本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)代科技迅猛發(fā)展的背景下，無(wú)人機(jī)機(jī)巢作為一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，正逐步走進(jìn)人們的視野。無(wú)人機(jī)機(jī)巢，簡(jiǎn)稱“機(jī)巢”，是一種專為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化航空基礎(chǔ)設(shè)施，它為無(wú)人機(jī)提供了一個(gè)集中的起降、充電、維護(hù)和存儲(chǔ)空間。無(wú)人機(jī)機(jī)巢是一種集成化、智能化的系統(tǒng)，它通過(guò)高科技手段實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的自主管理和操作。機(jī)巢內(nèi)部通常配備有自動(dòng)充電站、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、環(huán)境控制系統(tǒng)等，確保無(wú)人機(jī)在最佳狀態(tài)下執(zhí)行任務(wù)。無(wú)人機(jī)機(jī)巢的結(jié)構(gòu)主要包括起降平臺(tái)、充電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)交換中心、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)以及安全存儲(chǔ)設(shè)施。起降平臺(tái)主要為無(wú)人機(jī)提供穩(wěn)定的起降區(qū)域，適應(yīng)不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)。充電系統(tǒng)內(nèi)置智能充電設(shè)備，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)的電量自動(dòng)進(jìn)行充電。數(shù)據(jù)交換中心主要負(fù)責(zé)快速處理和傳輸無(wú)人機(jī)收集的數(shù)據(jù)，保證信息的實(shí)時(shí)性。環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主要監(jiān)控機(jī)巢內(nèi)外環(huán)境，確保無(wú)人機(jī)在最佳狀態(tài)下工作。安全存儲(chǔ)設(shè)施主要為無(wú)人機(jī)提供安全、防塵、防濕的存儲(chǔ)條件。無(wú)人機(jī)的機(jī)巢可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，無(wú)人機(jī)可以在機(jī)巢內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降、自動(dòng)充電和自動(dòng)維護(hù)，操作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制中心對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作和調(diào)度，機(jī)巢能夠收集、存儲(chǔ)和分析無(wú)人機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，為決策提供支持，在緊急情況下，無(wú)人機(jī)機(jī)巢可以快速部署無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中巡查或救援。

2、雖然無(wú)人機(jī)的機(jī)巢可以有效配合無(wú)人機(jī)的使用，但是在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)往往需要在不穩(wěn)定的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，例如需要在強(qiáng)對(duì)流天氣的環(huán)境中執(zhí)行救援或搜救工作時(shí)，雖然無(wú)人機(jī)可以通過(guò)定位系統(tǒng)準(zhǔn)確降落至機(jī)巢上，實(shí)現(xiàn)回巢，但是在強(qiáng)氣流的影響下，無(wú)人機(jī)降落至機(jī)巢的過(guò)程中容易出現(xiàn)搖擺不定，難以保持左右平衡，以致無(wú)人機(jī)停置在機(jī)巢上后容易出現(xiàn)傾側(cè)的情況，停放姿態(tài)傾側(cè)不正的無(wú)人機(jī)其螺旋槳容易與機(jī)巢上將要關(guān)閉的艙門(mén)發(fā)生干涉，容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的螺旋槳受到損壞，并且在機(jī)巢上姿態(tài)傾側(cè)不正的無(wú)人機(jī)難以與機(jī)巢內(nèi)的充電接頭準(zhǔn)確對(duì)接，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在機(jī)巢內(nèi)無(wú)法正常充電，再者，姿態(tài)傾側(cè)不正的無(wú)人機(jī)若其螺旋槳與機(jī)巢相互干涉，一旦再次啟動(dòng)螺旋槳后，螺旋槳便會(huì)與機(jī)巢阻礙，無(wú)法正常旋轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)便難以再次飛行，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致螺旋槳與機(jī)巢相互撞擊，撞損無(wú)人機(jī)的螺旋槳。又例如無(wú)人機(jī)需要在海上的環(huán)境執(zhí)行任務(wù)時(shí)，機(jī)巢會(huì)放置在船上，在海浪的帶動(dòng)下，機(jī)巢會(huì)與船體一同晃動(dòng)，故機(jī)巢本身難以保持穩(wěn)定，此時(shí)無(wú)人機(jī)在回巢的過(guò)程中也就難以保證穩(wěn)定降落在機(jī)巢上，也容易出現(xiàn)上述的無(wú)人機(jī)機(jī)體在機(jī)巢上出現(xiàn)傾側(cè)的情況，影響無(wú)人機(jī)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。當(dāng)然，也可以通過(guò)人工的方式擺正機(jī)巢上的無(wú)人機(jī)，但是人工的方式僅適合擺正少量機(jī)巢上的無(wú)人機(jī)，當(dāng)大批量的無(wú)人機(jī)需要投入使用時(shí)，若較多機(jī)巢上的無(wú)人機(jī)出現(xiàn)傾側(cè)不平衡的姿態(tài)，人工擺正的方式無(wú)疑便難以應(yīng)對(duì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，能有助于避免無(wú)人機(jī)返回機(jī)巢時(shí)出現(xiàn)傾側(cè)的情況。

