專利名稱：內外袋真空包裝自動包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于包裝流動性固體小顆粒如茶葉等物料的設備，特別是 用于內外袋真空包裝茶葉等流動性固體小顆粒的自動真空包裝機，可以連續(xù)、自動完成內、 外袋真空包裝的一體機。
背景技術：
為延長茶葉等流動性固體小顆粒物料的保質、保鮮期，便于收藏和更好適 應不同層次消費者的需求和使用，通常對物料進行真空分裝。現(xiàn)有內外袋真空包裝的方法 是，先將人工或自動計量后的預定量物料裝入空薄膜內袋中，然后，將薄膜內袋大致對中折 疊，再手工操作將折疊后的內袋裝入外袋中，最后將裝料后的外袋放入真空包裝機內真空 密封包裝，實現(xiàn)內外袋真空包裝?，F(xiàn)有內外袋包裝操作過程中除了計量和真空密封操作外 都是采用人工稱重分裝，套裝外袋，其工作量大，包裝成品一致性差，包裝效率低，成本高； 且操作員手部直接接觸物料和包裝袋，容易污染物料，不符合衛(wèi)生安全要求。目前，市場上出現(xiàn)了各種款式的自動封裝真空包裝機，但所有自動真空包裝機僅 適用于單外袋包裝，無法一次性連續(xù)自動完成物料的內、外袋真空包裝。為此，業(yè)者迫切需 要有一種連續(xù)自動完成內、外袋真空包裝流動性固體小顆粒物料的一體機。
發(fā)明內容本實用新型的目的解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種內外袋真空包裝自動包裝機， 可連續(xù)自動完成內、外袋真空包裝物料，連續(xù)自動完成物料的內外袋真空包裝過程，整個包 裝過程安全衛(wèi)生、效率高，大幅度降低包裝成本。本實用新型采用如下技術方案內外袋真空包裝自動包裝機，其特征在于包括機箱以及固定機箱頂部的物料斗， 在物料斗下方依次設有送料裝置、計量裝置、內袋裝料裝置、外袋料裝置、真空密封裝置；還 包括與內袋裝料裝置相配合的內袋薄膜供給裝置和內袋制袋裝置，以及設于外袋裝料裝置 與真空密封裝置之間的外袋輸送裝置，外袋輸送裝置的上方對應裝設有外袋置放器和外袋 張口機構。進一步，上述內袋裝料裝置包括設于計量機構下方可上下升降和橫向移動的縱向 貫通送料漏斗以及分別帶動裝料漏斗升降、橫向移動的驅動機構，以及裝設于裝料漏斗下 端且與對應裝料漏斗側壁相配合的內袋薄膜夾持機構。。上述內袋供給裝置包括裝設在機箱內下部的卷盤機構以及裝設于內袋裝料裝置 下方的內袋撐張機構；內袋撐張機構包括中空管狀的內、外筒，外筒固定安裝在機箱內，內 筒通過外筒內壁下端的支撐凸沿懸浮式活動套置在外筒中，內、外筒之間具有供內袋薄膜 通過的間隙。上述內袋制袋裝置包括設于所述內袋供給裝置上部用于封閉薄膜內袋底口的封 口機構以及切割機構。[0010]上述外袋裝料裝置包括對應設于所述內袋裝料裝置一側下方可前后移動的立式 內袋承接器以及帶動內袋承接器的驅動機構，內袋承接器的前部裝設有與外袋輸送裝置相 配合用于撐張空外袋的外袋張袋機構、后部對應裝設有可通過外袋張袋機構將內袋承接器 中的內袋大致對中折疊后推入空外袋中并通過外袋輸送裝置送入真空密封裝置的內袋推 送機構。上述內袋承接器的上端開口且內部具有與立式裝料后內袋相適配的內袋承接腔， 內袋承接腔兩寬度邊之間的前側壁中下部連接有一個前后貫通的中空折袋口 ；該折袋口的 后端口貫通內袋承接腔，其前端口大致供單包折疊后橫臥裝料后內袋通過且與其后端口上 部水平貫通；外袋張袋機構包括與折袋口前端口底邊相連的前伸水平底板以及套設在底板 上前后貫通的可升降活動框，底板、活動框頂板的前端對應連設有可插入外袋袋口的可開 合撐袋板，兩撐袋板張開后，活動框與底板之間形成與折袋口水平貫通的內袋輸送通道；所 述內袋推送機構包括通過連接板分別固定內袋承接器后部的第一、第二水平推送氣缸以及 與第一氣缸活塞連接且前端裝設有推送橫板的水平推送桿、與第二水平推送氣缸活塞連接 的推送塊，推送橫板、推送塊上下錯開布置且可通過承接腔側壁前、后開口進出所述內袋輸 送通道。