專利名稱：車輛貨物托架和車輛貨物托架組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物裝卸和運輸設(shè)備，更具體地說，涉及用于集裝箱裝卸和運輸?shù)能囕v貨物托架和車輛貨物托架組。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)貨物尤其是集裝箱的裝卸一般均是由起重機直接將貨物從船舶、堆場等處抓取后放置在運輸車輛上或者相反的從運輸車輛上抓取后再搬運到船舶、堆場等處。這過程中起重機和運輸車輛無法做到無縫對接必須相互等待，影響裝卸效率。在公開號為US2010/0213430A1的專利申請中，揭示了一種運輸車輛，自帶有可以提升、下降的平臺，同時在起重機的下方設(shè)置一些固定的貨物托架。起重機可以將貨物暫時放置在托架上后離開，等車輛在方便時通過其自帶的升降平臺從托架上取下貨物，這 樣起重機就不必等待車輛了。相反的，車輛也可通過其自帶的頂升平臺，將貨物暫時放置在托架上后離開，等起重機在方便時從托架上抓取貨物，這樣車輛就不必等待起重機了。US2010/0213430A1所揭示的方案雖然避免了起重機和運輸車輛的相互等待，但運輸車輛上需設(shè)置升降平臺，造成車輛自重顯著增大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且能耗增加。并且要實現(xiàn)這一功能，必須更換所有現(xiàn)有車輛，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)高效、低成本的車輛貨物裝卸及運輸?shù)耐屑茉O(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種車輛貨物托架，該車輛貨物托架設(shè)置在運輸車輛的側(cè)方，車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛的裝卸。在一個實施例中，該車輛貨物托架包括固定底座、固定導(dǎo)柱、滑動導(dǎo)桿、橫梁、頂升油缸和擺臂油缸。固定底座固定連接到土建結(jié)構(gòu)。固定導(dǎo)柱的底部鉸接到所述固定底座?；瑒訉?dǎo)桿滑動安裝在固定導(dǎo)柱內(nèi)。橫梁鉸接在滑動導(dǎo)桿的頂部。頂升油缸的一端鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端鉸接在橫梁的底面。擺臂油缸的一端鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端鉸接在固定底座上。在一個實施例中，橫梁通過第一銷軸鉸接在滑動導(dǎo)桿的頂部。固定導(dǎo)柱的底部通過第二銷軸鉸接在固定底座上。頂升油缸的一端通過第四銷軸鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端通過第三銷軸鉸接在橫梁的底面。擺臂油缸的一端通過第五銷軸鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端通過第六銷軸鉸接在固定底座上。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種車輛貨物托架組，包括對稱設(shè)置在運輸車輛兩側(cè)的一對車輛貨物托架，其中的每一個車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛的裝卸。在一個實施例中，每一個車輛貨物托架包括固定底座、固定導(dǎo)柱、滑動導(dǎo)桿、橫梁、頂升油缸和擺臂油缸。固定底座固定連接到土建結(jié)構(gòu)。固定導(dǎo)柱的底部鉸接到所述固定底座?；瑒訉?dǎo)桿滑動安裝在固定導(dǎo)柱內(nèi)。橫梁鉸接在滑動導(dǎo)桿的頂部。頂升油缸的一端鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端鉸接在橫梁的底面。