專利名稱：用于面形的印刷品的質(zhì)量檢驗的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立權(quán)利要求的相應(yīng)的前序部分的用于面形的(flkhig)印刷品的質(zhì)量檢驗的方法、用于執(zhí)行該方法的裝置和尤其應(yīng)用在根據(jù)本發(fā)明的裝置中的承載元件。
背景技術(shù)：
從文件W02009/140779 Al中已知一種用于印刷再力卩工(Druckweiterverarbeitung)的光學(xué)的控制方法。在此，利用輸送器件引導(dǎo)面形的印刷品沿著輸送路段(FSrderstrecke)經(jīng)過至少一個圖像記錄器件(Bildaufzeichnungsmittel),其獲取印刷品的圖像和輸送器件的至少一個截段(Ausschnitt)。這些相應(yīng)示出實際值的圖像在評估單元中被與理論值比較，其中，識別出輸送器件的不均勻性并且產(chǎn)生相應(yīng)的信號。
在根據(jù)文件W02009/140779 Al的另一圖像處理部中，通過在光學(xué)的傳感器與照明器件之間引導(dǎo)帶有印刷品的輸送器件，確定處于輸送器件上的印刷品的邊緣。印刷品處于帶有均勻的穿孔(Perforation)(其是透光的)的支承面上。由于單側(cè)的照明，在輸送器件的另一側(cè)上產(chǎn)生陰影圖像(Schattenbild)，其由圖像獲取單元來拍攝。由此可獲取印刷品的輪廓和在支承面的未被印刷品覆蓋的部分中的輸送路段的可能的不均勻性(例如污物)。從文件W02009/140778 Al中已知一種光學(xué)的位置識別部。在該解決方案中如在文件W02009/140779 Al中那樣，在輸送器件上在一個或多個光源與圖像獲取單元之間引導(dǎo)印刷品。在此，印刷品的輪廓被確定，其中，應(yīng)用不同的算法用于評估所拍攝的圖像。用于位置識別及其應(yīng)用在印刷再加工中的方法或裝置雖然允許探測印刷品在輸送器件上的位置且由此還允許自動探測印刷品的有缺陷的輪廓(尤其還例如輸送路段的污物)或錯誤放置，然而不可能以此自身識別印刷品的特性中的缺陷或不均勻性，因為印刷品的面對于圖像獲取單元是不可見的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方法和一種裝置，其確保自主識別面形的印刷品的不均勻性并且因此在制造印刷品時改進質(zhì)量檢驗。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于導(dǎo)入或?qū)С鲇∷⑵返?、尤其用于這樣的裝置的靈活的基礎(chǔ)設(shè)施(Infrastruktur)。第一目的利用根據(jù)本發(fā)明的用于面形的印刷品的質(zhì)量檢驗的方法來實現(xiàn)。在該方法中，首先將印刷品帶到承載元件上，之后由至少一個光源照射印刷品以及承載元件。此后，通過至少一個圖像記錄器件實現(xiàn)所照射的印刷品的至少一個具有印刷品的至少一個結(jié)構(gòu)元件的圖像的拍攝。緊接著，在評估單元中從至少一個結(jié)構(gòu)元件中確定印刷品的至少一個幾何對象(Geometrieobjekt),并且將該至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于該幾何對象的理論值相比較。最終使用該比較結(jié)果用于控制印刷品的再加工。在此，除了印刷品的至少一個結(jié)構(gòu)元件之外，還拍攝承載元件的至少一個結(jié)構(gòu)元件并且從承載元件的該至少一個結(jié)構(gòu)元件中確定承載元件的幾何對象。此后，將承載元件的該至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于該幾何對象的理論值相比較。最終使用該比較結(jié)果用于控制印刷品的再加工。特別有利地，使從印刷品的結(jié)構(gòu)元件中和從承載元件的結(jié)構(gòu)元件中所確定的幾何對象彼此相聯(lián)系，并且確定幾何對象彼此間的實際角度和/或幾何對象彼此間的實際間距。此后，將所確定的實際角度和/或?qū)嶋H間距與所規(guī)定的理論角度和/或理論間距相比較，并且最終使用該比較結(jié)果用于控制印刷品的再加工。另外，第一目的利用用于借助于根據(jù)本發(fā)明的方法質(zhì)量檢驗面形的印刷品的裝置來實現(xiàn)。該裝置包括用于印刷品的承載元件、至少一個光源、至少一個圖像記錄器件和評估單元。除了拍攝、識別和評估印刷品的至少一個結(jié)構(gòu)元件之外，該至少一個圖像記錄器件和評估單元也設(shè)計用于拍攝承載元件的至少一個結(jié)構(gòu)元件、從承載元件的至少一個結(jié)構(gòu)元件中確定幾何對象、將該至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于該幾何對象 的理論值相比較并且最終使用該比較結(jié)果用于控制印刷品的再加工。