上述外袋輸送裝置包括裝設在外袋裝料裝置進給方向前方可水平往復移動的空 外袋吸送機構以及與空外袋吸送機構聯(lián)動可將裝料后的外袋送入真空密封裝置的外袋給 送機構；所述外袋置放器、外袋張口機構依前后分設于外袋輸送裝置的上方；外袋輸送裝 置移至外袋置放器處吸取空外袋、移至外袋張口機構處通過外袋裝料裝置向空外袋內套裝 內袋且外袋給送機構與真空密封裝置相連通。上述空外袋吸送機構包括通過軸承座滑動配合在一對平行布置在第三工作平臺 上的水平滑桿上的滑座、驅動滑座沿滑桿移動的輸送氣缸、固定在滑座頂面中部的取袋氣 缸以及以及固定在向上伸出的取袋氣缸活塞上的吸盤座，吸盤座的頂面裝設有取袋吸盤； 外袋給送機構包括一個固定在滑座前部縱向貫通的移袋漏斗；所述滑座移至外袋張口機構 對應處，該移袋漏斗與真空密封裝置連通。所述真空密封裝置包括安裝在外袋輸送裝置下方的外袋承接器、抽氣機構和封口 機構。上述外袋張口機構的后部裝設有用于檢測空外袋張口狀態(tài)的感應器。上述自動包裝機的工作方式首先將內袋薄膜卷筒套設在卷盤機構的放卷盤上， 通過內袋撐張機構將內袋薄膜袋口部活動支撐并使袋口呈筒狀張開的內袋薄膜端口外露， 同時將待包裝的茶葉或其他流動性固體小顆粒物料、空外袋分別預置在物料斗、外袋置放 器中。然后啟動機器；裝料漏斗下降使裝料漏斗的下端插入外露的內袋薄膜端口中，內袋夾 持機構工作將內袋薄膜端口邊沿緊壓在漏斗側壁上，裝料漏斗上升向上抽拉內袋至所需長 度后停止，此時的裝料漏斗進料口連通計量斗落料口 ；接著，封口機構工作熱封內袋底口， 熱封后，切割機構切割內袋薄膜，切斷部位于電熱帶的下部，制成三邊封袋型空內袋。送料 裝置向計量裝置輸送物料，計量裝置的重量傳感器對物料進行計量，當送入計量斗中的物 料達到預定重量時，送料裝置停止輸送，計量斗出料閥門開啟，物料通過漏斗落入懸吊在漏 斗出料口上的三邊封袋型空內袋中；內袋裝料裝置橫移將裝料后的內袋移送至內袋承接器 上部，內袋夾持機構回位釋放內袋使內袋落入內袋承接器的腔室中。同時，空外袋吸送機構移至外袋置放器對應處，其吸盤座上升靠近外袋置放器出口并通過取袋吸盤從外袋置放 器中吸取一個空外袋并水平移送至外袋張口機構下方，外袋張口機構開袋吸盤座下移靠近 空外袋，通過開袋吸盤吸附空外袋上頁，接著，取袋氣缸活塞回縮，空外袋的袋口被張開；此 時，移袋漏斗與真空密封裝置承接器的上端口連通。內袋承接器前移向外袋張口機構靠近 使外袋開袋機構的上、下?lián)未遄钥胀獯拇诓迦胫量胀獯鼉戎胁?，上撐袋板上移將?外袋撐開。接著，內袋推送機構啟動，通過折袋口將內袋進行折疊后經內袋輸送通道準確推 入撐張于上、下?lián)未逯g的空外袋內底部；對外袋袋口部兩側邊進行整邊后，取袋吸盤、 開袋吸盤釋放裝料后的外袋，外袋受其內后部物料重力作用失衡而自動落入移袋漏斗，經 移袋漏斗送入真空密封裝置承接器中進行真空封裝，封裝后的成品經成品出口送出。本實用新型提供的內外袋真空包裝自動包裝機，將送料裝置、計量裝置、內袋制袋 裝置、內袋裝料裝置、外袋裝料裝置、外袋輸送裝置、真空密封裝置以及內、外袋供給裝置合 理布置，將送料、計量、制袋、內、外袋裝料、真空密封等多個步驟自動化有機銜接，快速、穩(wěn) 定連續(xù)作業(yè)，自動完成茶葉或其他流動性固體小顆粒物料的內、外袋真空包裝，大幅度提高 內外袋真空包裝作業(yè)的自動化程度和生產效率。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1是本實用新型的外觀示意圖。圖2是本實用新型的內部結構示意圖(拆除部分機殼)。圖3是本實用新型提供的內袋裝料裝置的構件分解圖。圖4是本實用新型提供的內袋供給裝置和內袋制袋裝置的放大剖視圖。圖5是圖4中的內袋制袋裝置的放大立體示意圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是本實用新型提供的外袋裝料裝置的立體示意圖。圖8是沿圖7中A-A方向的剖視圖。圖9是圖8的另一種工作狀態(tài)示意圖。
