專利名稱：高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煙草配送物流裝置，特別涉及一種為卷煙配送中心設(shè)計(jì)制造的高速條盒煙分揀配組系統(tǒng)中的高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)多數(shù)煙草公司的卷煙配送中心，在往各卷煙零售戶配送所需的不同品種數(shù)量的卷煙時(shí)，條盒煙的分揀配組一般是用人工進(jìn)行的。即由人工根據(jù)某一用戶的訂單，在不同品種的條煙貯存貨架上，揀取所需數(shù)量的卷煙，放在物流箱內(nèi)。這種分揀配組方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率也很低，一般只有靠增加人力來(lái)滿足卷煙配送小批量、多批次的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有高速自動(dòng)分揀配組功能的、能較好地滿足卷煙配送中心小批量、多批次需求的高速條盒煙自動(dòng)分揀配組系統(tǒng)中的高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)，由分取模塊、接送模塊及控制回路三部分組成，其中分取模塊包括分取模塊支架1、帶滾輪的擺動(dòng)板2、微動(dòng)開(kāi)關(guān)3、連桿4、步進(jìn)電機(jī)5、軸13、輪14、平鍵15、軸16、螺釘17；接送模塊包括從動(dòng)滾輪6、O型皮帶7、接送模塊支架8、交流電機(jī)9、帶輪10、O型傳動(dòng)皮帶11和主動(dòng)滾輪12，分取模塊支架1是由兩塊互相垂直的板焊接而成，其中一塊在分取模塊左邊，另一塊在分取模塊的中間。在左邊板上部，通過(guò)銷軸固定著帶滾輪的擺動(dòng)板2，中間有兩個(gè)長(zhǎng)圓孔，用于在其它的支架上固定本實(shí)用新型。在中間板通過(guò)螺釘17固定著步進(jìn)電機(jī)5及微動(dòng)開(kāi)關(guān)3，帶滾輪的擺動(dòng)板2的左端通過(guò)銷軸固定在分取模塊支架1的上方，連桿4的一端通過(guò)軸13與帶滾輪的擺動(dòng)板2相連接，另一端通過(guò)軸16與輪14相連接。步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)螺釘17固定在分取模塊支架1的中間的板上，步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸上帶有鍵槽，鍵槽上固定平鍵15；從動(dòng)滾輪6的兩個(gè)軸端的扁方卡在接送模塊支架8的槽內(nèi)，4條O型皮帶7套在從動(dòng)滾輪6和主動(dòng)滾輪12各自的4個(gè)凹槽內(nèi)。帶輪10固定在交流電機(jī)9的輸出軸上，其上的凹槽內(nèi)套著O型傳動(dòng)皮帶11，O型傳動(dòng)皮帶11的兩端分別套在帶輪10和主動(dòng)滾輪12的凹槽內(nèi)。主動(dòng)滾輪12自身兩個(gè)軸端的扁方卡在接送模塊支架8的凹槽內(nèi)，它上面的凹槽內(nèi)套著5條O型皮帶7和O型傳動(dòng)皮帶11，軸13連接帶滾輪的擺動(dòng)板2和連桿4，輪14套在步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸上，通過(guò)平鍵15從步進(jìn)電機(jī)5上獲取動(dòng)力，輪14有一個(gè)偏心的螺紋孔，上面固定軸16，其上套著連桿4；接送模塊支架8由5塊板焊接而成，左右各一塊，呈倒L型，前中后各一塊，左側(cè)板的窄槽與分取模塊支架1中間板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，右側(cè)板的前上邊開(kāi)有兩個(gè)圓孔，用于與其它裝置固定。前后兩塊板的上部凹槽固定著從動(dòng)滾輪6和主動(dòng)滾輪12的軸，中間板上用螺釘固定交流電機(jī)9。控制回路由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18和微動(dòng)開(kāi)關(guān)3組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18的一個(gè)輸入端接控制信號(hào)，另一輸入端接微動(dòng)開(kāi)關(guān)3的輸出信號(hào)，其輸出端接到步進(jìn)電機(jī)5，微動(dòng)開(kāi)關(guān)3固定在分取模塊支架1上，在步進(jìn)電機(jī)5的軸附近，微動(dòng)開(kāi)關(guān)3的輸出信號(hào)送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18，用定時(shí)脈沖信號(hào)控制分取模塊和接送模塊的運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)1.可以實(shí)現(xiàn)條盒煙的自動(dòng)揀取作業(yè)，能滿足小批量、多批次的需求；2.揀取動(dòng)作迅速，0.7秒即可完成一個(gè)條盒煙的揀取動(dòng)作；3.結(jié)構(gòu)緊湊，揀取動(dòng)作可靠，使用方便。