為了解決第二目的，提供一種用于導(dǎo)入和導(dǎo)出待檢驗其質(zhì)量的印刷品的承載元件。該承載元件包括帶有面向印刷品的支承面(其帶有透氣的開口)的運輸元件、與開口處于透氣的連接中的鼓風(fēng)單元、與開口處于透氣的連接中的空氣抽吸單元和借助于所驅(qū)動的滾子可旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)帶。滾子和引導(dǎo)帶以可變的間距布置在開口上方。該方法、用于執(zhí)行該方法的裝置提供在其質(zhì)量方面檢驗印刷品的可能性，其中，提供了多種檢查可能性，其基于從印刷品和承載元件的結(jié)構(gòu)元件中所確定的幾何對象的評估。此外，借助于承載元件可最佳地定位待檢驗的印刷品用于即將來臨的質(zhì)量檢驗，使得其不被錯位的定位影響。


本發(fā)明的所選擇的實施形式從從屬權(quán)利要求中得出并且在接下來的說明書中借助于以下所說明的附圖和示例來詳細闡述。其中
圖I顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的透視圖，
圖2顯示了布置在承載元件上的印刷品的俯視圖，
圖3顯示了帶有印刷品的一部分的在承載元件的棱邊區(qū)域中的截段的俯視圖，
圖4顯示了該裝置的用于確定陰影輪廓(Schattenprofil)的構(gòu)件的側(cè)視圖，
圖5顯示了對根據(jù)本發(fā)明的承載元件的俯視圖，
圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的承載元件的側(cè)視圖。
具體實施例方式圖I顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置I的透視圖。裝置I包括承載元件2，其可構(gòu)造為輸送元件和/或抽吸臺(Saugtisch)并且具有用于面形的、具有四個邊緣3a、3b、3c、3d的印刷品3的支承面18,印刷品3在該情況中是書封面(Buchdecke)。當然，也可將其它的面形的印刷品3(例如印刷紙張或印刷紙張堆)在運輸方向19上輸送給裝置I。此外，設(shè)置有一定數(shù)目的光源4、5、6、12。另外，裝置I包括第一、第二和第三圖像記錄器件7、8、9(優(yōu)選地照相機)和與圖像記錄器件7、8、9相連接的評估單元20。此外，在承載元件2的棱邊處布置有鏡子11，其功能結(jié)合圖4來詳細闡述。
根據(jù)裝置I的一有利的設(shè)計方案，其可包括至少一個第一和至少一個第二、相應(yīng)布置在承載元件2處的擋塊10a、10b。有利地，相應(yīng)構(gòu)造有多個第一以及多個第二擋塊10a、10b，其中，在圖I中出于可清晰性原因僅僅示出一個第一和兩個第二擋塊10a、10b。第一擋塊IOa布置在承載元件2的第一棱邊16a的區(qū)域中，其中，第一棱邊16a與承載元件2的第二棱邊16b相對地布置，印刷品3在其到達承載元件I上時首先經(jīng)過第二棱邊16b。換言之，第一擋塊IOa在運輸方向19上限制印刷品3的運動。第二擋塊IOb布置在承載元件2的與第一和第二棱邊16a、16b相鄰的第三棱邊16c的區(qū)域中。在此，在承載元件2的與水平的平面偏離的傾斜位置中，第三棱邊16c是這樣的棱邊，其位于由于其重力在支承面18上運動的印刷品3的方向上。換言之，承載元件12也可傾斜地來支承。在該情況中，第二擋塊IOb布置在承載兀件2的大致平行于運輸方向19伸延的第三棱邊16c的區(qū)域中，其中，該第三棱邊16c比承載元件2的與其相對的第四棱邊16d布置得更低。如果印刷品3在運輸方向19上到達承載元件2上，則其在擋塊10a、10b的方向上滑動并且在那里被自動對齊。一旦印刷品3這樣放置在承載元件2上，使得其邊緣3a、3b、3c、3d都不伸出超過`承載元件2，那么其由此來固定，即其被抽吸到承載元件2處。對此，承載元件2設(shè)有開口`28，其又聯(lián)接在這里未示出的空氣抽吸單元處。然而這結(jié)合圖5和6來詳細闡述。在通過相應(yīng)的圖像記錄器件7、8、9實現(xiàn)印刷品3和承載元件2的圖像7a、8a、9a的拍攝之后，在需要時對應(yīng)于印刷品3的有意的繼續(xù)運輸?shù)姆较蚪档突蛱Ц邠鯄KIOa和10b。例如，當繼續(xù)運輸?shù)姆较蚺c運輸方向19 一致時，降低或抬高第一擋塊10a。如果承載元件2位于水平的平面中，則第二擋塊IOb是否布置在承載元件2的第三或第四棱邊16c、16d的區(qū)域中是不重要的。在圖I中所不出的光源4、5、6、12用于照射印刷品3和承載兀件2,以便一方面使印刷品3和承載兀件2的表面的足夠曝光的圖像7a、8a、9a成為可能并且另一方面產(chǎn)生一定的效果(其在圖像評估時起作用)。在闡述該方法和圖像拍攝類型時結(jié)合圖2至4詳細研究該效應(yīng)。