圖10是本實用新型提供的外袋輸送裝置的立體示意圖(包括外袋置放器、外袋張 口機構)。
圖11是
圖10中的空外袋吸送機構吸盤座的放大結構示意圖。
圖12是沿
圖11中B-B方向的剖視圖。
圖13是沿
圖10中C-C方向的剖視圖。
具體實施方式
參照
圖1、圖2。內外袋真空包裝自動包裝機，包括機殼、機架構成的機箱1，機箱的 頂面裝置操作控制面板11、內置有控制電氣件，控制電氣件合理布置在機箱1內部(圖中未 示出控制電氣件)。機箱1頂部裝置垂直貫通的用于置放待包裝茶葉或其他流動性固體小 顆粒物料的物料斗12，機箱1的一側下部設有成品出料口 13，機箱1內裝設有設于物料斗 12與成品出料口 13之間自上而下依次承接的送料裝置2、計量裝置3、內袋裝料裝置4、外 袋裝料裝置7、外袋輸送裝置8、真空密封裝置9，以及用于連續(xù)提供內袋薄膜的內袋供給裝置、內袋制袋裝置6，與上述外袋輸送裝置8相配合的外袋置放器84、外袋張口機構85。參照圖2。機箱1內中部安裝有固定在機架上且自上而下布置的第一、第二、第三 工作平臺la、lb、lc，上述內袋制袋裝置安裝在第一工作平臺Ia上；外袋裝料裝置7安裝在 第二工作平臺Ib ；外袋輸送裝置8安裝在第三工作平臺Ic上，外袋輸送裝置8位于外袋裝 料裝置7與真空密封裝置9之間；真空密封裝置9固定安裝在第三工作平臺Ic下方的支撐 架Id上。參照圖2。上述送料裝置2安裝在物料斗12出料口的下部，位于機箱1的內頂部， 其包括送料斗21以及安裝在送料斗底部的振動器22。該送料裝置通過振動器22帶動送料 斗21送料。參照圖2。上述計量裝置3裝設在送料裝置的下部，其包括計量斗31、電機32帶 動的落料閥門33以及重量傳感器34。計量斗31上端承接送料斗21出料口、下端為安裝有 上述落料閥門33的落料口，重量傳感器34精確計量。送料斗21送入計量斗31的物料達 到預設重量時，送料斗21停止送料，電機32啟動，出料閥門33開啟，物料通過計量斗31落 料口送出；落料完成后，電機32回轉帶動落料閥門33關閉計量斗31落料口。參照圖3并結合圖2。上述內袋裝料裝置4包括垂直貫通的裝料漏斗41、架設在 機箱1機架上的水平導軌42、活動配合在水平導軌42上驅動裝料漏斗41上下升降的升降 氣缸43、驅動裝料漏斗41沿水平導軌42水平移動的橫移氣缸44以及裝設于裝料漏斗41 下端內袋夾持機構。升降氣缸43的缸體通過安裝座45活動配合在水平導軌42上；裝料漏 斗41的一側壁中部固定焊接有連接塊411，升降氣缸43垂直下伸的活塞與連接塊411固定 連接。橫移氣缸44的缸體固定在水平導軌42 —端外側機架上，其水平伸出的活塞與安裝 座45固定連接，以帶動裝料漏斗41沿導軌42橫向移動。內袋夾持機構包括對稱設于裝料 漏斗41下端部兩側的夾持氣缸46，上述連接塊411的兩側對稱設有外伸的連接臂，兩夾持 氣缸46的缸體分別固定在對應連接臂的外端部，夾持氣缸46的水平內伸活塞對應裝設有 夾持塊47，夾持氣缸46活塞外伸時推動夾持塊47緊壓裝料漏斗41側壁的下端部以夾持內 袋薄膜、回縮時帶動夾持塊47與裝料漏斗41側壁分離以釋放內袋。參照圖4并結合圖2。上述內袋供給裝置包括裝設在第一工作平臺Ia下方、機箱1 內下部的卷盤機構51以及內袋撐張機構52。卷盤機構51包括固定在機箱1內底面上的卷 盤支架511以及可自由轉動裝設在卷盤支架511上的放卷盤512。