擺臂油缸的一端鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端鉸接在固定底座上。在一個實施例中，橫梁通過第一銷軸鉸接在滑動導(dǎo)桿的頂部。固定導(dǎo)柱的底部通過第二銷軸鉸接在固定底座上。頂升油缸的一端通過第四銷軸鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端通過第三銷軸鉸接在橫梁的底面。擺臂油缸的一端通過第五銷軸鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端通過第六銷軸鉸接在固定底座上。在一個實施例中，擺臂油缸收縮帶動固定導(dǎo)柱以及橫梁向外側(cè)擺動，使得橫梁的導(dǎo)向面和支撐板避開所述運輸車輛上的導(dǎo)向架。擺臂油缸伸展帶動固定導(dǎo)柱以及橫梁向內(nèi)側(cè)擺動，使得橫梁進入到裝卸工作位置，其中橫梁的支撐板到第六銷軸的擺動半徑R范圍內(nèi)避開集裝箱。在一個實施例中，在裝卸工作位置，橫梁上的導(dǎo)向面和支撐板的位置位于集裝箱的角配件下方，同時導(dǎo)向面和支撐板的位置避開運輸車輛上的導(dǎo)向架，其中集裝箱的角配件的內(nèi)開檔尺寸a大于運輸車輛上的承載梁的寬度尺寸b。在一個實施例中，在裝卸工作位置卸載集裝箱時，頂升油缸伸展，帶動滑動導(dǎo)桿和橫梁上升，使橫梁上的支撐板與集裝箱的角配件接觸并承載，使集裝箱與運輸車輛完全脫離。在裝卸工作位置裝載集裝箱時，頂升油缸收縮，帶動滑動導(dǎo)桿和橫梁下降，使運輸車輛上的承載梁與集裝箱的底梁接觸并承載，并使集裝箱與橫梁上的支撐板完全脫離。其中頂升油缸的內(nèi)開檔尺寸c大于運輸車輛的外寬尺寸d。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，揭示了一種車輛貨物托架組，包括沿運輸車輛的長度方向鄰接設(shè)置的兩組車輛貨物托架組，其中的每一組車輛貨物托架組包括對稱設(shè)置在運輸車輛兩側(cè)的一對車輛貨物托架，其中的每一個車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛的裝卸。根據(jù)運輸車輛裝載的貨物的長度及數(shù)量，其中的一組車輛貨物托架組單獨工作或兩組貨物托架組同時工作。本車輛貨物托架組尤其涉及集裝箱裝卸。例如，運輸車輛運輸雙20英尺、單40英尺或單45英尺集裝箱時，兩組車輛貨物托架組同時工作，運輸車輛運輸單20英尺集裝箱時，其中的一組車輛貨物托架組單獨工作。在一個實施例中，每一個車輛貨物托架包括固定底座、固定導(dǎo)柱、滑動導(dǎo)桿、橫梁、頂升油缸和擺臂油缸。固定底座固定連接到土建結(jié)構(gòu)。固定導(dǎo)柱的底部鉸接到所述固定底座。滑動導(dǎo)桿滑動安裝在固定導(dǎo)柱內(nèi)。橫梁鉸接在滑動導(dǎo)桿的頂部。頂升油缸的一端鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端鉸接在橫梁的底面。擺臂油缸的一端鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端鉸接在固定底座上。在一個實施例中，橫梁通過第一銷軸鉸接在滑動導(dǎo)桿的頂部。固定導(dǎo)柱的底部通過第二銷軸鉸接在固定底座上。頂升油缸的一端通過第四銷軸鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端通過第三銷軸鉸接在橫梁的底面。擺臂油缸的一端通過第五銷軸鉸接在固定導(dǎo)柱上，另一端通過第六銷軸鉸接在固定底座上。本發(fā)明的車輛貨物托架和車輛貨物托架組提出了一種帶裝卸功能的貨物托架，該托架可以卸下運輸車輛上的規(guī)則貨物尤其是集裝箱，也可將規(guī)則貨物尤其是集裝箱裝載到運輸車輛上。將該貨物托架放置在起重機下方作為中轉(zhuǎn)設(shè)備，可避免物流過程中，起重機與運輸車輛相互等待。將此貨物托架放置在車輛運輸目的地如倉庫的卸載區(qū)，車輛到達后可直接將貨物卸于托架上離開，不必等待卸貨。這種帶裝卸功能的貨物托架使用性更廣，對車輛要求低，甚至適合目前現(xiàn)有的車輛，如內(nèi)場集卡、自動化碼頭使用的自動導(dǎo)引小車(AGV)等。該貨物托架也有利于基于現(xiàn)有設(shè)施的改造，也利于節(jié)能減排。