當然，如果期望僅僅一個確定的拍攝類型，也可設(shè)置更少的光源。如果存在多個光源4、5、6、12，則其可單獨地或者以任意的組合使用。這也包括多次連續(xù)應(yīng)用單個光源用于相同的印刷品3的連續(xù)拍攝的照明。例如，相應(yīng)用于拍攝圖像7a、9a的第一光源4可與第一和第二圖像記錄器件7、9相接通。在切斷第一光源4之后，可接通第四光源12，并且接下來借助于圖像記錄器件7、9相應(yīng)可拍攝另一圖像7a、9a，以便獲得用于評估的另外的信息。關(guān)于印刷品3在承載元件2上的支承面18的平面，第一光源4以及至少第一圖像記錄器件7布置在承載元件2的相同側(cè)上。在當前的示例中，其它圖像記錄器件8、9也布置在承載元件2的同一側(cè)上。(在該優(yōu)選的情況中由四個彼此大致平行定位的光管(Lichtrohr)構(gòu)成的)第二光源5布置在承載元件2的一側(cè)上，其與第一光源4布置在其上的承載元件2的那側(cè)相面對。在該布置方案(在其中第一光源4布置在支承面18的平面上方)中，這意味著，第二光源5布置在承載元件2的支承面18的平面下方。在此，承載元件2透明地來構(gòu)造并且可具有光擴散器(Lichtdiffus0r)層。當然，第二光源5也可布置在承載元件2之內(nèi)。至少第三光源6關(guān)于支承面18的平面布置在第一光源4的同一側(cè)上并且布置在與印刷品3的支承面18的平面成直角的平面中。備選于在圖I中示出的、相對緊湊的第三光源6，其也可構(gòu)造得與承載元件2的第三棱邊16c大約一樣長。如已說明的那樣，使用光源4、5、6、12用于利用圖像記錄器件7、8、9拍攝圖像7a、8a、9a的不同的照明選擇。三個圖像記錄器件7、8、9中的至少兩個(在該示例中在此涉及第一和第二圖像記錄器件7、8)設(shè)置成相應(yīng)拍攝印刷品3和承載元件2的截段的圖像7a、8a。第三圖像記錄器件9設(shè)置成拍攝整個印刷品3和承載元件2的至少一部分的圖像9a。與圖像記錄器件7、8、9為了數(shù)據(jù)傳輸相連接的評估單元20這樣來設(shè)計，使得其經(jīng)由信號線路21或者備選地也無線地接收圖像7a、8a、9a并且評估該圖像7a、8a、9a。所接收的圖像7a、8a、9a對應(yīng)于在圖I和3中以虛線示出的區(qū)域，也就是說，第一圖像記錄器件7拍攝圖像7a，第二圖像記錄器件8拍攝圖像8a而第三圖像記錄器件9拍攝圖像9a。在說明了裝置I的最重要的元件之后，現(xiàn)在結(jié)合圖2研究承載 元件2以及這里構(gòu)造為書封面的印刷品3的標記和布局。圖2顯示了布置在承載元件2上的、構(gòu)造為四部分的(vierteilig)書封面的印刷品3的俯視圖。書封面具有包起來的(eingeschlagen)翻邊(Umschlag) 3e以及三個紙板部(Pappteil)，其中，后者通過在翻邊3e之內(nèi)的部分虛線的矩形來示出。在此，狹長的、中間的紙板部形成背襯(Rueckeneinlage) 3f，而兩個大的、外部的紙板部相應(yīng)形成書封面的蓋面紙板(Deckenpappe) 3g。在背襯3f與蓋面紙板3g之間示出的區(qū)域通過書封面的翻邊3e來形成。這些區(qū)域是對書封面的結(jié)構(gòu)元件的示例，也就是說對印刷品3的結(jié)構(gòu)元件3h的示例。一般來說，結(jié)構(gòu)元件在本發(fā)明的意義中特征在于印刷品3的提高的或下沉的區(qū)域。但是，其也可通過所施加的印刷圖(例如標記)、通過印刷品的棱邊(其也包括其邊緣)、通過印刷品3的材料的不平度、或者通過顏色噴涂器(Farbspritzer)、污物等來形成。就此而言，概念“陰影投射(Schattenwurf) ”在本發(fā)明的意義中表示通過光入射(Lichteinfall)、由于借助于第一和/或第四光源4、12的照射所產(chǎn)生的在印刷品3的表面上的陰影區(qū)域，其正好通過這樣的結(jié)構(gòu)元件來引起。要注意的是，第一和第四光源4、12的側(cè)向的布置方案是優(yōu)選的，也就是說一布置方案，在其中從光源4或12出發(fā)在鉛垂方向(Lotrichtung)上伸延的直線不碰到印刷品3。利用光源4、12的該側(cè)向的布置方案保證，在照射時印刷品3的表面的所有結(jié)構(gòu)元件獲得陰影投射。此外，承載元件2具有至少一個表示另一結(jié)構(gòu)元件13的標記，其形狀和在承載元件2上的位置儲存在評估單元20中。在當前的示例中，在承載元件2處設(shè)置有四個標記。承載元件2的標記可以是印記(Aufdruck)，也就是說帶有已知的幾何形狀的二維的結(jié)構(gòu)元件13或者還有三維的結(jié)構(gòu)元件。此外，印刷品3上的標記在圖2中是清楚的,其表示另外的結(jié)構(gòu)元件17。在該示例中,這些結(jié)構(gòu)元件17指示印刷品3的中心，在這里所說明的實施例中即書封面的中心。