無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型一種無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，屬于目標定位技術領域。
【背景技術】
[0002]通過無人機實時獲取地面目標的圖像是無人機作戰(zhàn)使用中的一個重要方面。無人機實時獲取地面目標的圖像具有實時性好、可操作性強等優(yōu)點，廣泛應用于預先偵察、實時偵察、毀傷評估等使用方面。從圖像處理角度來看，無人機實時獲取地面目標的圖像主要是用于判讀分析和定位處理。
[0003]但是無人機飛行距離不遠、續(xù)航時間不長，難以長時間拍攝圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型的發(fā)明目的是提供一種無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠持續(xù)地長時間地拍攝地面圖像。
[0005]為實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本實用新型提供一種包括無人機載發(fā)射機和地面站接收機，無人機載發(fā)射機獲取地面圖像并將圖像發(fā)送給地面站接收機，地面站接收機接收圖像并實時處理，其特征在于，所述無人機為涵道式固定翼油電混合動力的無人機。
[0006]優(yōu)選地，所述無人機為涵道式固定翼油電混合動力的小型無人飛機，其包括機架132，機架132中設置有主涵道143，所述主涵道143內(nèi)設置有主槳葉133，所述機架132兩側分別設置有一個固定翼。
[0007]優(yōu)選地，機架132兩側的固定翼中分別設置有小涵道，小涵道內(nèi)分別設置有小槳葉。
[0008]優(yōu)選地，機架132的前方和后方分別設置前緣和后翼，前緣和后翼中分別設置有小涵道，前緣和后翼的小涵道內(nèi)分別設置有小槳葉。
[0009]優(yōu)選地，后翼上設置有V型尾翼。
[0010]優(yōu)選地，主槳葉由燃油發(fā)動機提供動力。
[0011 ]優(yōu)選地，小槳葉電動機提供動力，電動機由電池提供能源。
[0012]優(yōu)選地，電池為可充電電池。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的系統(tǒng)能夠持續(xù)地拍攝圖像。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型提供的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)的示意圖；
[0015]圖2是本實用新型提供的無人飛機外形結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖詳細說明本實用新型。
[0017]圖1是本實用新型提供的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，本實用新型提供的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)包括:無人機載發(fā)射機和地面站接收機，其中，無人機載發(fā)射機包括CCD像機、定位模塊、存儲器、通信模塊和處理器(CPU)，其中，CCD像機用于獲取地面目標的圖像，并將所拍攝的圖像傳送給CPU，定位模塊用于獲取無人機的位置數(shù)據(jù)及時間數(shù)據(jù)，并傳送給CPU，CPU用于將時間數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)打包成幀而后傳送給通信模塊，通信模塊將所述數(shù)據(jù)幀調(diào)制到高頻信號上并通過無線信道發(fā)送給地面站，存儲器用于存儲數(shù)據(jù)和航拍圖像發(fā)射機的操作系統(tǒng)，也存儲應用程序。地面站航拍圖像接收機包括地面通信模塊、操作單元、顯示器、存儲器、圖像處理單元和地面處理器(CPU)，其中，地面通信模塊用于接收無人機通信模塊發(fā)來的高頻信號，并從高頻信號中解調(diào)出數(shù)據(jù)幀，而后傳送給地面CPU，CPU解幀取出時間數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)并保存在存儲器中，圖像處理單元用于從存儲器中取出圖像數(shù)據(jù)，并通過地面CPU進行處理，之后根據(jù)需要適當顯示在顯示器。圖像處理單元包括圖像校正單元、輪廓邊緣檢測單元和邊緣斷點連接單元。
[0018]操作單元例如由鍵盤、鼠標、觸摸面板、各種開關等實現(xiàn)，它們用于向地面CPU輸入操作指令。顯示器由LCD或EL顯示器等顯示裝置實現(xiàn)，在地面CPU的控制下，顯示包括由CCD拍攝的圖像畫面在內(nèi)的各種畫面。
[0019]存儲器由能夠更新記錄的閃速存儲器等稱為ROM或RAM的各種IC存儲器、內(nèi)置或通過數(shù)字通信端子連接的硬盤、CD-ROM等信息記錄介質及其讀取裝置等實現(xiàn)，存儲有用于使地面CPU進行動作實現(xiàn)地面CPU具備的各種功能的程序和在該程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)等。例如，在存儲器內(nèi)記錄有由通信單元取得的地面圖像的圖像數(shù)據(jù)。并且，在存儲器內(nèi)還記錄有用于實現(xiàn)本實用新型的處理并從地面圖像檢測被定位目標等的圖像校正、輪廓邊緣、連接中斷的輪廓邊緣的圖像處理程序。