本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中圖I揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架的的結(jié)構(gòu)圖。
圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架組在作業(yè)時相對運輸車輛布置的俯視圖。圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架組在作業(yè)時相對運輸車輛布置的側(cè)視4揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架組在運輸車輛帶著集裝箱駛?cè)牖蝰偝鰰r，貨物托架組往外側(cè)擺動以避開運輸車輛上的集裝箱導(dǎo)向架的示意圖。圖5揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架組進行裝卸的示意圖。圖6揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架組在運輸車輛不帶集裝箱時駛?cè)牖蝰偝鰰r的示意圖。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計要求，需要提供一種車輛貨物托架或者車輛貨物托架組，該托架或者托架組能夠適應(yīng)具有不同的長度及數(shù)量的貨物。例如，需要適應(yīng)裝卸單個20英尺集裝箱、兩個20英尺集裝箱、單個40英尺集裝箱或者單個45英尺集裝箱。該托架可以以兩個對向設(shè)置構(gòu)成一組，并且能夠兩組鄰接設(shè)置。兩組托架沿車輛前進方向前后布置，每組中的一對托架則對稱布置在車輛兩側(cè)。每個托架必須包括以下功能托架整體向外側(cè)(遠(yuǎn)離車輛)退讓及復(fù)位功能當(dāng)車輛帶著貨物駛?cè)胪屑軙r，托架向外側(cè)退讓，避免與車輛上凸出物如集裝箱導(dǎo)向架等干涉。當(dāng)車輛進入后，托架復(fù)位到正常位置進行裝卸。相反的，當(dāng)車輛帶著貨物駛出托架時，托架向外側(cè)退讓避免干涉。當(dāng)車輛駛出后，托架復(fù)位到正常位置。升降功能車輛帶著貨物駛?cè)胪屑芮彝屑軓?fù)位后，托架上升頂起貨物使車輛卸載，其上升行程必須保證托架上升至最高位時，卸載后的車輛可以從每對支架中間駛出而不發(fā)生任何干涉。相反的，如果貨物在托架上，托架上升頂起貨物到最高位置以便車輛駛?cè)耄缓笸屑芟陆捣胖秘浳锏杰囕v，車輛帶著貨物駛出時，托架向外側(cè)退讓避免干涉。根據(jù)上述的設(shè)計要求，本發(fā)明首先提出一種車輛貨物托架，設(shè)置在運輸車輛101的側(cè)方，該車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛101的裝卸。參考圖I所示，揭示了根據(jù)一實施例的單個的車輛貨物托架的結(jié)構(gòu)。該車輛貨物托架包括固定底座105、固定導(dǎo)柱104、滑動導(dǎo)桿103、橫梁102、頂升油缸106和擺臂油缸107。固定底座105固定連接到土建結(jié)構(gòu)。固定導(dǎo)柱104的底部鉸接到固定底座105?；瑒訉?dǎo)桿103滑動安裝在固定導(dǎo)柱104內(nèi)。橫梁102鉸接在滑動導(dǎo)桿103的頂部。頂升油缸106的一端鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端鉸接在橫梁102的底面。擺臂油缸107的一端鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端鉸接在固定底座105上。在圖I所示的實施例中，橫梁102通過第一銷軸103a鉸接在滑動導(dǎo)桿103的頂部。