通過首先確定其相對于承載元件2的結(jié)構(gòu)元件13的位置并且在包含承載元件2的結(jié)構(gòu)元件13的絕對位置的情況下將該相對位置換算成絕對位置，能夠絕對地確定結(jié)構(gòu)元件17的位置。由此，例如可確定印刷圖的定心和印刷品3的邊緣3a、3b、3c、3d相對于其印記的旋轉(zhuǎn)角度。這結(jié)合圖3來詳細闡述。圖2還顯示了結(jié)構(gòu)元件15，其可以是印記、提高部或凹入部的邊緣和印刷品3的高度差或者承載元件2與印刷品3之間的高度差。特別地，陰影投射的輪廓、也許還近似的輪廓同樣解釋為結(jié)構(gòu)元件。結(jié)構(gòu)元件15通過其幾何的量來限定，其例如可以是長度、角度、在兩個結(jié)構(gòu)元件15之間的間距或一個結(jié)構(gòu)元件15相對于另一結(jié)構(gòu)元件15的角度。印刷品3和承載元件2的這樣的二維或三維的結(jié)構(gòu)元件在由圖像記錄器件7、8、9所拍攝的圖像7a、8a、9a中作為二維的幾何對象可見。在此，在印刷品3上和/或承載元件2上的標記和/或結(jié)構(gòu)元件15和/或在結(jié)構(gòu)元件15之間的間距14、29或角度本身單獨地或以其組合表示輔助手段，以便在評估單元20中說明相應(yīng)的圖像7a、8a、9a，也就是說其幾何對象。此外，在圖2中也示出承載元件2的用于吹入或抽吸空氣的開口 28。如已提及的那樣，這些開口 28例如可用于將印刷品3固定在承載元件2上。對此備選地，也可考慮其它的對于專家已知的手段，例如借助于透明的板固定，諸如在博物館中在繪畫固定在玻璃后面的情況中。圖3顯示了對承載元件2的棱邊區(qū)域和對位于承載元件2上的印刷品3的一部分的俯視圖。同樣地，相應(yīng)以標記的形式施加在承載元件2上和印刷品3上的結(jié)構(gòu)元件13、17至少部分可見。虛線表示第二或第三圖像記錄器件8、9的從圖I中已知的圖像8a和9a。圖像8a、9a相互區(qū)別且這樣相交，使得在兩個圖像8a、9a的每一個上可看見承載元件2的同一構(gòu)造為標志的結(jié)構(gòu)元件13。尤其地，圖像記錄器件的該或還有另一態(tài)勢(Konstellation)的圖像至少可共同地繪出完整的印刷品3。另外,在圖3中通過雙箭頭示出不同的間距，其下面來研究。加粗的雙箭頭22和25們說明了在承載元件2 (其絕對位置`已知)的構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件13之間的間距。在印刷品3的示例性的檢驗步驟中，適于確定對于評估單元20未知的其它間距23、24、26、27、32。在此，間距23加上間距26得到間距24，其反映印刷品3的構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件17與其邊緣3a的間距并且其給出關(guān)于印刷品3的正確的或錯誤的定心的啟示(Aufschluss)。類似地,對于印刷品3的與邊緣3a相對的邊緣3b也執(zhí)行該確定。為了確定間距24，相應(yīng)利用圖像記錄器件8和9拍攝圖像8a、9a。在此，借助于每個圖像記錄器件8、9拍攝至少一個位于承載元件2上的、構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件13，并且以幾何對象的形式傳輸?shù)皆u估單元20處。緊接著，在評估單元20中借助于所拍攝的尺寸和所拍攝的位置與該結(jié)構(gòu)元件13的絕對理論值的比較，確定圖像記錄器件8、9的放大系數(shù)和失真系數(shù)。尤其地，標志包含在所照射的印刷品3的圖像8a、9a中。換言之，在該步驟中進行圖像記錄器件8、9的一類型的校準。這可借助于獨立的圖像7a、8a、9a發(fā)生或者被集成在圖像9a或圖像8a的區(qū)段的待使用的拍攝中，其中，后者是優(yōu)選的。這具有該重要的優(yōu)點，即對于印刷品3的每個待檢驗的圖像7a、8a、9a與待檢查的圖像7a、8a、9a的拍攝同時進行校準。由此可能執(zhí)行非常精確的評估，因為對于每個圖像8a、9a要考慮圖像記錄器件的參數(shù)和位置，其例如由于熱或振動可改變。在考慮放大系數(shù)和失真系數(shù)的情況下確定結(jié)構(gòu)元件15的尺寸和位置的實際值。在當前的示例中，通過在考慮所提及的放大系數(shù)和失真系數(shù)的情況下評估圖像記錄器件9的圖像9a，可從對應(yīng)的圖像間距中確定在承載元件2的構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件13與印刷品3的邊緣3a之間的絕對間距26。相應(yīng)地，可從圖像記錄器件8的圖像8a中確定在承載元件2的構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件13與印刷品3的構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件17之間的絕對間距23。