圖1為本實(shí)用新型高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)的俯視圖；圖3為放大的按圖2中B-B線的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)的工作狀態(tài)組圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型予以詳細(xì)描述。
具體實(shí)施方式
附圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、2及3所示，分取模塊支架1的中間板通過(guò)螺釘17固定著步進(jìn)電機(jī)5及微動(dòng)開(kāi)關(guān)3，中間板的右邊帶有一個(gè)窄槽，該窄槽和接送模塊支架8左側(cè)板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，帶滾輪的擺動(dòng)板2的左端通過(guò)銷軸固定在分取模塊支架1的上方，用軸13把帶滾輪的擺動(dòng)板2與連桿4相連接，連桿4的一端通過(guò)軸13與帶滾輪的擺動(dòng)板2連接，另一端通過(guò)軸16和輪14相連接。步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)螺釘17固定在分取模塊支架1的中間板上，步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸上帶有鍵槽，鍵槽上固定平鍵15；從動(dòng)滾輪6兩個(gè)軸端的扁方卡在接送模塊支架8的槽內(nèi)，4條O型皮帶7套在從動(dòng)滾輪6和主動(dòng)滾輪12各自的4個(gè)凹槽內(nèi)。交流電機(jī)9的輸出軸上固定著帶輪10。其上的凹槽內(nèi)套著O型傳動(dòng)皮帶11，O型傳動(dòng)皮帶11的兩端分別套在帶輪10和主動(dòng)滾輪12的凹槽內(nèi)。主動(dòng)滾輪12的兩個(gè)軸端的扁方卡在接送模塊支架8的凹槽內(nèi)，它上面的凹槽內(nèi)套著5條O型皮帶7和O型傳動(dòng)皮帶11。軸13連接帶滾輪的擺動(dòng)板2和連桿4。
圖4是說(shuō)明本實(shí)用新型工作狀態(tài)的組圖。通過(guò)分取模塊支架1上的兩個(gè)長(zhǎng)圓孔用螺栓將本實(shí)用新型固定在流力條支架上，帶滾輪的擺動(dòng)板2的轉(zhuǎn)軸端緊接在流力條的末端，接送模塊支架8的右側(cè)板固定在一個(gè)橫放的小皮帶機(jī)上。工作過(guò)程是這樣的首先，本實(shí)用新型需要上電復(fù)位，加電后步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，利用微動(dòng)開(kāi)關(guān)3和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18組成的控制回路，帶滾輪的擺動(dòng)板2轉(zhuǎn)動(dòng)到最低位置時(shí)，會(huì)碰到微動(dòng)開(kāi)關(guān)3，步進(jìn)電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成了整個(gè)機(jī)構(gòu)的復(fù)位。在完成復(fù)位后，就進(jìn)入正常的工作待命狀態(tài)(即圖4中的上圖)。隨后，當(dāng)一個(gè)脈沖控制信號(hào)送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18發(fā)出指令讓步進(jìn)電機(jī)5按特定的速度、加速度轉(zhuǎn)動(dòng)一周，動(dòng)力通過(guò)軸13、輪14、平鍵15、軸16傳送到帶滾輪的擺動(dòng)板2上，帶滾輪的擺動(dòng)板2上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)使帶滾輪的擺動(dòng)板2上的條盒煙和接送模塊上的O型皮帶7處于同一平面時(shí)，即圖4中的中間圖(此時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了半周)，條盒煙向下滑動(dòng)。由于接送模塊上的交流電機(jī)9是常轉(zhuǎn)的，因此，由帶輪10、O型傳動(dòng)皮帶11和主動(dòng)滾輪12組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得O型皮帶7常轉(zhuǎn)。當(dāng)條盒煙滑到接送模塊出口處的皮帶機(jī)上，皮帶機(jī)將條盒煙傳輸?shù)较乱粋€(gè)工位。在將條盒煙傳送到接送模塊上的O型皮帶7的同時(shí)，帶滾輪的擺動(dòng)板2下降，在流力條上第二條條盒煙重力作用下，滑動(dòng)到帶滾輪的擺動(dòng)板2上(圖4中的下圖)，條盒煙最終被擋在接送模塊上。當(dāng)需要有多條條盒煙要揀取時(shí)，間隔地給出脈沖控制信號(hào)，可讓步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)需要的圈數(shù)，即可揀取所需的條盒煙數(shù)量。
本實(shí)用新型也適合其他類似盒狀物品的揀取配送。