固定導(dǎo)柱104的底部通過第二銷軸104a鉸接在固定底座105上。頂升油缸106的一端通過第四銷軸106b鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端通過第三銷軸106a鉸接在橫梁102的底面。擺臂油缸107的一端通過第五銷軸107a鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端通過第六銷軸107b鉸接在固定底座105上。為了適應(yīng)具有不同的長度及數(shù)量的貨物的裝卸，本發(fā)明還提出了車輛貨物托架組。該車輛貨物托架組尤其適合集裝箱裝卸，能夠適應(yīng)單個20英尺集裝箱、兩個20英尺集裝箱、單個40英尺集裝箱或者單個45英尺集裝箱的不同操作要求。在一個實施例中，該車輛貨物托架組包括對稱設(shè)置在運輸車輛101兩側(cè)的一對車輛貨物托架，其中的每一個車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛101 的裝卸。在一個實施例中，每一個車輛貨物托架包括固定底座105、固定導(dǎo)柱104、滑動導(dǎo)桿103、橫梁102、頂升油缸106和擺臂油缸107。固定底座105固定連接到土建結(jié)構(gòu)。固定導(dǎo)柱104的底部鉸接到固定底座105?；瑒訉?dǎo)桿103滑動安裝在固定導(dǎo)柱104內(nèi)。橫梁102鉸接在滑動導(dǎo)桿103的頂部。頂升油缸106的一端鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端鉸接在橫梁102的底面。擺臂油缸107的一端鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端鉸接在固定底座105上。在圖I所示的實施例中，橫梁102通過第一銷軸103a鉸接在滑動導(dǎo)桿103的頂部。固定導(dǎo)柱104的底部通過第二銷軸104a鉸接在固定底座105上。頂升油缸106的一端通過第四銷軸106b鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端通過第三銷軸106a鉸接在橫梁102的底面。擺臂油缸107的一端通過第五銷軸107a鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端通過第六銷軸107b鉸接在固定底座105上。在另一個實施例中，該車輛貨物托架組包括沿運輸車輛101的長度方向鄰接設(shè)置的兩組車輛貨物托架組，其中的每一組車輛貨物托架組包括對稱設(shè)置在運輸車輛101兩側(cè)的一對車輛貨物托架，每一個車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛101的裝卸。在一個實施例中，每一個車輛貨物托架包括固定底座105、固定導(dǎo)柱104、滑動導(dǎo)桿103、橫梁102、頂升油缸106和擺臂油缸107。固定底座105固定連接到土建結(jié)構(gòu)。固定導(dǎo)柱104的底部鉸接到固定底座105?；瑒訉?dǎo)桿103滑動安裝在固定導(dǎo)柱104內(nèi)。橫梁102鉸接在滑動導(dǎo)桿103的頂部。頂升油缸106的一端鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端鉸接在橫梁102的底面。擺臂油缸107的一端鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端鉸接在固定底座105上。在圖I所示的實施例中，橫梁102通過第一銷軸103a鉸接在滑動導(dǎo)桿103的頂部。固定導(dǎo)柱104的底部通過第二銷軸104a鉸接在固定底座105上。頂升油缸106的一端通過第四銷軸106b鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端通過第三銷軸106a鉸接在橫梁102的底面。