如所提及的那樣，這些間距相加得到所尋求的在印刷品3的邊緣3a與它的構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件17之間的絕對間距24。由此，評估單元20基于已知的、所規(guī)定的理論間距可確定印刷品3是否正確地定心。即可利用至少兩個不同的圖像記錄器件8、9拍攝印刷品3以及承載元件2的至少兩個圖像8a、9a，其中，在圖像8a、9a的每個上示出承載元件2的至少一個且相同的構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件13。以同一方式，在評估單元20中可識別位于印刷品3上的印刷圖的在圖像上可辨識出的、構(gòu)造為位置標記的結(jié)構(gòu)元件17的位置、將其與所規(guī)定的用于該結(jié)構(gòu)元件17的位置的理論值相比較并且使用比較結(jié)果用于控制印刷品3的再加工。根據(jù)圖像記錄器件8、9的位置，該圖像8a、9a可利用不同的放大系數(shù)來拍攝。本發(fā)明在評估所拍攝的圖像7a、8a、9a時的另一方面是該可能出現(xiàn)的態(tài)勢，即裝置I的構(gòu)件布置在圖像記錄器件7、8、9的光學(xué)路徑中。例如，由結(jié)構(gòu)決定，用于圖像記錄器件8的保持桿可出現(xiàn)在由另外布置在上面的圖像記錄器件9所拍攝的圖像9a中，這可導(dǎo)致在評估單元20方面錯誤的評估。即如果在拍攝圖像7a、8a、9a時這樣的構(gòu)件布置在圖像記錄器件中的一個的光學(xué)路徑中并且遮蓋圖像的一部分，則這些被遮蓋的區(qū)域在評估單元20中被隱沒(ausblenden)。概念“隱沒”就此而言應(yīng)在“排除(herausgerechnet) ”或“忽略”的意義上來理解。在本發(fā)明的另一方面中，圖像記錄器件7、8、9的至少一個自動地觸發(fā)至少一個圖像7a、8a、9a的拍攝。在該態(tài)勢中，優(yōu)選地使用攝像機，其連續(xù)地拍攝承載元件2或承載元件2的區(qū)段。一旦印刷品3出現(xiàn)在圖像中，其通過未示出的圖像識別器件來識別并且快照`(Momentaufnahme)被觸發(fā)，其被發(fā)送到評估單元20處。這一方面是有利的，因為不需要用于拍攝圖像7a、8a、9a的外部的觸發(fā)器(AuslSser),其必須根據(jù)印刷品3的到達的頻率來匹配，而另一方面也因為可拍攝所運輸?shù)挠∷⑵?的圖像。因此，從相繼的、時間推移的圖像7a、8a、9a的拍攝中可確定印刷品3的運輸速度。圖4顯示了裝置I的用于確定陰影輪廓的構(gòu)件的側(cè)視圖。在該圖示中，出于清楚性原因刪去了圖像記錄器件7、8、9和裝置I的另外的構(gòu)件。僅僅示出了承載元件2和位于其上的印刷品3的橫截面、第三光源6、鏡子11和第二擋塊10b。如從圖4中可見，在第三光源6布置在承載元件2側(cè)面、大致在支承面18的平面中時,鏡子11布置在承載元件2側(cè)面與第三光源6相對。由于從承載元件2的側(cè)面借助于第三光源6實現(xiàn)的印刷品3的照射，產(chǎn)生陰影投射輪廓30，其通過圖像記錄器件7、8、9中的一個、優(yōu)選地圖像記錄器件9來拍攝。在所示出的布置方案中，第三光源6的光線31借助于鏡子11在第三圖像記錄器件9的方向上被轉(zhuǎn)向。鏡子11這樣相對于承載元件2成角度地取向，使得第三圖像記錄器件9將印刷品3的平面作為線繪出。為了光線31到達鏡子11和由此第三圖像記錄器件9，第二擋塊IOb實施成透明的。在另一布置方案中，上述的實施方案可適用于第一擋塊10a。在這里未示出的備選的布置方案中，代替鏡子11，圖像記錄器件如此來定位，使得其接收來自第三光源6的光。如上面所提及的那樣，在從一側(cè)照射印刷品3時產(chǎn)生陰影投射輪廓30。由此，第三圖像記錄器件9接收在圖4的所示出的示例中反映印刷品3的厚度的圖像。這一方面在檢驗印刷品3是否具有所要求的厚度時是有利的，而另一方面在印刷品3的表面上的不平度或不期望的結(jié)構(gòu)元件(如色斑(Farbtropfen)或污物)的存在可被探測。這通過所測得的厚度與儲存在評估單元20中的理論厚度相比較而實現(xiàn)。如果所測得的厚度小于理論厚度，則其是一提示，即印刷品3由過薄的、也就是說錯誤的材料制成。如果所測得的厚度大于理論厚度，則用于制造印刷品的材料可能過厚，或者可存在不平度。該不平度可存在于印刷品3自身的材料中，或者可存在承載元件2的表面的不平度，或者在印刷品3的表面上可存在污物。當然，也可存在這些缺陷的組合。然而借助于類似的測量可在不放置印刷品3的情況下探測承載元件2的表面的不平度。在印刷品3的表面上的可能的污物可借助于另一檢驗來確定。