本實用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種用作無人駕駛運輸工具的多旋翼無人飛機。

背景技術(shù)：

在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器，如氣球、飛艇、飛機等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產(chǎn)生的空氣動力升空飛行。其中，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機的應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

目前，無人機大部分都是使用蓄電池供電運行，由于蓄電池本身的重量比較大，攜帶電池自身需要消耗較大的能量，因而存在續(xù)航里程短的缺陷。也有新式的采用氫燃料電池供電的動力模式，然而攜帶氫氣需要氣瓶并存儲足夠的氫氣并攜帶移動，而且還存在氫氣攜帶的安全性問題，以及長途旅行過程的氫氣補給的充氣問題（氫燃料電池需要純度足夠高的氫氣）。

另外，制氫過程產(chǎn)生的熱能也存在無法利用而浪費的現(xiàn)象，使得氣站制氫的成本居高不下，沒能夠更好地實現(xiàn)節(jié)能減排。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能安全續(xù)航無憂的多旋翼無人飛機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種多旋翼無人飛機，其包括機體、從機體向外延伸的多個懸伸臂、一一對應(yīng)設(shè)于懸伸臂的外端的多個旋翼、設(shè)于機體的水氫機、驅(qū)使部分旋翼運轉(zhuǎn)并與水氫機的電輸出端導(dǎo)通連接的電機、驅(qū)使其余旋翼運轉(zhuǎn)并與水氫機的熱輸出端連通對接的熱機或氣動馬達機組、位于機體下側(cè)的支撐腳；所述機體還設(shè)有分別與水氫機和電機以及熱機或氣動馬達機組信號傳輸連接的飛行控制器。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述氣動馬達機組包括對接水氫機熱輸出端的進氣口、與水氫機電連接并吸入外界氣體的注氣器、分別連通進氣口和注氣器的換熱器、位于換熱器后端并對接噴氣頭的壓力出氣口、對接壓力出氣口的氣動馬達。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述水氫機包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路連接液泵輸出口并將甲醇水原料加熱氣化并重整分離的重整器、通過管路接收分離氫氣并輸出電池余氣且產(chǎn)生電能輸出的燃料電池，燃料電池構(gòu)成水氫機的電輸出端，重整器輸出高品質(zhì)熱氣為構(gòu)成熱輸出端；所述機體還設(shè)有位于重心位置的容納水氫原料的原料箱。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述機體或機體下側(cè)設(shè)有功能附件，所述功能附件包括攝像機、偵測儀、儲物箱、播種機、農(nóng)藥噴灑器中至少一種。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述機體的頂部設(shè)有豎立設(shè)置的立管，立管頂端上設(shè)有氣囊，所述氣囊通過氫管與水氫機的氫氣輸送管連接并設(shè)置氣泵驅(qū)動或設(shè)置氣閥控制，氣囊頂端連接有拉索，拉索穿過立管連接位于機體內(nèi)的收索器。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述氫管設(shè)有旁路和回收泵，并與氣泵形成逆向回路。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述立管的頂部為喇叭口。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述立管頂端鉸接有一組周向分布并托起氣囊防止傾斜的托爪。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述托爪內(nèi)側(cè)與氣囊對應(yīng)連接。

作為本實用新型多旋翼無人飛機的技術(shù)方案的一種改進，所述托爪的頂端連接有收緊索，收緊索穿過相對的托爪并連接到機體所設(shè)置的纏繞梭。

本實用新型的有益效果在于：利用水氫機消耗水氫原料產(chǎn)生電能和熱能，再使用電機和熱機將其轉(zhuǎn)換為機械能推動旋翼運轉(zhuǎn)，無需攜帶氫氣，相對安全性較高，水氫原料轉(zhuǎn)化的電能和熱能一并利用，具有節(jié)能減排的效果，水氫原料攜帶和購置都非常方便，隨時隨地補充原料，免除對續(xù)航問題的擔(dān)憂。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多旋翼無人飛機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種多旋翼無人飛機的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為無人機中的水氫機的構(gòu)造示意圖。