擺臂油缸107的一端通過第五銷軸107a鉸接在固定導(dǎo)柱104上，另一端通過第六銷軸107b鉸接在固定底座105上。這樣，根據(jù)運輸車輛裝載的貨物的長度及數(shù)量，其中的一組車輛貨物托架組單獨工作或兩組貨物托架組同時工作。對于集裝箱裝卸，運輸車輛101運輸雙20英尺、單40英尺或單45英尺集裝箱時，兩組車輛貨物托架組同時工作，運輸車輛101運輸單20英尺集裝箱時，其中的一組車輛貨物托架組單獨工作。參考圖2，圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架組中兩組共四個貨物托架在裝卸集裝箱時與運輸車輛101的位置關(guān)系，圖2是俯視圖。這兩組貨物托架(圖2中可見橫梁102)分別沿車輛101前進方向前后布置，而每一對貨物托架(圖2中可見橫梁102)則對稱布置在運輸車輛101的兩側(cè)。參考圖3所示，圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛貨物托架組中兩組共四個貨物托架在裝卸集裝箱時與運輸車輛101的位置關(guān)系，圖3是側(cè)向視圖。當(dāng)集裝箱108是雙20英尺、40英尺或45英尺時，兩對(四個)車輛貨物托架同時工作。而當(dāng)集裝箱是單20英尺時，視其位置，其中一對(兩個)貨物托架單獨工作。在一個實施例中，擺臂油缸107收縮帶動固定導(dǎo)柱104以及橫梁102向外側(cè)擺動，使得橫梁102的導(dǎo)向面102a和支撐板102b避開運輸車輛101上的導(dǎo)向架101b。擺臂油 缸107伸展帶動固定導(dǎo)柱104以及橫梁102向內(nèi)側(cè)擺動，使得橫梁102進入到裝卸工作位置，其中，橫梁102的支撐板102b到第六銷軸107b的擺動半徑R范圍內(nèi)避開集裝箱108。參考圖4所示，當(dāng)運輸車輛101帶著集裝箱108駛?cè)牖蝰偝鲕囕v貨物托架組時，通過擺臂油缸107的動作，可帶動固定導(dǎo)柱104以及橫梁102往外側(cè)(遠(yuǎn)離運輸車輛101的方向)擺動，從而使橫梁102的導(dǎo)向面102a和支撐板102b避開運輸車輛101上的導(dǎo)向架101b。參考圖5所示，當(dāng)運輸車輛101行駛到裝卸位置時停止，擺臂油缸107動作，可帶動固定導(dǎo)柱104以及橫梁102往內(nèi)側(cè)(靠近運輸車輛101的方向)擺動，恢復(fù)到裝卸工作位置。在固定導(dǎo)柱104以及橫梁102擺動時，橫梁102的支撐板102b頭部到第六銷軸107b的擺動半徑R范圍內(nèi)應(yīng)避開集裝箱108。在一個實施例中，在裝卸工作位置，橫梁102上的導(dǎo)向面102a和支撐板102b的位置位于集裝箱108的角配件108a下方，同時導(dǎo)向面102a和支撐板102b的位置避開運輸車輛101上的導(dǎo)向架101b，其中集裝箱108的角配件108a的內(nèi)開檔尺寸a大于運輸車輛101上的承載梁IOla的寬度尺寸b。繼續(xù)參考圖5并結(jié)合參考圖2和圖3，在裝卸工作位置，橫梁102上的導(dǎo)向面102a和支撐板102b的位置位于集裝箱108的角配件108a下方，同時它們的位置避開運輸車輛101上的導(dǎo)向架101b。如圖5所示，集裝箱108的角配件108a的內(nèi)開檔尺寸a應(yīng)大于運輸車輛101上的承載梁IOla的寬度尺寸b。在一個實施例中，在裝卸工作位置卸載集裝箱時，頂升油缸106伸展，帶動滑動導(dǎo)桿103和橫梁102上升，使橫梁102上的支撐板102b與集裝箱108的角配件108a接觸并承載，使集裝箱108與運輸車輛101完全脫離。在裝卸工作位置裝載集裝箱時，頂升油缸106收縮，帶動滑動導(dǎo)桿103和橫梁102下降，使運輸車輛101上的承載梁IOla與集裝箱108的底梁108b接觸并承載，并使集裝箱108與橫梁102上的支撐板102b完全脫離。其中頂升油缸106的內(nèi)開檔尺寸c大于運輸車輛101的外寬尺寸d。