在該另一檢驗中，在照射印刷品3時，主要從承載元件2的支承面18的平面之外、即例如借助于第一光源4利用其余的圖像記錄器件8、9中的至少一個拍攝由此得出的、這里未顯示的陰影投射。就此而言，應(yīng)闡述陰影投射與陰影投射輪廓之間的區(qū)別。如上面所提及的那樣，陰影投射表示結(jié)構(gòu)元件在印刷品3或承載元件2的表面上的陰影，其是結(jié)構(gòu)元件在所提及的表面上或多或少伸展的或壓縮的影像。反之，陰影投射輪廓涉及該陰影，其在側(cè)向的照射時產(chǎn)生并且其繪出結(jié)構(gòu)元件或不平度的輪廓。陰影投射的所拍攝的圖像被傳輸?shù)皆u估單元20處。在評估單元20中從中計算至少另一幾何對象、將其與相應(yīng)的理論值相比較并且使用比較結(jié)果用于控制印刷品3的再 加工。圖5顯示了對用于印刷品3的承載元件2’的俯視圖，其在裝置I中優(yōu)選地被用于導(dǎo)入和導(dǎo)出印刷品3 (這里書封面)。其包括帶有面對印刷品3的支承面46 (其帶有透氣的開口 28)的運輸元件41，僅僅示例性地示出其中的四個開口。此外，設(shè)置有與開口 28處于透氣的連接中的鼓風(fēng)單元48、與開口 28處于透氣的連接中的空氣抽吸單元47和借助于所驅(qū)動的滾子45可旋轉(zhuǎn)的、優(yōu)選地構(gòu)造為皮帶(Riemen)的引導(dǎo)帶44。在此，滾子45和引導(dǎo)帶44以通過雙箭頭示出的、可變的間距49 (圖6)布置在開口 28上方。滾子45和引導(dǎo)帶44的整體固定在可抬起的并且/或者可擺動的支架42處。滾子45可這樣驅(qū)動，使得引導(dǎo)帶44不僅可在印刷品3的運輸方向19上運動而且可反向于其運動。為了中斷引導(dǎo)帶44的運動，滾子45構(gòu)造成可停止的。借助于支架42可改變滾子45和引導(dǎo)帶44與開口 28的間距49。在此，支架可這樣來設(shè)計，使得其為了抬起滾子45實施鉛垂于支承面46的運動。當待檢查的印刷品3的厚度改變或者當輸送印刷品堆時，這是有利的。對此附加地或可選地，滾子45和引導(dǎo)帶44可圍繞支架42的未示出的縱軸線被擺動。當在將印刷品3固定在運輸元件41的支承面46處之后應(yīng)執(zhí)行質(zhì)量檢驗時，該實施形式是特別有利的。由于滾子45和引導(dǎo)帶44的擺動，在通過圖像記錄器件7、8、9拍攝圖像7a、8a、9a時，裝置I的這些構(gòu)件不發(fā)生干擾。由此也不需要接下來在評估單元20中隱沒這些構(gòu)件。這對評估的質(zhì)量做出貢獻，因為在這樣的隱沒中印刷品3的面的所屬的區(qū)域(其位于遮蓋的構(gòu)件之下)不能被重建。在另一實施形式中，滾子45和引導(dǎo)帶44可被擺動到在支承面46側(cè)面的位置中，這以雙箭頭43粗略表明。當然，承載元件2’也可設(shè)有帶有第二滾子的第二引導(dǎo)帶，然而這未示出。第二滾子可平行于或橫向于第一帶的驅(qū)動方向來布置。優(yōu)選地，第一和/或第二引導(dǎo)帶具有這樣的表面特性，使得確保與印刷品的靜摩擦。下面參考圖5闡述承載元件2’的可能的工作原理。在此假設(shè)，由鼓風(fēng)單元48在空氣抽吸單元47的方向上、也就是說在運輸方向49上輸送印刷品3。如果探測到到達承載元件2’上的印刷品3 (這借助于對于專家已知的探測器、諸如紅外探測器進行)，則激活鼓風(fēng)單元48并且抬起到達的印刷品，這在圖6中通過空氣流動箭頭50示出。由此印刷品3即被壓向引導(dǎo)帶44，其在運輸方向19上通過滾子45來驅(qū)動。接下來，引導(dǎo)帶44以引導(dǎo)的方式攜帶印刷品3。一旦印刷品3位于在支承面46之上設(shè)置用于拍攝圖像的部位處，切斷鼓風(fēng)單元48，并且印刷品3落到支承面46上，之后其通過激活空氣抽吸單元47來抽吸并且由此被固定在支承面46處。通過鼓風(fēng)單元48和空氣抽吸單元47的精確控制可保證，印刷品3實際上被定位在支承面46的為此所設(shè)置的部位處。在固定之后，滾子45和引導(dǎo)帶44可被擺開，由此可以以結(jié)合圖I至4所闡述的方式進行印刷品3的圖像的拍攝。此后，滾子45與引導(dǎo)帶44 一起又可被降下，并且鼓風(fēng)單元48被激活。由此，可將印刷品3輸送到直接聯(lián)接到支承面46處的、這里未示出的再加工設(shè)備處。如上面所闡述的那樣，在使用相應(yīng)帶有引導(dǎo)帶的兩個滾子對時，通過例如帶有引導(dǎo)帶44的滾子45在其到達時承擔(dān)印刷品3并且?guī)в械诙龑?dǎo)帶的第二滾子在其關(guān)于印刷品3的之前的運輸方向19旋轉(zhuǎn)例如90°運走時承擔(dān)印刷品3，可在需要時改變印刷品3的運走方向。當然可考慮，在帶有可側(cè)向地擺動的滾子對的實施形式中(如上面對于滾子45所闡述的那樣)，運輸方向的角度可與再加工設(shè)備的提出的要求相匹配?？偟貋碚f，本發(fā)明提供了用于印刷品3的質(zhì)量檢驗的多種可能性。對此，除了印刷品3的至少一個結(jié)構(gòu)元件3&、313、3(3、3(1、36、3138、311、15、17之外，還拍攝承載元件2、2’的至少一個結(jié)構(gòu)元件13,并且從承載元件2、2’的該至少一個結(jié)構(gòu)元件13中確定承載元件2、