2、本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，包括用于停置無(wú)人機(jī)的停機(jī)座，其特征在于，所述停機(jī)座的頂部設(shè)置有兩個(gè)向上凸起的限位塊，兩個(gè)所述限位塊互為對(duì)稱并且兩個(gè)所述限位塊之間形成有停放平面。

3、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，各個(gè)所述限位塊可升降地活動(dòng)設(shè)置在所述停機(jī)座上。

4、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，各個(gè)所述限位塊分別包括頂板和傾斜板；

5、所述頂板設(shè)置在所述限位塊的頂部，所述頂板用于向上抵近或接觸無(wú)人機(jī)外圍的螺旋槳電機(jī)的底部；

6、所述傾斜板的頂側(cè)對(duì)接于所述頂板，所述傾斜板的底側(cè)向下傾斜延伸至所述停放平面。

7、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，所述停機(jī)座內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)用于無(wú)人機(jī)回巢定位的rtk天線；

8、所述停機(jī)座上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的信號(hào)孔，各個(gè)所述信號(hào)孔分別與各個(gè)rtk天線對(duì)應(yīng)；

9、兩個(gè)所述限位塊上分別形成有避讓槽，各個(gè)所述避讓槽分別避讓于各個(gè)所述信號(hào)孔。

10、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，所述停機(jī)座內(nèi)設(shè)置有空調(diào)；

11、所述停放平面上開(kāi)設(shè)有用于向上對(duì)應(yīng)于無(wú)人機(jī)的出風(fēng)口；

12、其中，所述出風(fēng)口與所述空調(diào)的冷氣輸出口連通。

13、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，所述停機(jī)座內(nèi)設(shè)置有加熱器，所述出風(fēng)口與所述加熱器的熱氣輸出口連通。

14、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，所述停機(jī)座的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有艙門(mén)和擺桿；

15、各個(gè)所述擺桿的內(nèi)端分別傳動(dòng)連接于所述停機(jī)座內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各個(gè)所述擺桿的外端鉸接在所述艙門(mén)上；

16、相對(duì)兩側(cè)的擺桿分別向所述停機(jī)座的上方擺動(dòng)時(shí)能連帶相對(duì)兩側(cè)的艙門(mén)在停機(jī)座的上方相互靠攏拼合并且封閉所述停機(jī)座；

17、相對(duì)兩側(cè)的擺桿分別向所述停機(jī)座的相對(duì)兩側(cè)擺動(dòng)時(shí)能連帶相對(duì)兩側(cè)的艙門(mén)相互遠(yuǎn)離并且展開(kāi)所述停機(jī)座；

18、其中，所述停機(jī)座的相對(duì)兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有避讓孔，所述擺桿通過(guò)所述避讓孔向外伸出，所述避讓孔覆蓋有防塵毛刷。

19、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，所述艙門(mén)的外側(cè)設(shè)置有壓雨量傳感器和風(fēng)速傳感器；

20、所述艙門(mén)處在封閉于所述停機(jī)座的狀態(tài)下，所述壓雨量傳感器和風(fēng)速傳感器位于機(jī)巢的頂部。

21、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，所述艙門(mén)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有充電接頭；