內袋撐張機構52包括對 應設于上述裝料漏斗41出料口下方與內袋夾持機構相配合的中空管狀內、外筒521、522， 外筒522縱向垂直貫通，內筒521頂端封閉；外筒522固定穿置在第一工作平臺la，內筒521 通過外筒內壁下端的支撐凸沿523懸浮式活動套置在外筒522中，內、外筒521、522的上端 口大致齊平，內筒521的直徑略小于外筒522內徑，內、外筒521、522之間具有供內袋薄膜 通過的間隙。使用時，將內袋薄膜卷50套設在放卷盤512上，張開內袋薄膜卷50的袋口呈 筒狀活動穿過內、外筒521、522之間，并向上抽拉內袋薄膜使其袋口端露出外筒522，由于 內筒521的撐張作用，外露的內袋薄膜袋口端始終保持外露張口狀態(tài)。參照圖4至圖6并結合圖2。上述內袋制袋裝置6包括設于內袋撐張機構52上部 的封口機構和切割機構。封口機構包括對應設于外筒522前、后兩側的熱壓塊61、62，與熱 壓塊62相對的熱壓塊61表面中上部裝設有電熱帶63 ；在內袋撐張機構外筒522內、外兩 側的第一工作臺Ia上對應安裝一對相互平行的水平導軌6a、6b，熱壓塊61、62分別固定安裝在安裝座613、623上，安裝座613、623分別通過軸承座滑動配合在導軌6a、6b上；第一工 作臺Ia的兩端分別裝設有用于帶動安裝座613、623沿導軌水平移動的驅動氣缸612、622。 安裝座613、623共用一對水平導軌6a、6b，確保熱壓塊61、62對位準確，同步工作，熱封可罪。參照圖6并結合圖2、圖4和圖5。切割機構包括切刀64以及驅動切刀64水平移 動的切刀氣缸65，切刀氣缸65固定裝設在安裝座613的內下部；電熱帶63下方的熱壓塊 61、62的相對面上對應開設有供切刀64自由平移的開口槽614、624 ；切刀64的中部穿置 在開口槽614中，其一端通過與切刀氣缸65活塞連接的切刀推桿651固定連接、另一端外 伸。工作時，驅動氣缸612、622推動熱壓塊61、62相向移動貼靠在一起，通過電熱帶63熱 封薄膜內袋底口即下端口，熱封完成后，切刀氣缸65通過切刀推桿651帶動切刀64沿開口 槽614、624平移切割內袋薄膜，制成一個預定大小的三邊封袋型內袋。切刀64的工作面位 于內袋撐張機構外筒522的上部，切割完成后仍保持內袋薄膜袋口端部分外露。切刀氣缸 65不局限于上述安裝方式，也可將其安裝在安裝座613的外部。參照圖7至圖9并結合圖2。外袋裝料裝置7可移動地安裝在第二工作平臺Ib上， 其包括用于承接內袋裝料機構橫向移送的裝料后內袋且可前后水平移動的承接器71，帶動 承接器71水平移動的驅動氣缸72，以及分別裝置在承接器71前、后部用于撐張外袋袋口的 外袋張袋機構、內袋推送機構。參照圖7至圖9并結合圖2。上述承接器71具有一個設于裝料漏斗41下方、且與 立式裝料后內袋相適配、頂部開口的內袋承接腔711，第二工作平臺Ib上安裝有水平導軌 73，承接器71滑動配合在導軌73上；驅動氣缸72固定在第二工作平臺Ib后部，其水平前 伸的活塞連接承接器71，帶動承接器71沿導軌73水平移動。內袋承接腔711兩寬度邊之 間的前側壁中下部開設有前開口，前開口的頂邊距內袋承接腔711內底面的高度大致等于 空內袋高度的一半；前開口連接有一個前后貫通的的中空折袋口 712，該折袋口 712后端口 與內袋承接腔711前開口相貫通、底面呈向前上方延伸的弧形面，其前端口僅供單包折疊 后的橫臥裝料后內袋通過且與折袋口 712的后端口上部水平貫通。內袋承接腔711兩寬度 邊之間的后側壁中部開設有于折袋口 712的前端口相對應的后開口 713。參照圖7至圖9并結合圖2。外袋張袋機構包括與折袋口 712前端口底邊相連接 向前水平延伸的底板74以及通過裝設于折袋口 712上方的垂直驅動氣缸75帶動且套設在 底板74上的可升降活動框76，底板74、活動框76頂板的前端對應連設有可插入外袋袋口 的撐袋板741、761，兩撐袋板741、761呈可開合鴨嘴狀配合。