2’的幾何對象。此后，將承載元件2、2’的該至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于該幾何對象的理論值相比較，并且最終使用該比較結(jié)果用于控制印刷品3的再加工。此外，可使從印刷品3的結(jié)構(gòu)元件3&、313、3(3、3(1、36、3138、311、15、17中和從承載元件2、2’的結(jié)構(gòu)元件13中所確定的幾何對象彼此相聯(lián)系，并且確定幾何對象彼此間的實際角度和/或幾何對象彼此間的實際間距。將所確定的實際角度和/或?qū)嶋H間距與所規(guī)定的理論角度和/或理論間距相比較，并且最終使用該比較結(jié)果用于控制印刷品3的再加工。以該方式，通過特別的照射和接下來利用不同的圖像記錄器件7、8、9的拍攝可探測印刷品3或承載元件2的支承面18的不平度、以及印刷品3的表面的人工缺陷(Artefakt)和污物。另外，通過從一側(cè)照射和陰影投射輪廓的拍攝可計算出印刷品3的厚度并且同樣與理論值相比較。此外，可能確定印刷品3的邊緣3a、3b、3c、3d(也就是說另外的結(jié)構(gòu)元件)的位置并且由此例如檢驗印刷品3的正確的切邊(Beschnitt)或正確的取向。另外，通過使用和評估構(gòu)造為標記的結(jié)構(gòu)元件17、13在印刷品3上和在承載元件2上的位置，可檢驗印刷品3的印刷圖的位置和/或邊緣3a、3b、3c、3d的平行性。雖然示出并說明本發(fā)明的有利的實施形式，但是本發(fā)明不限于這些實施形式，而是其可在權(quán)利要求的有效范圍的框架中以其它方式來實施和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種用于面形的印刷品(3)的質(zhì)量檢驗的方法，在其中，首先將所述印刷品(3)帶到承載元件(2，2’)上，緊接著由至少一個光源(4，5，6，12)照射所述印刷品(3)以及所述承載元件(2，2’)，此后通過至少一個圖像記錄器件(7，8，9)實現(xiàn)所照射的所述印刷品(3)的至少一個具有所述印刷品(3)的至少一個結(jié)構(gòu)元件(3a，3b, 3c, 3d, 3e, 3f,.3g, 3h, 15，17)的圖像(7a，8a, 9a)的拍攝，此后在評估單元(20)中從所述至少一個結(jié)構(gòu)元件(3a，3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15，17)中確定所述印刷品(3)的至少一個幾何對象，此后將所述至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于所述幾何對象的理論值相比較，并且最終使用比較結(jié)果用于控制所述印刷品(3)的再加工，其特征在于，除了所述印刷品(3)的至少一個結(jié)構(gòu)元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15，17)之外，也拍攝所述承載元件(2，2’)的至少一個結(jié)構(gòu)元件(13)，并且從所述承載元件(2，2’)的該至少一個結(jié)構(gòu)元件(13)中確定所述承載元件(2，2’)的幾何對象， 此后，將所述承載元件(2，2’)的該至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于所述幾何對象的理論值相比較，并且最終 使用所述比較結(jié)果用于控制所述印刷品(3)的再加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，使從所述印刷品(3)的結(jié)構(gòu)元件(3a，3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15，17)中和從所述承載元件(2，2’)的結(jié)構(gòu)元件(13)中所確定的所述幾何對象彼此相聯(lián)系，并且確定所述幾何對象彼此間的實際角度和/或所述幾何對象彼此間的實際間距，并且將所確定的所述實際角度和/或?qū)嶋H間距與所規(guī)定的理論角度和/或理論間距相比較，并且最終使用所述比較結(jié)果用于控制所述印刷品⑶的再加工。