頂部，且所述限位空腔12與移動(dòng)空腔11互相貫通，所述連接桿24插入在所述移動(dòng)空腔11中，所述限位滑塊242能夠滑入所述限位空腔12內(nèi)。因此，當(dāng)限位滑塊242滑入所述限位凹槽243時(shí)，通過(guò)連接桿24在移動(dòng)空腔11中的移動(dòng)改變GPS天線(xiàn)組件1在連接桿24上的相對(duì)位置，從而調(diào)整連接桿24上的GPS天線(xiàn)組件1的位置。當(dāng)限位滑塊242露出于所述限位凹槽243的頂部，并滑入所述限位空腔12內(nèi)時(shí)，將GPS天線(xiàn)組件1與連接桿24的相對(duì)位置鎖定，從而牢固地固定GPS天線(xiàn)組件1的位置?？蛇x地，所述彈性件244可以彈簧，或者其他可以發(fā)生彈性形變的部件。

參見(jiàn)圖6，其為本實(shí)用新型固定組件的剖視圖。如圖6所示，所述固定組件5包括固定件51和緩沖件52，所述固定件51的底部向內(nèi)凹陷形成固定凹槽，所述緩沖件52卡入所述固定凹槽內(nèi)，并露出于所述固定凹槽，所述固定件51和緩沖件52上開(kāi)設(shè)有固定通孔54，所述固定通孔用于安裝螺釘或者螺栓，從而將所述固定組件5固定到無(wú)人機(jī)的機(jī)身上。

進(jìn)一步地，所述緩沖件52在其與固定凹槽的連接處設(shè)置有刺狀的凸起件53，以提高緩沖件52與固定凹槽的連接牢固性，避免其從固定凹槽中脫出來(lái)。較佳地，所述固定凹槽為梯形，相應(yīng)地，所述緩沖件52的插入固定凹槽內(nèi)的部分也為梯形，以提高緩沖面積。優(yōu)選地，所述緩沖件52的頂部向內(nèi)凹陷形成緩沖凹槽，相應(yīng)地，所述固定件51的槽底凸起形成緩沖凸起55，所述緩沖凸起55插入所述緩沖凹槽中，以進(jìn)一步吸收無(wú)人機(jī)機(jī)身的震動(dòng)，從而提高對(duì)整個(gè)航測(cè)裝置的緩沖作用?？蛇x地，所述緩沖凸起55可以為柱狀，所述緩沖凸起55的數(shù)量可以為多個(gè)，所述緩沖凹槽的數(shù)量也可以為多個(gè)，與緩沖凸起55對(duì)應(yīng)?？蛇x地，所述緩沖件52可以為橡膠材質(zhì)等具有彈性的材質(zhì)。

本實(shí)用新型提供的多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置通過(guò)連接桿和旋接件的配合，可以實(shí)現(xiàn)GPS天線(xiàn)組件分別沿著橫向和縱向的位置調(diào)整，通過(guò)調(diào)整GPS天線(xiàn)組件的位置，使GPS坐標(biāo)與無(wú)人機(jī)相機(jī)組件的實(shí)際坐標(biāo)一致，從而提高照片的定位精度。而且這些部件選材簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)制造成本低、適用范圍廣，而且加工工藝簡(jiǎn)單、裝配容易。本實(shí)用新型提供的多角度無(wú)人機(jī)航測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、更牢度的優(yōu)點(diǎn)，而且成本顯著降低，強(qiáng)度顯著提高。

以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。