參考圖6結(jié)合圖5所示，當(dāng)位于裝卸位置卸載集裝箱時，通過頂升油缸106動作，可帶動滑動導(dǎo)桿103和橫梁102上升，使橫梁102上的支撐板102b與集裝箱108的角配件108a接觸并承載。同時使集裝箱108與運輸車輛101完全脫開。繼續(xù)參考圖6結(jié)合圖5所示，當(dāng)位于裝卸位置裝載集裝箱時，通過頂升油缸106動作，可帶動滑動導(dǎo)桿103和橫梁102下降，使運輸車輛101上的承載梁IOla與集裝箱101的底梁108b接觸并承載。同時使集裝箱108與橫梁102上的支撐板102b (裝卸支架)完全脫開。如圖6所示，當(dāng)集裝箱108位于裝卸支架上時，即頂升油缸106上升時，橫梁102上的導(dǎo)向面102a和支撐板102b位于運輸車輛101的導(dǎo)向架IOlb的上方。此時，運輸車輛101可駛?cè)牖蝰偝鲐浳锿屑?。繼續(xù)參考圖6，頂升油缸106的內(nèi)開檔尺寸c應(yīng)大于運輸車輛101外寬尺寸d。結(jié)合上述描述，以實際裝卸集裝箱為例當(dāng)需要運輸車輛101卸載集裝箱108時，具體步驟如下首先，車輛貨物托架(組)往外側(cè)擺動到達如圖4所示的位置。其次，運輸車輛101帶集裝箱108駛?cè)胲囕v貨物托架(組)到如圖2、3所示的位置停止。接著，車輛貨物托架(組)往內(nèi)側(cè)擺動到達如圖5所示的位置。
然后，車輛貨物托架(組)頂升集裝箱108從圖5所示的位置變?yōu)閳D6所示的位置。最后，運輸車輛101反向駛出車輛貨物托架(組)。當(dāng)需要運輸車輛101裝載集裝箱108時，具體步驟如下首先，車輛貨物托架(組)帶集裝箱108，如圖6所示。其次，運輸車輛101空載駛?cè)胲囕v貨物托架(組)到如圖2、3所示的位置停止。接著，車輛貨物托架(組)下降集裝箱108從圖6所示的位置變?yōu)閳D5所示的位置。然后，車輛貨物托架(組)往外側(cè)擺動到達如圖4所示的位置。之后，運輸車輛101帶集裝箱108反向駛出車輛貨物托架(組)。最后，車輛貨物托架(組)往內(nèi)側(cè)擺動到達如圖5所示的位置。本發(fā)明的車輛貨物托架和車輛貨物托架組提出了一種帶裝卸功能的貨物托架，該托架可以卸下運輸車輛上的規(guī)則貨物尤其是集裝箱，也可將規(guī)則貨物尤其是集裝箱裝載到運輸車輛上。將該貨物托架放置在起重機下方作為中轉(zhuǎn)設(shè)備，可避免物流過程中，起重機與運輸車輛相互等待。將此貨物托架放置在車輛運輸目的地如倉庫的卸載區(qū)，車輛到達后可直接將貨物卸于托架上離開，不必等待卸貨。這種帶裝卸功能的貨物托架使用性更廣，對車輛要求低，甚至適合目前現(xiàn)有的車輛，如內(nèi)場集卡、自動化碼頭使用的自動導(dǎo)引小車(AGV)等。該貨物托架也有利于基于現(xiàn)有設(shè)施的改造，也利于節(jié)能減排。上述實施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實現(xiàn)或使用本發(fā)明的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對上述實施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的保護范圍并不被上述實施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛貨物托架，其特征在于， 所述車輛貨物托架設(shè)置在運輸車輛(101)的側(cè)方，車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位； 所述車輛貨物托架能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛(101)的裝卸。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛貨物托架，其特征在于，包括 固定底座(105)，固定底座(105)固定連接到土建結(jié)構(gòu)； 固定導(dǎo)柱(104)，固定導(dǎo)柱(104)的底部鉸接到所述固定底座(105)； 滑動導(dǎo)桿(103)，滑動安裝在所述固定導(dǎo)柱(104)內(nèi)； 橫梁(102)，鉸接在所述滑動導(dǎo)桿(103)的頂部； 頂升油缸(106)，一端鉸接在所述固定導(dǎo)柱(104)上，另一端鉸接在所述橫梁(102)的底面； 擺臂油缸(107)，一端鉸接在所述固定導(dǎo)柱(104)上，另一端鉸接在固定底座(105)上。