圖4為氣動馬達機組的構(gòu)造示意圖。

圖5為托爪收放結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來進一步說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2所示，本實用新型一種多旋翼無人飛機，其包括機體11、從機體向外延伸的多個懸伸臂12、一一對應(yīng)設(shè)于懸伸臂12的外端的多個旋翼13、設(shè)于機體的水氫機31、驅(qū)使部分旋翼13運轉(zhuǎn)并與水氫機的電輸出端導(dǎo)通連接的電機15、驅(qū)使其余旋翼13運轉(zhuǎn)并與水氫機31的熱輸出端連通對接的熱機16或氣動馬達機組17、位于機體11下側(cè)的支撐腳19；所述機體11還設(shè)有分別與水氫機31和電機15以及熱機16或氣動馬達機組信號傳輸連接的飛行控制器99。利用水氫機消耗水氫原料產(chǎn)生電能和熱能，再使用電機和熱機將其轉(zhuǎn)換為機械能推動旋翼運轉(zhuǎn)，無需攜帶氫氣，相對安全性較高，水氫原料轉(zhuǎn)化的電能和熱能一并利用，具有節(jié)能減排的效果，水氫原料攜帶和購置都非常方便，隨時隨地補充原料，免除對續(xù)航問題的擔(dān)憂。旋翼的數(shù)量可以是4個、6個、8個，可以分別采用不同的能量供給模式，同步控制運轉(zhuǎn)，從而更高效地利用水氫的能量。一般旋翼數(shù)量為雙數(shù)并且對稱分布。其中的支撐腳可以設(shè)置腳輪。

更佳地，參考圖4所示，所述氣動馬達機組17包括對接水氫機31熱輸出端的進氣口21、與水氫機31電連接并吸入外界氣體的注氣器22、分別連通進氣口21和注氣器22的換熱器23、位于換熱器23后端的壓力出氣口24、對接壓力出氣口的氣動馬達25。將熱能轉(zhuǎn)化為空氣能驅(qū)動馬達運轉(zhuǎn)輸出機械能同步驅(qū)動旋翼運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)節(jié)能的目的。

更佳地，參考圖3所示，所述水氫機31包括用于抽吸甲醇水原料的液泵33、使用管路連接液泵33輸出口并將甲醇水原料加熱氣化并重整分離的重整器35、通過管路接收分離氫氣并輸出電池余氣且產(chǎn)生電能輸出的燃料電池36，燃料電池構(gòu)成水氫機的電輸出端，重整器35輸出高品質(zhì)熱氣為構(gòu)成熱輸出端；所述機體11還設(shè)有位于重心位置的容納水氫原料的原料箱18。通過液泵33抽取甲醇水原料進入重整器進行分離，排出的廢氣攜帶大量熱量，可以利用其來推動熱機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)能量的高效利用。同時產(chǎn)生的氫氣可以通過燃料電池轉(zhuǎn)換為電能，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)帶動旋翼運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)無人機的飛行。

更佳地，所述機體11或機體下側(cè)設(shè)有功能附件38，所述功能附件包括攝像機、偵測儀、儲物箱、播種機、農(nóng)藥噴灑器中至少一種。配置不同的功能附件即可實現(xiàn)無人機的不同功能，使其可以在不同的應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛利用。

更佳地，所述機體11的頂部設(shè)有豎立設(shè)置的立管51，立管51頂端上設(shè)有氣囊52，所述氣囊52通過氫管與水氫機的氫氣輸送管連接并設(shè)置氣泵53驅(qū)動或設(shè)置氣閥控制，氣囊52頂端連接有拉索55，拉索55穿過立管51連接位于機體11內(nèi)的收索器56。氣泵53抽取氫氣輸送到氣囊52使其充填氫氣膨脹而產(chǎn)生浮升力而懸吊無人機，可以實現(xiàn)無人機的臨時懸停或者慢行，減少慢行運行過程中的能耗，使其作業(yè)時間得以延長，此時也可以使水氫機運行產(chǎn)生電能供應(yīng)附屬設(shè)備使用，例如播種、噴藥等農(nóng)業(yè)應(yīng)用。設(shè)置氣閥也可以取代氣泵控制氫氣輸送到氣囊中產(chǎn)生懸浮力。設(shè)置立管51可以提高氣囊52的設(shè)置位置，防止氣囊與旋翼發(fā)生干涉，從而提高無人機的安全性。

更佳地，所述氫管設(shè)有旁路和回收泵57，并與氣泵53形成逆向回路。懸?；蛘呗羞^后，將氣囊中的氫氣回收起來再次利用，進一步提高能源利用的效率。

更佳地，所述立管51的頂部為喇叭口，便于氣囊的收納。

更佳地，所述立管51頂端鉸接有一組周向分布并托起氣囊52防止傾斜的托爪58，避免氣囊傾斜而與旋翼干涉，提高無人機的安全性。

更佳地，所述托爪58內(nèi)側(cè)與氣囊52對應(yīng)連接，便于氣囊52排氣收疊，避免收疊過程氣囊52飄散而與旋翼干涉。

更佳地，參考圖5所示，所述托爪58的頂端連接有收緊索59，收緊索59穿過相對的托爪58并連接到機體11所設(shè)置的纏繞梭，方便托爪58的收攏，更好地收疊氣囊52避免飄散。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。