折袋口 712上方的承接器71 前側壁上固接有前伸的氣缸安裝板751 ；驅動氣缸75固定在氣缸安裝板751上，其活塞向 下活動穿過氣缸安裝板751后連接活動框76。氣缸安裝板751、活動框76的底板分別設有 與兩撐袋板741、761后端部相對應的前伸部，氣缸安裝板751、活動框76前伸部的相對面上 對應安裝有彈性壓塊771、772。兩撐袋板741、761張開后，活動框與底板之間形成與折袋口 712水平貫通的內袋輸送通道7a。參照圖7至圖9并結合圖2。內袋推送機構采用二次推送方式，其包括通過連接 板分別固定承接器后部的第一、第二水平推送氣缸78、79以及與第一水平推送氣缸活塞驅 動連接的水平推送桿781，推送桿781、第二水平推送氣缸79活塞的前端分別固裝有可通過 上述折袋口 712、后開口 713進出內袋輸送通道7a的推送橫板782、推送塊791。推送橫板782、推送塊791上下錯開布置，推送橫板782靠近后開口 713的頂邊布置，推送塊791靠近 后開口 713的底邊布置。參照
圖10和
圖13并結合圖2。上述外袋輸送裝置8包括固定在第三工作平臺Ic 上的水平滑軌，水平滑軌包括間隔布置的雙平行滑桿81，連接在一起滑動配合在滑桿81上 的空外袋吸送機構和向真空密封裝置9給送裝料后外袋的外袋給送機構，安裝在第三工作 平臺Ic上用于驅動空外袋吸送機構和外袋給送機構沿滑桿81水平移動的輸送氣缸。雙平 行滑桿81之間的第三工作平臺Ic對應開設貫通開口。參照
圖10和
圖13并結合圖2、
圖11和
圖12?？胀獯蜋C構包括滑動配合在滑 桿81上的滑座82、固定在滑座82頂部的取袋氣缸821以及固定在向上伸出的取袋氣缸821 活塞上的吸盤座822，吸盤座822頂面裝設有取袋吸盤823。吸盤座822頂面的內、外端對 稱安裝有向上垂直延伸至取袋吸盤823上方的凸部824，兩凸部824的內部中空且底面上分 別裝設有通過氣管與外部氣源連接的進氣口 825，兩凸部82的相對面中上部對應開設貫通 其中空部吹氣口 826，該吹氣口 826呈水平布置的長條型。參照
圖10和
圖13并結合圖2。外袋置放器84、外袋張口機構85分設于滑軌的兩 端上方，吸盤座822位于外袋置放器84、外袋張口機構85的下方，外袋置放器84靠近真空 密封裝置9 一側布置，外袋張口機構85靠近第二工作平臺Ib—側布置。輸送氣缸83的水 平伸縮活塞連接滑座82，帶動滑座82沿滑桿81水平移動于外袋置放器84與外袋張口機 構85之間。外袋置放器84為一個中空體，用于放置空外袋，其下端具有空外袋出口。待用 的空外袋疊置在外袋置放器84中，取袋吸盤823通過空外袋出口吸取空外袋。外袋張口機 構85包括固定在機箱1機架上的開袋氣缸851以及連接在開袋氣缸下伸活塞上的吸盤座 852，該吸盤座852的底面上安裝有開袋吸盤853，開袋氣缸851帶動吸盤座852垂直升降。參照
圖10和
圖13并結合圖2外袋給送機構包括一個固定連接在滑座82前部的 移袋漏斗86，該移袋漏斗86縱向垂直貫通漏斗，其上端口位于吸盤座822的前部，其下端口 穿過雙平行滑桿81之間、第三工作平臺Ic貫通開口延伸至兩水平滑桿81之間的下方。參照圖2、
圖10和
圖13。在第三工作平臺上還裝設有一個感應器89，該感應器89 設于外袋張口機構85的后部，其感應頭的高度與活動框76相當，用于檢測外袋張口狀態(tài)。 當空外袋撐張在取袋吸盤823與開袋吸盤853之間后，感應器89發(fā)出信號，促使驅動氣缸 72推動閉合狀態(tài)的兩撐袋板741、761前移插入空外袋內并將空外袋撐開，再對空外袋進行 裝料，提高機器的運行效率和可靠性。參照圖2并結合
圖10和
