一種飛行器的折疊組件及具有該折疊組件的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器的折疊組件以及飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的多旋翼飛行器的旋翼大多由機臂支撐，而機臂通常固定設(shè)置在機身上，由此在飛行器的機臂達到六軸甚至八軸時，整個飛行器的軸距會變得非常大，這時飛行器的體積會隨著變大，這給用戶對于飛行器的搬運、存放等造成很大的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器的折疊組件，能夠改變飛行器的體積，便于搬運、存放等。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用的一個技術(shù)方案是:提供一種飛行器的折疊組件，所述折疊組件包括機臂固定件(I)、機身固定件(2)、彈簧(3)、彈簧連接軸
[4]、折疊驅(qū)動件(5)，所述折疊組件連接設(shè)置與機身中心板(6)及機臂(7)上，飛行器通過所述折疊組件使機臂進行上下位移，使得該飛行器能夠自由切換折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)。
[0005]其中，展開狀態(tài)指飛行器在正常飛行姿態(tài)下要求所述機臂(7)達到的狀態(tài)，折疊狀態(tài)指飛行器在閑置或要求便于存放時要求所述機臂達到的狀態(tài)。
[0006]所述彈簧設(shè)置于彈簧連接軸之間，所述彈簧連接軸設(shè)置于所述機身固定件之間，所述折疊驅(qū)動件設(shè)置于所述彈簧連接軸及所述機身固定件之間，所述機身固定件設(shè)置于所述機身中心板(6)上，所述機臂固定件設(shè)置于所述機臂(7)上，所述機臂固定件(I)與所述機臂連接以實現(xiàn)所述機臂(7)與所述機身固定件(2)之間的轉(zhuǎn)動連接。
[0007]所述彈簧兩端設(shè)有用于固定連接所述彈簧及所述彈簧連接軸的彎曲部。
[0008]所述彈簧連接軸(4)包括彈簧固定軸及至少一個彈簧活動軸，所述彈簧固定軸
(4)固定于所述機身固定座之間，為所述彈簧(3)提供一個固定的支點；所述彈簧活動軸固定于所述機身固定座之間，為彈簧(3)提供一個活動的支點，所述彈簧活動軸(4)可在所述機身固定座中進行一定幅度的位移，使得所述彈簧呈原始狀態(tài)或拉伸狀態(tài)。
[0009]所述彈簧連接軸(4)至少設(shè)有一個固定所述彈簧的孔位。
[0010]所述彈簧活動軸還包括用于固定彈簧活動軸的軸套緊鎖件，所述彈簧活動軸存在圓弧形狀。
[0011]所述折疊驅(qū)動件前端設(shè)有用于連接所述彈簧活動軸的折疊驅(qū)動件銜接部，所述折疊驅(qū)動件銜接部與彈簧活動軸相咬合，所述折疊驅(qū)動件(5)末端設(shè)有用于驅(qū)動所述折疊組件的驅(qū)動部，所述折疊驅(qū)動件設(shè)有用于與所述機身固定件固定連接的螺絲孔位，為所述折疊驅(qū)動件(5)提供一個可實現(xiàn)杠桿原理的固定支點。
[0012]所述折疊驅(qū)動件還包括用于連接所述機身固定件與所述折疊驅(qū)動件的柱體。
[0013]所述機臂固定件(I)前端設(shè)有用于連接固定所述機臂的螺絲孔位，所述機臂固定件(I)末端底部設(shè)有與所述機身固定件(2)連接的孔位，使得由所述機臂固定件(I)固定的機臂與所述機身固定件轉(zhuǎn)動連接，所述機臂固定件(I)末端頂部設(shè)有用于卡嵌所述彈簧活動軸的機臂固定件卡嵌部，所述機臂固定件(I)卡嵌部存在圓弧形狀，所述機臂固定件
(I)卡嵌部與所述機臂固定件(I) 一體成型。
[0014]所述機身固定件設(shè)有用于限制所述機臂固定件卡嵌部移動的凸起部。
[0015]所述機身固定件(2)固定于所述機身中心板(6)，所述機身固定件(2)設(shè)有至少一個固定所述彈簧固定軸的固定孔位、至少一個固定所述折疊驅(qū)動件的固定孔位及至少一個固定所述彈簧活動軸的活動孔位。
[0016]本實用新型還提供了一種飛行器，包括機身，所述機身包括上述折疊組件，所述折疊組件設(shè)置連接于機身中心板(6)及所述機臂(7)之間。
[0017]所述飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器。