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛貨物托架，其特征在于， 所述橫梁(102)通過第一銷軸(103a)鉸接在滑動導(dǎo)桿(103)的頂部； 所述固定導(dǎo)柱(104)的底部通過第二銷軸(104a)鉸接在所述固定底座(105)上；所述頂升油缸(106)的一端通過第四銷軸(106b)鉸接在固定導(dǎo)柱(104)上，另一端通過第三銷軸(106a)鉸接在橫梁(102)的底面； 所述擺臂油缸(107)的一端通過第五銷軸(107a)鉸接在固定導(dǎo)柱(104)上，另一端通過第六銷軸(107b)鉸接在固定底座(105)上。
4.一種車輛貨物托架組，其特征在于，包括 對稱設(shè)置在運輸車輛(101)兩側(cè)的一對車輛貨物托架，其中的每一個車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛(101)的裝卸。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛貨物托架組，其特征在于，每一個車輛貨物托架包括 固定底座(105)，固定底座(105)固定連接到土建結(jié)構(gòu)； 固定導(dǎo)柱(104)，固定導(dǎo)柱(104)的底部鉸接到所述固定底座(105)； 滑動導(dǎo)桿(103)，滑動安裝在所述固定導(dǎo)柱(104)內(nèi)； 橫梁(102)，鉸接在所述滑動導(dǎo)桿(103)的頂部； 頂升油缸(106)，一端鉸接在所述固定導(dǎo)柱(104)上，另一端鉸接在所述橫梁(102)的底面； 擺臂油缸(107)，一端鉸接在所述固定導(dǎo)柱(104)上，另一端鉸接在固定底座(105)上。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛貨物托架組，其特征在于， 所述橫梁(102)通過第一銷軸(103a)鉸接在滑動導(dǎo)桿(103)的頂部； 所述固定導(dǎo)柱(104)的底部通過第二銷軸(104a)鉸接在所述固定底座(105)上；所述頂升油缸(106)的一端通過第四銷軸(106b)鉸接在固定導(dǎo)柱(104)上，另一端通過第三銷軸(106a)鉸接在橫梁(102)的底面； 所述擺臂油缸(107)的一端通過第五銷軸(107a)鉸接在固定導(dǎo)柱(104)上，另一端通過第六銷軸(107b)鉸接在固定底座(105)上。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛貨物托架組，其特征在于， 所述擺臂油缸(107)收縮帶動固定導(dǎo)柱(104)以及橫梁(102)向外側(cè)擺動，使得橫梁(102)的導(dǎo)向面(102a)和支撐板(102b)避開所述運輸車輛(101)上的導(dǎo)向架(IOlb)；所述擺臂油缸(107)伸展帶動固定導(dǎo)柱(104)以及橫梁(102)向內(nèi)側(cè)擺動，使得橫梁(102)進入到裝卸工作位置，其中，橫梁(102)的支撐板(102b)到第六銷軸(107b)的擺動半徑R范圍內(nèi)避開集裝箱(108)。
8.如權(quán)利要求5所述的車輛貨物托架，其特征在于， 在裝卸工作位置，橫梁(102)上的導(dǎo)向面(102a)和支撐板(102b)的位置位于集裝箱(108)的角配件(108a)下方，同時導(dǎo)向面(102a)和支撐板(102b)的位置避開運輸車輛(101)上的導(dǎo)向架(101b)，其中集裝箱(108)的角配件(108a)的內(nèi)開檔尺寸a大于運輸車輛(101)上的承載梁(IOla)的寬度尺寸b。