圖13。真空密封裝置9，設置于第三工作平臺Ic下方的支 撐架上，其包括承接器91以及與承接器91相配合的抽氣機構92和外袋熱封機構93。承接 器91位于雙平行滑桿81之間的下方且靠近外袋張口機構85 —側布置，其具有上、下端口 的縱向垂直貫通腔體，承接器91的下端口設置有由氣缸94帶動的活動門95。當滑座82移 至外袋張口機構85對應處時，上述移袋漏斗86的下端口與承接器91的上端口相連通。成 品出料口 13與承接器91下端口之間設置有成品出料槽14，外袋真空密封后，活動門95開 啟，成品自動落入出料槽14從成品出料口 13送出。抽氣機構92、外袋熱封機構93的各動 作件均由驅動氣缸帶動，外袋熱封機構93采用電熱封結構，真空密封裝置的抽氣機構92、 外袋熱封機構93為習知技術，在此不做詳細描述。參照圖2并結合
圖1、圖3至
圖13。使用時，將內袋薄膜卷50套設在放卷盤612上，張開內袋薄膜袋口呈筒狀活動穿過內、外筒621、622之間，并向上抽拉內袋薄膜使其袋 口端露出外筒622，由于內筒621的撐張作用，外露的內袋薄膜袋口端保持張口狀態(tài)；同時， 將待包裝的物料、空外袋分別預置在物料斗12、外袋置放器84中；活動門95伸入承接器91 的下端口中，封閉承接器91下端口 ；到此，完成預備工作。然后啟動機器，振動器32工作， 物料斗12中的物料通過送料斗31向計量斗41輸送物料，重量傳感器44對物料進行計量。 升降氣缸53帶動漏斗51下移并使漏斗51下端插入外露的內袋薄膜外露袋口中，此時，內 袋薄膜50袋口位于漏斗51側壁與夾持塊57之間，夾持氣缸56帶動活塞外伸推動夾持塊 57緊壓漏斗51側壁的下端部，將外露的內袋薄膜袋口緊壓在漏斗51側壁與夾持塊57之 間，升降氣缸53帶動漏斗51上升，向上抽拉內袋薄膜50至所需長度后停止，此時的漏斗51 進料口靠近計量斗41落料口，驅動氣缸712、722工作推動熱壓塊71、72相向移動緊壓在一 起，通過電熱帶73熱封薄膜內袋底口即下端口，完成內袋封口 ；切刀氣缸75推動切刀74沿 開口槽714、724水平移動，切割內袋薄膜，切斷部位于電熱帶的下部，制成一個預定大小的 三邊封袋型空內袋；切刀氣缸75帶動切刀74復位；完成制袋工作。輸送氣缸95帶動滑座 94沿滑桿91移至外袋置放器84下方，取袋氣缸941帶動吸盤座942垂直上升通過取袋吸 盤943從外袋置放器84的空外袋出口吸附一個空外袋；接著，輸送氣缸95帶動滑座94沿 滑桿91移動至外袋張口機構85下方，開袋氣缸951活塞帶動開袋吸盤座952垂直下降靠近 空外袋，通過開袋吸盤953吸附空外袋上頁，取袋氣缸941回縮復位，空外袋的袋口被張開 并保持張口狀態(tài)，空外袋輸送操作完成；此時的移袋漏斗86下端口與承接器91的上端口相 連通。當送料斗31送入計量斗41的物料達到預設重量時，送料斗31停止送料，電機42啟 動，出料閥門43開啟，物料通過計量斗41落料口、漏斗51落入懸吊在漏斗下端的內袋中； 電機42回轉帶動落料閥門43關閉計量斗41落料口。接著，橫移氣缸54帶動漏斗51沿導 軌52橫向移動至承接器71承接腔811上方，夾持氣缸56活塞回縮帶動夾持塊57與漏斗 51側壁分離釋放內袋，裝有物料的內袋落入承接器71的承接腔711中，完成內袋移送操作。 接著，感應器89檢測到有空外袋撐張在取袋吸盤823與開袋吸盤853之間后，促使驅動氣 缸72帶動承接器71沿導軌83前移直至呈閉合狀態(tài)的撐袋板741、761插入至吸合在取袋 吸盤823與開袋吸盤853之間的空外袋內中部，垂直驅動氣缸75帶動活動框76上升，撐袋 板741、761撐張空外袋內腔；此時，空外袋的上頁袋口邊緣被緊壓在活動框76頂面與彈性 壓塊771之間，空外袋的下頁袋口邊緣被緊壓在底板74底面與彈性壓塊772，可靠定位空 外袋，防止空外袋偏移；外袋被張開后，開袋吸盤853釋放空外袋，開袋氣缸851活塞回縮復 位。