[0018]本實用新型提供的一種飛行器的折疊組件及具有該折疊組件的飛行器，其通過在機身中心板及機臂上設(shè)置折疊組件，在保證不影響飛行器正常使用的前提下，用戶可以很方便地折疊、拆裝機臂，在使用飛行器時可以很方便地將機臂展開，在飛行器閑置時可以很方便地將機臂折疊收起，以便于用戶存儲、攜帶飛行器，給用戶帶來了極大的便利。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例提供的折疊組件的裝配立體圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例提供的折疊組件的分解立體圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例提供的機身固定件的立體圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例提供的機臂呈折疊狀態(tài)的裝配立體圖；
[0023]圖5是本實用新型實施例提供的機臂呈狀態(tài)臨界點的裝配立體圖；
[0024]圖6是本實用新型實施例提供的機臂呈展開狀態(tài)的裝配立體圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種飛行器的折疊組件，包括機臂固定件
1、機身固定件2、彈簧3、彈簧連接軸4、折疊驅(qū)動件5;所述折疊組件連接設(shè)置與機身中心板6及機臂7上，飛行器通過所述折疊組件使機臂7進行上下位移，使得該飛行器呈折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)。
[0027]具體地，如圖1所示，兩個機身固定件2固定在機身中心板6上，機身固定件2與機身中心板6平面成90°固定連接，兩個機身固定件2的面板相互平行。如圖1所示，可以理解為，作為該折疊結(jié)構(gòu)主要受力部件的機身固定件2保持了能承受最大力度的狀態(tài)。
[0028]具體地，如圖1所示，機臂7固定連接在機臂固定件I上，機臂固定件I連接固定機身固定件2，機身固定件2固定連接在機身中心板6上，彈簧連接軸4垂直連接在兩個機身固定件2之間，兩個彈簧連接軸4通過兩個彈簧3連接。
[0029]具體地，如圖2所示，折疊驅(qū)動件5通過圓柱體53固定在兩個機身固定件2之間，圓柱體53與折疊驅(qū)動件5可一體成型，折疊驅(qū)動件5的前端卡嵌部51連接彈簧活動軸42，活動軸固定件44通過固定彈簧活動軸42穿過機身固定件2延伸出的部分固定彈簧活動軸，機臂固定件I通過孔位112固定連接機臂7，機臂固定件I通過孔位113轉(zhuǎn)動連接機身固定件2。
[0030]更具體地，如圖2所示，機臂固定件I具有可供機臂7插入的管套11，管套11具有供機臂7插入機臂固定件I后連接固定機臂I的孔位112 ;機臂固定件I上設(shè)有用于連接機身固定件2的孔位113，機身固定件2上設(shè)有用于連接機臂固定件I的孔位213，轉(zhuǎn)軸13穿過孔位113及孔位213，從而實現(xiàn)機臂7與機身固定件2的轉(zhuǎn)動連接效果。可以理解地，機臂固定件I為機臂7與折疊組件提供了一種連接途徑。
[0031]如圖2所示，機臂固定件I前端設(shè)有一面呈圓弧狀的卡嵌部12，用于在飛行器展開狀態(tài)下卡嵌住彈簧活動軸42，從而固定機臂7。
[0032]如圖1所示，兩個彈簧3的兩端的彎曲部勾嵌固定于彈簧連接軸4的孔位上，為實現(xiàn)彈簧連接軸4的位移及復(fù)位提供拉力。
[0033]如圖2所示，機身固定件2上設(shè)有固定彈簧連接軸4的固定孔位221及活動孔位222。如圖2所示，固定孔位221固定彈簧固定軸41，使得彈簧固定軸41不能進行相對于機身固定件2的位移；活動孔位222固定彈簧活動軸42，活動孔位222的孔徑比彈簧活動軸42的管徑大，使得彈簧活動軸42可以在活動孔位222內(nèi)進行相對于機身固定件2的位移。
[0034]具體地，如圖2所示，軸套緊鎖件44固定彈簧活動軸42，使得彈簧活動軸42只能在活動孔位222內(nèi)進行位移。
[0035]優(yōu)選地，本實施例中，彈簧固定軸41、彈簧活動軸42及用于連接固定折疊驅(qū)動件的柱體53呈中空的圓管狀，當(dāng)然，彈簧固定軸41、彈簧活動軸42及柱體53也可以呈其它合適的形狀，例如多邊形等形狀。
[0036]如圖2所示，機身固定件2設(shè)