權(quán)利要求1.一種高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)，由分取模塊、接送模塊及控制回路三部分組成，其特征在于，分取模塊包括分取模塊支架(1)、帶滾輪的擺動(dòng)板(2)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)、連桿(4)、步進(jìn)電機(jī)(5)、軸(13)、輪(14)、平鍵(15)、軸(16)和螺釘(17)；接送模塊包括從動(dòng)滾輪(6)、O型皮帶(7)、接送模塊支架(8)、交流電機(jī)(9)、帶輪(10)、O型傳動(dòng)皮帶(11)和主動(dòng)滾輪(12)，其中，所述的分取模塊支架(1)是由兩塊互相垂直的板焊接而成，其中，一塊板在分取模塊的左邊，另一塊板在分取模塊的中間，在左邊板上部，通過(guò)銷軸固定帶滾輪的擺動(dòng)板(2)，在中間板通過(guò)螺釘(17)固定步進(jìn)電機(jī)(5)及微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)，帶滾輪的擺動(dòng)板(2)的左端通過(guò)銷軸固定在分取模塊支架(1)的上方，連桿(4)的一端通過(guò)軸(13)與帶滾輪的擺動(dòng)板(2)相連接，連桿(4)的另一端通過(guò)軸(16)與輪(14)相連接，步進(jìn)電機(jī)(5)通過(guò)螺釘(17)固定在分取模塊支架(1)的中間板上，步進(jìn)電機(jī)(5)的輸出軸上帶有鍵槽，鍵槽上固定平鍵(15)；從動(dòng)滾輪(6)的兩個(gè)軸端的扁方卡在接送模塊支架(8)的槽內(nèi)，4條O型皮帶(7)套在從動(dòng)滾輪(6)和主動(dòng)滾輪(12)各自的4個(gè)凹槽內(nèi)，交流電機(jī)(9)的輸出軸上固定著帶輪(10)，O型傳動(dòng)皮帶(11)的兩端分別套在帶輪(10)和主動(dòng)滾輪(12)的凹槽內(nèi)，主動(dòng)滾輪(12)的兩個(gè)軸端的扁方卡在接送模塊支架(8)的凹槽內(nèi)，在主動(dòng)滾輪(12)的凹槽內(nèi)套著(5)條O型皮帶(7)和O型傳動(dòng)皮帶(11)，軸(13)連接帶滾輪的擺動(dòng)板(2)和連桿(4)，輪(14)套在步進(jìn)電機(jī)(5)的輸出軸上，通過(guò)平鍵(15)從步進(jìn)電機(jī)(5)上獲取動(dòng)力，輪(14)有一個(gè)偏心的螺紋孔，上面固定軸(16)，其上套著連桿(4)；控制回路由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(18)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(18)的一個(gè)輸入端接控制信號(hào)，另一輸入端接微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)的輸出信號(hào)，其輸出端接到步進(jìn)電機(jī)(5)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)固定在分取模塊支架(1)上，在步進(jìn)電機(jī)(5)的軸附近，微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)的輸出信號(hào)送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(18)，用定時(shí)脈沖信號(hào)控制分取模塊和接送模塊的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)，其特征在于，所述接送模塊支架(8)由5塊板焊接而成，其中，左右各一塊，呈倒L型，前中后各一塊，左側(cè)板的窄槽與分取模塊支架(1)中間板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，右側(cè)板的前上邊開(kāi)有兩個(gè)圓孔，用于與其它裝置固定，前后兩塊板的上部凹槽固定從動(dòng)滾輪(6)和主動(dòng)滾輪(12)的軸，在中間板上用螺釘固定交流電機(jī)(9)。
專利摘要一種高速條盒煙自動(dòng)揀取機(jī)，由分取模塊、接送模塊及控制回路組成，其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)輸入端接控制信號(hào)，另一輸入端接微動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)，其輸出端接到步進(jìn)電機(jī)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在分取模塊支架上，在步進(jìn)電機(jī)的軸附近，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用定時(shí)脈沖信號(hào)控制分取模塊和接送模塊的運(yùn)動(dòng)，可揀取所需的條盒煙數(shù)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)揀取動(dòng)作可靠，使用方便，能滿足小批量、多批次的需求，也適合其它類似盒狀物品的揀取配送。
文檔編號(hào)B65G43/08GK2659841SQ20032010357
公開(kāi)日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2003年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月25日
發(fā)明者童燕平, 閻作喜 申請(qǐng)人:童燕平, 閻作喜