內袋推送機構先進行一次推送，第一水平推送氣缸78帶動第一水平推送桿781前端的 推送橫板782自后開口進入承接腔711，從內袋中部經折袋口 712將內袋完全推送到內袋 輸送通道7a中，受折袋口 712的限制，此時的內袋呈折疊狀態(tài)橫臥在內袋輸送通道7a中； 接著，第二水平推送氣缸79帶動推送塊791經后開口 713、承接腔711、折袋口 712進入內 袋輸送通道7a，通過上、下?lián)未?41、761之間將折疊后的內袋準確推入上、下?lián)未?41、 761后部的空外袋內底部，第一、第二水平推送氣缸78、79活塞復位；然后，開袋氣缸851活 塞下伸，開袋吸盤853吸附外袋上頁。接著，驅動氣缸75活塞下伸帶動上、下?lián)未?41、 761閉合，驅動氣缸72帶動承接器71沿導軌73后移復位，上、下?lián)未?41、761從外袋中 抽出。上、下?lián)未?41、761從外袋中抽出后，兩凸部824的進氣口 825連通外部氣源，吹 氣口 826向外袋兩側的可折疊邊中部吹氣整邊，同時，取袋氣缸821活塞伸出帶動吸盤座822垂直上升，在吹氣口 826的氣流作用下，取袋吸盤823、開袋吸盤853將外袋袋口重新壓 合在一起，進行外袋整邊，外袋裝料操作完成。接著，取袋吸盤823、開袋吸盤853執(zhí)行釋袋 動作；取袋氣缸821、開袋氣缸851的活塞同時回縮，使緊壓在一起的取袋吸盤823、開袋吸 盤853分離；此時的外袋處于自由狀態(tài)，受其內后部茶葉的重力作用下自動落入移袋漏斗 86中，經移袋漏斗86的下端口送入承接器81內并支承在活動門95上。接著，真空密封裝 置的抽氣機構92工作，對外袋進行抽真空，再通過外袋熱封機構93完成外袋封口，制成內 外袋包裝的成品。最后，活動門氣缸94帶動活動門95開啟，成品自動落入出料槽14從成 品出料口 13送出。出料槽14的頂部裝設成品檢測感應器141，以檢測成品出料情況，保證 機器運行可靠。 上述僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的設計構思并不局限于此， 凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行 為。
權利要求內外袋真空包裝自動包裝機，其特征在于包括機箱以及固定機箱頂部的物料斗，在物料斗下方依次設有送料裝置、計量裝置、內袋裝料裝置、外袋料裝置、真空密封裝置；還包括與內袋裝料裝置相配合的內袋薄膜供給裝置和內袋制袋裝置，以及設于外袋裝料裝置與真空密封裝置之間的外袋輸送裝置，外袋輸送裝置的上方對應裝設有外袋置放器和外袋張口機構。
2.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于所述內袋裝料裝置包括設于計量 機構下方可上下升降和橫向移動的縱向貫通裝料漏斗以及分別帶動裝料漏斗升降、橫向移 動的驅動機構，以及裝設于裝料漏斗下端且與對應裝料漏斗側壁相配合的內袋薄膜夾持機 構。
3.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于所述內袋供給裝置包括裝設在機 箱內下部的卷盤機構以及裝設于內袋裝料裝置下方的內袋撐張機構；內袋撐張機構包括中 空管狀的內、外筒，外筒固定安裝在機箱內，內筒通過外筒內壁下端的支撐凸沿懸浮式活動 套置在外筒中，內、外筒之間具有供內袋薄膜通過的間隙。
4.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于所述內袋制袋裝置包括設于所述 內袋供給裝置上部用于封閉薄膜內袋底口的封口機構以及切割機構。
5.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于所述外袋裝料裝置包括設于所述 內袋裝料裝置一側下方可前后移動的立式內袋承接器以及帶動內袋承接器的驅動機構，內 袋承接器的前部裝設有與外袋輸送裝置相配合用于撐張空外袋的外袋張袋機構、后部對應 裝設有可通過外袋張袋機構將內袋承接器中的內袋折疊后推入空外袋中并通過外袋輸送 裝置送入真空密封裝置的內袋推送機構。