9.如權(quán)利要求5所述的車輛貨物托架，其特征在于， 在裝卸工作位置卸載集裝箱時，頂升油缸(106)伸展，帶動滑動導(dǎo)桿(103)和橫梁(102)上升，使橫梁(102)上的支撐板(102b)與集裝箱(108)的角配件(108a)接觸并承載，使集裝箱(108)與運輸車輛(101)完全脫離； 在裝卸工作位置裝載集裝箱時，頂升油缸(106)收縮，帶動滑動導(dǎo)桿(103)和橫梁(102)下降，使運輸車輛(101)上的承載梁(IOla)與集裝箱(108)的底梁(108b)接觸并承載，并使集裝箱(108)與橫梁(102)上的支撐板(102b)完全脫離； 其中，頂升油缸(106)的內(nèi)開檔尺寸c大于運輸車輛(101)的外寬尺寸d。
10.一種車輛貨物托架組，其特征在于，包括 沿運輸車輛(101)的長度方向鄰接設(shè)置的兩組車輛貨物托架組，其中的每一組車輛貨物托架組包括對稱設(shè)置在運輸車輛(101)兩側(cè)的一對車輛貨物托架，其中的每一個車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，還能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛(101)的裝卸； 其中，根據(jù)運輸車輛(101)裝載的貨物的長度及數(shù)量，其中的一組車輛貨物托架組單獨工作或兩組貨物托架組同時工作。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛貨物托架組，其特征在于，每一個車輛貨物托架包括 固定底座(105)，固定底座(105)固定連接到土建結(jié)構(gòu)； 固定導(dǎo)柱(104)，固定導(dǎo)柱(104)的底部鉸接到所述固定底座(105)； 滑動導(dǎo)桿(103)，滑動安裝在所述固定導(dǎo)柱(104)內(nèi)； 橫梁(102)，鉸接在所述滑動導(dǎo)桿(103)的頂部； 頂升油缸(106)，一端鉸接在所述固定導(dǎo)柱(104)上，另一端鉸接在所述橫梁(102)的底面； 擺臂油缸(107)，一端鉸接在所述固定導(dǎo)柱(104)上，另一端鉸接在固定底座(105)上。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛貨物托架組，其特征在于， 所述橫梁(102)通過第一銷軸(103a)鉸接在滑動導(dǎo)桿(103)的頂部； 所述固定導(dǎo)柱(104)的底部通過第二銷軸(104a)鉸接在所述固定底座(105)上；所述頂升油缸(106)的一端通過第四銷軸(106b)鉸接在固定導(dǎo)柱(104)上，另一端通過第三銷軸(106a)鉸接在橫梁(102)的底面； 所述擺臂油缸(107)的一端通過第五銷軸(107a)鉸接在固定導(dǎo)柱(104)上，另一端通過第六銷軸(107b)鉸接在固定底座(105)上。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種車輛貨物托架，車輛貨物托架設(shè)置在運輸車輛的側(cè)方，車輛貨物托架能向外側(cè)擺動以及向內(nèi)側(cè)復(fù)位，車輛貨物托架能攜帶貨物上升或下降，以實現(xiàn)對運輸車輛的裝卸。本發(fā)明還揭示了一種車輛貨物托架組，包括對稱設(shè)置在運輸車輛兩側(cè)的一對車輛貨物托架。本發(fā)明還揭示了一種車輛貨物托架組，沿運輸車輛的長度方向鄰接設(shè)置的兩組車輛貨物托架組，其中的每一組車輛貨物托架組包括對稱設(shè)置在運輸車輛兩側(cè)的一對車輛貨物托架。根據(jù)貨物的長度及數(shù)量，其中的一組車輛貨物托架組可單獨工作或兩組貨物托架組同時工作，本車輛貨物托架組尤其涉及集裝箱裝卸。
文檔編號B65G67/02GK102815546SQ20111015175
公開日2012年12月12日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者江華, 周崎, 嚴(yán)云福, 張海煒, 郭獻 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司