22、所述艙門(mén)處在封閉于所述停機(jī)座的狀態(tài)下，所述充電接頭用于對(duì)接無(wú)人機(jī)的充電口。

23、根據(jù)本實(shí)用新型一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，所述停機(jī)座的底部設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪。

24、本實(shí)用新型的一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢在機(jī)巢停機(jī)座頂部的停機(jī)坪上增加設(shè)置了兩個(gè)向上抬起的限位塊，兩個(gè)限位塊呈對(duì)稱分布并且在兩個(gè)限位塊之間的間隔形成有用于停置無(wú)人機(jī)機(jī)體的停放平面，兩個(gè)呈向上抬起的限位塊用于分布在無(wú)人機(jī)中部機(jī)體的相對(duì)兩側(cè)且用于向上抵近或接觸無(wú)人機(jī)外圍的螺旋槳電機(jī)的底部，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)無(wú)人機(jī)向下降落至機(jī)巢的停機(jī)坪的過(guò)程中若機(jī)體的姿態(tài)出現(xiàn)傾側(cè)，其中部機(jī)體落至兩個(gè)限位塊之間的停放平面后，相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)限位塊會(huì)在無(wú)人機(jī)機(jī)體的左右兩側(cè)限制無(wú)人機(jī)繼續(xù)傾側(cè)，也就是說(shuō)，在兩個(gè)呈對(duì)稱分布且頂部持平的兩個(gè)限位塊的限制作用下，當(dāng)姿態(tài)傾側(cè)的無(wú)人機(jī)其中部機(jī)體逐漸向下落入兩個(gè)限位塊之間的停放平面時(shí)，無(wú)人機(jī)向下傾斜的一側(cè)的螺旋槳電機(jī)底部會(huì)自然受到對(duì)應(yīng)位置的限位塊上抬，在對(duì)應(yīng)位置的限位塊的上抬作用下，無(wú)人機(jī)原本向下傾斜一側(cè)的螺旋槳電機(jī)被向上抬起，整個(gè)無(wú)人機(jī)的降落姿態(tài)也因此被扶正，避免無(wú)人機(jī)返回機(jī)巢時(shí)出現(xiàn)傾側(cè)的情況，讓無(wú)人機(jī)可以左右平衡地降落在機(jī)巢的停機(jī)坪上。

技術(shù)特征：

1.一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，包括用于停置無(wú)人機(jī)的停機(jī)座(1)，其特征在于，所述停機(jī)座(1)的頂部設(shè)置有兩個(gè)向上凸起的限位塊(3)，兩個(gè)所述限位塊(3)互為對(duì)稱并且兩個(gè)所述限位塊(3)之間形成有停放平面(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，各個(gè)所述限位塊(3)可升降地活動(dòng)設(shè)置在所述停機(jī)座(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，各個(gè)所述限位塊(3)分別包括頂板(31)和傾斜板(32)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，所述停機(jī)座(1)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)用于無(wú)人機(jī)回巢定位的rtk天線(11)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，所述停機(jī)座(1)內(nèi)設(shè)置有空調(diào)(12)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，所述停機(jī)座(1)內(nèi)設(shè)置有加熱器(7)，所述出風(fēng)口(41)與所述加熱器(7)的熱氣輸出口連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，所述停機(jī)座(1)的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有艙門(mén)(5)和擺桿(51)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，所述艙門(mén)(5)的外側(cè)設(shè)置有壓雨量傳感器(54)和風(fēng)速傳感器(55)；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，所述艙門(mén)(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有充電接頭(56)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，其特征在于，所述停機(jī)座(1)的底部設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢，包括用于停置無(wú)人機(jī)的停機(jī)座，所述停機(jī)座的頂部設(shè)置有兩個(gè)向上凸起的限位塊，兩個(gè)所述限位塊互為對(duì)稱并且兩個(gè)所述限位塊之間形成有停放平面。本技術(shù)一種能輔助無(wú)人機(jī)擺正停置姿態(tài)的機(jī)巢能有助于避免無(wú)人機(jī)返回機(jī)巢時(shí)出現(xiàn)傾側(cè)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：羅之洪,李奔,夏燁,許可,吳春生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市華科爾科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/5/15