6.根據權利要求5所述的自動包裝機，其特征在于所述內袋承接器的上端開口且內 部具有與立式裝料后內袋相適配的內袋承接腔，內袋承接腔兩寬度邊之間的前側壁中下 部連接有一個前伸的折袋口，該折袋口后端貫通內袋承接腔、前端后側壁中下部對應開設 有前、后開口，前、后開口的頂邊齊高且距內袋承接腔內底面的高度大致等于內袋高度的一 半；所述前開口延伸至內袋承接器的內底面且連接有一個前伸的折袋口，該折袋口的后端 口貫通承接器內袋承接腔、前端口大致供單包折疊后橫臥裝料后內袋通過的；外袋張口機 構包括與折袋口前端口底邊相連的前伸水平底板以及套設在底板上的可升降活動框，底 板、活動框頂板的前端對應連設有可插入外袋袋口的可開合撐袋板，兩撐袋板張開后，活動 框與底板之間形成與折袋口水平貫通的內袋輸送通道；所述內袋推送機構包括通過連接板 分別固定承接器后部的第一、第二水平推送氣缸以及與第一氣缸活塞驅動連接且前端裝設 有推送橫板的推送桿、與第二水平推送氣缸活塞連接的推送塊，推送橫板、推送塊上下錯開 布置且可通過承接腔側壁前、后開口進出所述內袋輸送通道。
7.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于所述外袋輸送裝置包括裝置在外 袋裝料裝置進給方向前方可水平往復移動的空外袋吸送機構以及與空外袋吸送機構聯(lián)動 可將裝料后的外袋送入真空密封裝置的外袋給送機構；所述外袋置放器、外袋張口機構依 前后分設于外袋輸送裝置的上方；外袋輸送裝置移至外袋置放器處吸取空外袋、移至外袋 張口機構處通過外袋裝料裝置、外袋給送機構向空外袋內套裝內袋并送入真空密封裝置。
8.根據權利要求7所述的自動包裝機，其特征在于所述空外袋吸送機構包括通過軸 承座滑動配合在一對平行布置在第三工作平臺上的水平滑桿上的滑座、驅動滑座沿滑桿移動的輸送氣缸、固定在滑座頂面中部的取袋氣缸以及以及固定在向上伸出的取袋氣缸活塞 上的吸盤座，吸盤座的頂面裝設有取袋吸盤；所述外袋給送機構包括一個固定在滑座前部 用于將裝料后外袋移送至真空密封裝置的縱向貫通漏斗；所述滑座移至外袋張口機構對應 處，該縱向貫通漏斗與真空密封裝置連通。
9.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于所述真空密封裝置包括安裝在外 袋輸送裝置下方的外袋承接器、抽氣機構和封口機構。
10.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于所述外袋張口機構的后部裝設有 用于檢測空外袋的感應器。
專利摘要內外袋真空包裝自動包裝機，其特征在于包括機箱以及固定機箱頂部的物料斗，在物料斗下方依次設有送料裝置、計量裝置、內袋裝料裝置、外袋料裝置、真空密封裝置；還包括與內袋裝料裝置相配合的內袋薄膜供給裝置和內袋制袋裝置，以及設于外袋裝料裝置與真空密封裝置之間的外袋輸送裝置，外袋輸送裝置的上方對應裝設有外袋置放器和外袋張口機構。本自動包裝機各執(zhí)行機構合理布置，將送料、計量、制袋、內、外袋裝料、真空密封等多個步驟自動化有機銜接，快速、穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，自動完成茶葉等流動性固體小顆粒物料的內外袋真空包裝，大幅度提高內、外袋真空包裝作業(yè)的自動化程度和生產效率。
文檔編號B65B1/04GK201660126SQ20102017654
公開日2010年12月1日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權日2009年11月20日
發(fā)明者李文峰 申請人:李文峰