一種仿生起落架及飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航拍飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生起落架及飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]利用飛行器進(jìn)行拍攝照片、視頻屬于拍攝的一種方式，可實(shí)現(xiàn)無人拍攝，目前，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。航拍所用的飛行器上連接拍攝裝置，采用自動拍攝或遠(yuǎn)程控制的方式完成相應(yīng)的拍攝動作。
[0003]其中，飛行器包括機(jī)身、多個(gè)旋翼及腳架等部件，腳架的作用是當(dāng)飛行器著陸后，對機(jī)身其支撐的作用。實(shí)際應(yīng)用過程中，飛行器上的拍攝裝置可能需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)拍攝，為了避免拍攝到腳架，需要將腳架進(jìn)行收縮。而目前，常用的收縮方式是直接將腳架向兩側(cè)打開，置于機(jī)身和旋翼的下方，以確保拍攝裝置不會拍攝到腳架。
[0004]但是，采用此種方式，腳架向外展開，會對飛行器的空氣動力產(chǎn)生干擾，影響飛行器的性能。同時(shí)，在飛行器不使用時(shí)，腳架部分無論在展開或非展開的狀態(tài)，均會造成飛行器占用的空間較大，不利于飛行器的儲存和運(yùn)輸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出一種仿生起落架及飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的腳架收縮時(shí)向外展開，會對飛行器的空氣動力產(chǎn)生干擾，占用的空間較大，不利于飛行器的儲存和運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)問題。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種仿生起落架，包括至少兩組起落架主體，每組所述起落架主體包括支撐裝置和牽引裝置；
[0008]所述支撐裝置包括連接座、主支撐腿和橫向支撐腿，所述連接座的一端用于連接飛行器的機(jī)身，另一端與所述主支撐腿轉(zhuǎn)動連接，所述主支撐腿遠(yuǎn)離所述連接座的一端與所述橫向支撐腿轉(zhuǎn)動連接；
[0009]所述牽引裝置包括牽引杠桿、第一牽引桿和第二牽引桿，所述牽引杠桿的一端連接有驅(qū)動裝置，另一端與所述第一牽引桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動裝置包括可沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動組件，所述牽引杠桿與所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動連接，所述牽引杠桿的中部與所述主支撐腿轉(zhuǎn)動連接，所述第一牽引桿遠(yuǎn)離所述牽引杠桿的一端與所述第二牽引桿通過滑動軸連接，所述主支撐腿上設(shè)有沿所述主支撐腿長度方向延伸的條形限位孔，所述滑動軸設(shè)于所述條形限位孔內(nèi)，所述第二牽引桿遠(yuǎn)離所述第一牽引桿的一端與所述橫向支撐腿轉(zhuǎn)動連接，所述主支撐腿和所述橫向支撐腿之間的夾角小于90°。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有絲杠，所述絲杠的端部連接有軸承座；
[0011]所述絲杠上設(shè)有滑動螺母，所述滑動螺母與所述牽引杠桿連接。
[0012]進(jìn)一步的，還包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有用于與所述機(jī)身連接的安裝孔；
[0013]所述驅(qū)動電機(jī)、所述軸承座及所述連接座與所述安裝板連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述絲杠為矩形絲杠。
[0015]進(jìn)一步的，所述主支撐腿上設(shè)有鏤空的沿所述主支撐腿長度方向延伸的槽孔，所述牽引杠桿的中部連接有中心軸，所述中心軸及所述第一牽弓I桿設(shè)于所述槽孔內(nèi)；
[0016]所述條形限位孔設(shè)于所述槽孔的側(cè)壁上，所述滑動軸位于所述槽孔內(nèi)，所述滑動軸的端部卡接于所述條形限位孔上。
[0017]進(jìn)一步的，所述主支撐腿的長度不小于所述橫向支撐腿的長度。
[0018]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動連接為轉(zhuǎn)軸連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述主支撐腿、所述橫向支撐腿、所述第一牽引桿和所述第二牽引桿上均設(shè)有鏤空孔。
[0020]進(jìn)一步的，包括兩組所述起落架主體，兩組所述起落架主體的所述牽引杠桿連接有總驅(qū)動架，所述總驅(qū)動架與兩個(gè)所述牽引杠桿轉(zhuǎn)動連接，所述總驅(qū)動架與所述滑動螺母連接。
[0021]本實(shí)用新型還提供一種飛行器，包括機(jī)身，所述機(jī)身連接有仿生起落架。
[0022]本實(shí)用新型提供的一種仿生起落架及飛行器，采用仿生設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)基礎(chǔ)源于飛鳥，使用時(shí)，仿生起落架包括兩個(gè)狀態(tài)，即收縮狀態(tài)和展開狀態(tài)，展開狀態(tài)轉(zhuǎn)為收縮狀態(tài)的過程為，驅(qū)動組件水平向后移動帶動牽引杠桿的一端以其中部為圓心轉(zhuǎn)動，另一端則反向轉(zhuǎn)動帶動第一牽引桿向斜上方移動，其中，滑動軸沿條形限位孔移動，第一牽引桿帶動第二牽引桿移動，逐漸的第二牽引桿將橫向支撐腿向主支撐腿靠攏，最終貼合，當(dāng)滑動軸移動至條形限位孔的端部時(shí)，驅(qū)動組件繼續(xù)移動，則帶動主支撐腿向機(jī)身方向考慮，當(dāng)主支撐腿呈水平狀即完成收縮；反之，由收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，驅(qū)動組件的運(yùn)行方向反之即可。
