本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種多噴頭的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，在農(nóng)業(yè)、林業(yè)等行業(yè)中具有重要的作用。

2、目前的多噴頭無人機(jī)一般是將噴頭安裝在旋翼下方，或者通過支架固定在無人機(jī)的機(jī)身下方，將無人機(jī)上水箱內(nèi)的液體噴灑到預(yù)設(shè)位置。但是，現(xiàn)有無人機(jī)在噴灑過程中，水箱中的液體會(huì)減少，從而導(dǎo)致無人機(jī)飛行產(chǎn)生的震動(dòng)或者風(fēng)力吹動(dòng)無人機(jī)的晃動(dòng)會(huì)導(dǎo)致水箱中的液體產(chǎn)生流動(dòng)，進(jìn)而會(huì)進(jìn)一步增加無人機(jī)的晃動(dòng)幅度，影響無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)墜落，并且，由于噴頭設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身下方，在野外降落時(shí)，尤其在降落地面不平時(shí)，噴頭容易撞到障礙物，導(dǎo)致噴頭損壞。為此，我們提出一種多噴頭的無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺點(diǎn)，而提出的一種多噴頭的無人機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：設(shè)計(jì)一種多噴頭的無人機(jī)，包括外殼，外殼的四周等距安裝有若干旋翼，外殼的底部安裝有第一u形安裝板，第一u形安裝板的底部安裝有第二u形安裝板，第二u形安裝板的頂部安裝有水箱；

3、在第二u形安裝板的底部安裝有水泵，水泵的進(jìn)水端與水箱內(nèi)部相連通，且水泵的出水口連接有排水管，排水管的末端安裝有噴淋管，噴淋管固定在橫桿上，且橫桿通過固定架固定在第二u形安裝板的底部，在橫桿的底部等距安裝有若干噴頭，每個(gè)噴頭均通過管道與噴淋管相連；

4、第一u形安裝板的頂部安裝有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的底部伸至水箱內(nèi)部，且第一電動(dòng)推桿的底部安裝有密封推板，密封推板與水箱側(cè)壁間隙配合；

5、外殼內(nèi)部開設(shè)有容納腔，容納腔內(nèi)安裝有控制器，在水箱的底部安裝有液位傳感器，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電動(dòng)推桿、水泵以及液位傳感器相連。

6、橫桿的兩側(cè)均設(shè)有護(hù)板，兩塊護(hù)板相近面均對(duì)稱安裝有第一連接塊，橫桿的兩側(cè)對(duì)應(yīng)安裝有第二連接塊，第二連接塊與第一連接塊之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

7、每個(gè)護(hù)板的頂部一側(cè)均安裝有連接座，連接座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電動(dòng)推桿，且第二電動(dòng)推桿的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二u形安裝板的底部，第二電動(dòng)推桿通過導(dǎo)線與控制器相連。

8、優(yōu)選的是，護(hù)板為l形，且兩塊護(hù)板組成u型空間，噴頭位于該空間內(nèi)。

9、優(yōu)選的是，水箱的一側(cè)安裝有進(jìn)水口，進(jìn)水口伸至水箱的上方，且進(jìn)水口靠近水箱的一端位于密封推板的下方。

10、優(yōu)選的是，外殼的底部?jī)蓚?cè)均安裝有支腿，支腿伸至護(hù)板下方，且支腿與護(hù)板之間存在間距。

11、優(yōu)選的是，密封推板邊緣安裝有密封條。

12、優(yōu)選的是，橫桿的底部安裝有距離傳感器，距離傳感器通過導(dǎo)線與控制器相連。

13、本實(shí)用新型提出的設(shè)計(jì)方案，在應(yīng)用過程中，其有益效果在于：

14、1、通過第一電動(dòng)推桿可控制密封推板下移，使得密封推板的底部始終與水箱內(nèi)部液面接觸，避免噴灑過程中，水箱內(nèi)部液體減小，而導(dǎo)致液體晃動(dòng)，避免液體晃動(dòng)對(duì)無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性造成影響。

15、2、通過第二電動(dòng)推桿可控制兩塊護(hù)板的開合，進(jìn)而在降落過程中對(duì)噴頭進(jìn)行防護(hù)，防止噴頭碰撞到障礙物而損壞。

技術(shù)特征：

1.一種多噴頭的無人機(jī)，包括外殼(8)，外殼(8)的四周等距安裝有若干旋翼(7)，其特征在于：外殼(8)的底部安裝有第一u形安裝板(10)，第一u形安裝板(10)的底部安裝有第二u形安裝板(11)，第二u形安裝板(11)的頂部安裝有水箱(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的無人機(jī)，其特征在于：護(hù)板(1)為l形，且兩塊護(hù)板(1)組成u型空間，噴頭(19)位于該空間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的無人機(jī)，其特征在于：水箱(3)的一側(cè)安裝有進(jìn)水口(4)，進(jìn)水口(4)伸至水箱(3)的上方，且進(jìn)水口(4)靠近水箱(3)的一端位于密封推板(22)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的無人機(jī)，其特征在于：外殼(8)的底部?jī)蓚?cè)均安裝有支腿(16)，支腿(16)伸至護(hù)板(1)下方，且支腿(16)與護(hù)板(1)之間存在間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的無人機(jī)，其特征在于：密封推板(22)邊緣安裝有密封條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的無人機(jī)，其特征在于：橫桿(12)的底部安裝有距離傳感器(24)，距離傳感器(24)通過導(dǎo)線與控制器(9)相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多噴頭的無人機(jī)，包括外殼的四周等距安裝有若干旋翼，外殼的底部安裝有第一U形安裝板，第一U形安裝板的底部安裝有第二U形安裝板，第二U形安裝板的頂部安裝有水箱，在第二U形安裝板的底部安裝有水泵，水泵的進(jìn)水端與水箱內(nèi)部相連通，且水泵的出水口連接有排水管，排水管的末端安裝有噴淋管，噴淋管固定在橫桿上，且橫桿通過固定架固定在第二U形安裝板的底部。本申請(qǐng)通過第一電動(dòng)推桿可控制密封推板下移，使得密封推板的底部始終與水箱內(nèi)部液面接觸，避免噴灑過程中，水箱內(nèi)部液體減小，而導(dǎo)致液體晃動(dòng)，避免液體晃動(dòng)對(duì)無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性造成影響。

技術(shù)研發(fā)人員：郭晉保,劉金永,左進(jìn)富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東相彰通航服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/4/7