[0020]圖2是本實用新型提供的無人飛機外形結構示意圖。如圖2所示，本實用新型無人飛機包括機架132，機架32中設置有主涵道143，所述主涵道143內(nèi)設置有支架134，支架134上設置有主槳葉133。所述機架132兩側分別設置有固定翼135和固定翼136，飛行時，兩側的固定翼產(chǎn)生氣動升力，降低主體涵道內(nèi)的燃油發(fā)動機的耗油率。機架132兩側的固定翼中分別設置有小涵道143和小涵道142，小涵道內(nèi)分別設置有小槳葉(圖中未示)。機架的前面和后面設置有前緣138和后翼137，前緣138和后翼137中分別設置有小涵道141和小涵道144，前緣和后翼137的小涵道內(nèi)分別設置有小槳葉(圖中未示)。后翼上設置尾翼129和尾翼140，尾翼129和尾翼140呈V型，用以增加飛行穩(wěn)定性。主槳葉由燃油發(fā)動機提供動力。小槳葉電動機提供動力，電動機由電池提供能源。電池為可充電電池。在涵道槳葉面設置反扭力導流片，用以平衡涵道槳葉或風扇轉動時產(chǎn)生的轉動力矩。同時在涵道槳葉或風扇下面設置推力導流片，產(chǎn)生前行推力。
[0021]機架、前緣、后翼和尾翼采用鋁合金骨架，外鋪碳纖維復合材料，在保證強度的同時減輕機身重量。支架為碳纖維桿用于支撐燃油發(fā)動機，作為涵道無人機的主動力，發(fā)動機的油箱安置在主體涵道的外圍周邊。四個小涵道內(nèi)的電機采復合材料螺旋槳。
[0022]雖然以上已結合附圖對按照本實用新型目的的構思和實例作了詳盡說明，但本領域技術人員應當認識到，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何基于本實用新型作出的改進和變換仍然屬于本實用新型保護范圍內(nèi)的內(nèi)容。
【主權項】
1.一種無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，包括無人機載發(fā)射機和地面站接收機，無人機載發(fā)射機獲取地面圖像并將圖像發(fā)送給地面站接收機，地面站接收機接收圖像并實時處理，其特征在于，所述無人機為涵道式固定翼油電混合動力的無人機。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，其特征在于，無人機包括機架(132)，機架(132)中設置有主涵道(143)，所述主涵道(143)內(nèi)設置有主槳葉(133)，所述機架(132)兩側分別設置有一個固定翼。3.根據(jù)權利要求2所述的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，其特征在于，機架(132)兩側的固定翼中分別設置有小涵道，小涵道內(nèi)分別設置有小槳葉。4.根據(jù)權利要求3所述的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，其特征在于，機架(132)的前方和后方分別設置前緣和后翼，前緣和后翼中分別設置有小涵道，前緣和后翼的小涵道內(nèi)分別設置有小槳葉。5.根據(jù)權利要求4所述的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，其特征在于，后翼上設置有V型尾翼。6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，其特征在于，主槳葉由燃油發(fā)動機提供動力。7.根據(jù)權利要求6所述的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，其特征在于，小槳葉電動機提供動力，電動機由電池提供能源。8.根據(jù)權利要求7所述的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，其特征在于，電池為可充電電池。
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機影像數(shù)據(jù)實時處理方系統(tǒng)，屬于信息處理技術領域。無人機影像數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，包括無人機載發(fā)射機和地面站接收機，無人機載發(fā)射機獲取地面圖像并將圖像發(fā)送給地面站接收機，地面站接收機接收圖像并實時處理，其特征在于，所述無人機為涵道式固定翼油電混合動力的無人機。本實用新型提供的無人機影像數(shù)據(jù)實時處理方系統(tǒng)所述系統(tǒng)能夠持續(xù)地長時間地拍攝地面圖像。
【IPC分類】B64C29/00, B64C27/20, H04N7/18, B64D27/04, B64D27/24
【公開號】CN205203383
【申請?zhí)枴緾N201521049876
【發(fā)明人】伍可炳, 李剛, 王超
【申請人】北京獵鷹無人機科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月17日