[0023]該仿生起落架及飛行器，起落架可采用折疊的方式收縮，類似鳥類飛行時(shí)將腿收于腹下，可完全收縮在機(jī)身的下方，而不會額外的向外延展，增加占用的空間，飛行器飛起時(shí)，起落架收縮，避免對飛機(jī)的空氣動力產(chǎn)生干擾，可以實(shí)現(xiàn)飛行器航拍時(shí)360°環(huán)周無遮擋的拍攝視野。著陸時(shí)起落架展開，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的穩(wěn)定著陸。同時(shí)，可折疊收縮的結(jié)構(gòu)也使得整機(jī)的運(yùn)輸體積更小，使運(yùn)輸更加便利。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿生起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0026]圖3是圖1中B處的局部放大圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿生起落架的側(cè)視圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿生起落架的仰視圖。
[0029]圖中:
[0030]1、連接座；2、主支撐腿；3、橫向支撐腿；4、牽引杠桿；5、第一牽引桿；6、第二牽引桿；7、滑動軸；8、條形限位孔；9、驅(qū)動電機(jī)；10、絲杠；11、軸承座；12、滑動螺母；13、安裝板；14、總驅(qū)動架。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0032]實(shí)施例1
[0033]如圖1-5所示，一種仿生起落架，包括至少兩組起落架主體，每組起落架主體包括支撐裝置和牽引裝置；
[0034]支撐裝置包括連接座1、主支撐腿2和橫向支撐腿3，連接座1的一端用于連接飛行器的機(jī)身，另一端與主支撐腿2轉(zhuǎn)動連接，主支撐腿2遠(yuǎn)離連接座1的一端與橫向支撐腿3轉(zhuǎn)動連接；
[0035]牽引裝置包括牽引杠桿4、第一牽引桿5和第二牽引桿6，牽引杠桿4的一端連接有驅(qū)動裝置，另一端與第一牽引桿5的一端轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動裝置包括可沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動組件，牽引杠桿4與驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動連接，牽引杠桿4的中部與主支撐腿2轉(zhuǎn)動連接，第一牽引桿5遠(yuǎn)離牽引杠桿4的一端與第二牽引桿6通過滑動軸7連接，主支撐腿2上設(shè)有沿主支撐腿2長度方向延伸的條形限位孔8，滑動軸7設(shè)于條形限位孔8內(nèi)，第二牽引桿6遠(yuǎn)離第一牽引桿5的一端與橫向支撐腿3轉(zhuǎn)動連接，主支撐腿2和橫向支撐腿3之間的夾角小于90°。
[0036]本實(shí)用新型提供的一種仿生起落架及飛行器，采用仿生設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)基礎(chǔ)源于飛鳥，使用時(shí)，仿生起落架包括兩個(gè)狀態(tài)，即收縮狀態(tài)和展開狀態(tài)，展開狀態(tài)轉(zhuǎn)為收縮狀態(tài)的過程為，驅(qū)動組件水平向后移動帶動牽引杠桿4的一端以其中部為圓心轉(zhuǎn)動，另一端則反向轉(zhuǎn)動帶動第一牽引桿5向斜上方移動，其中，滑動軸7沿條形限位孔8移動，第一牽引桿5帶動第二牽引桿6移動，逐漸的第二牽引桿6將橫向支撐腿3向主支撐腿2靠攏，最終貼合，當(dāng)滑動軸7移動至條形限位孔8的端部時(shí)，驅(qū)動組件繼續(xù)移動，則帶動主支撐腿2向機(jī)身方向考慮，當(dāng)主支撐腿2呈水平狀即完成收縮；反之，由收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，驅(qū)動組件的運(yùn)行方向反之即可。
[0037]該仿生起落架及飛行器，起落架可采用折疊的方式收縮，類似鳥類飛行時(shí)將腿收于腹下，可完全收縮在機(jī)身的下方，而不會額外的向外延展，增加占用的空間，飛行器飛起時(shí)，起落架收縮，避免對飛機(jī)的空氣動力產(chǎn)生干擾，可以實(shí)現(xiàn)飛行器航拍時(shí)360°環(huán)周無遮擋的拍攝視野。著陸時(shí)起落架展開，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的穩(wěn)定著陸。同時(shí)，可折疊收縮的結(jié)構(gòu)也使得整機(jī)的運(yùn)輸體積更小，使運(yùn)輸更加便利。
[0038]實(shí)施例2
[0039]如圖1-5所示，一種仿生起落架，包括至少兩組起落架主體，每組起落架主體包括支撐裝置和牽引裝置；
[0040]支撐裝置包括連接座1、主支撐腿2和橫向支撐腿3，連接座1的一端用于連接飛行器的機(jī)身，另一端與主支撐腿2轉(zhuǎn)動連接，主支撐腿2遠(yuǎn)離連接座1的一端與橫向支撐腿3轉(zhuǎn)動連接；
[0041]牽引裝置包括牽引杠桿4、第一牽引桿5和第二牽引桿6，牽引杠桿4的一端連接有驅(qū)動裝置，另一端與第一牽引桿5的一端轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動裝置包括可沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動組件，牽引杠桿4與驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動連接，牽引杠桿4的中部與主支撐腿2轉(zhuǎn)動連接，第一牽引桿5遠(yuǎn)離牽引杠桿4的一端與第二牽引桿6通過滑動軸7連接，主支撐腿2上設(shè)有沿主支撐