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，借助于所述至少一個圖像記錄器件(7，8，9)拍攝所述至少一個位于所述承載元件(2，2’)上的結(jié)構(gòu)元件(13)的圖像(7a，8a, 9a)并且傳輸?shù)剿鲈u估單元(20)處，其中緊接著，在所述評估單元(20)中借助于所拍攝的尺寸和所拍攝的位置與所述結(jié)構(gòu)元件(13)的絕對的理論值的比較來確定所述至少一個圖像記錄器件(7，8，9)的放大系數(shù)或失真系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在考慮所述放大系數(shù)和失真系數(shù)的情況下確定所述承載元件(2)的該至少一個結(jié)構(gòu)元件(13)的尺寸和位置的實際值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法，其特征在于，在從所述承載元件(2，2’)的一側(cè)照射所述印刷品(3)時，主要從所述印刷品(3)的平面中產(chǎn)生所述印刷品(3)的至少一個結(jié)構(gòu)元件(3e，3f, 3g, 3h, 15，17)的陰影投射輪廓(30)，并且尤其借助于鏡子(11)將所述陰影投射輪廓(30)傳輸至所述至少一個圖像記錄器件(7，8，9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法，其特征在于，在主要從所述印刷品(3)的平面外照射所述印刷品⑶時，產(chǎn)生所述印刷品(3)的至少一個結(jié)構(gòu)元件(3h，15)的陰影投射，并且利用所述至少一個圖像記錄器件(7，8，9)來拍攝、將其傳輸?shù)剿鲈u估單元(20)處并且在所述評估單元(20)中由此計算至少另一幾何對象并且用于控制所述印刷品⑶的再加工。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的方法，其特征在于，利用至少兩個不同的圖像記錄器件(7，8，9)拍攝所述印刷品⑶和所述承載元件(2，2’)的至少兩個圖像(7a，8a, 9a)，其中，在所述圖像的每一個上示出所述承載元件(2，2’)的至少一個且相同的結(jié)構(gòu)元件(13) ο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少兩個不同的圖像記錄器件(7，8，9)使圖像(7a，8a, 9a)帶有不同的放大系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個圖像記錄器件(7，8，9)自身觸發(fā)所述至少一個圖像(7a，8a, 9a)的拍攝。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的方法，其特征在于，拍攝至少一個印刷品(3)的時間推移地相繼的圖像(7a，8a, 9a)，并且從所述時間推移地相繼的圖像(7a，8a,9a)中確定所述印刷品(3)的運輸速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項所述的方法，其特征在于，在拍攝所述至少一個圖像(7a，8a, 9a)之前，將所述印刷品(3)抽吸到所述承載元件(2，2’)處。
12.一種用于借助于根據(jù)權(quán)利要求I至13中任一項所述的方法質(zhì)量檢驗面形的印刷品⑶的裝置，其包括用于所述印刷品⑶的承載元件(2，2’)、至少一個光源(4)、至少一個圖像記錄器件(7)和評估單元(20)，其中，所述至少一個圖像記錄器件(7)和所述評估單元(20)設(shè)計用于進行所照射的所述印刷品(3)的至少一個具有所述印刷品(3)的至少一個結(jié)構(gòu)元件(3a，3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15，17)的圖像(7a，8a, 9a)的拍攝、在所拍攝的所述圖像(7a, 8a, 9a)中從所述至少一個結(jié)構(gòu)元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e,3f, 3g, 3h, 15，17)中確定所述印刷品(3)的至少一個幾何對象、將所述至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于所述幾何對象的理論值相比較并且最終使用比較結(jié)果用于控制所述印刷品(3)的再加工，其特征在于，所述至少一個圖像記錄器件(7)和所述評估單元(20)還設(shè)計用于拍攝所述承載元件(2，2’)的至少一個結(jié)構(gòu)元件(13)、從所述承載元件(2，2’)的該至少一個結(jié)構(gòu)元件(13)中確定幾何對象、將所述至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于所述幾何對象的理論值相比較并且最終使用所述比較結(jié)果用于控制所述印刷品(3)的再加工。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述評估單元(20)設(shè)計用于使從所述印刷品(3)的結(jié)構(gòu)元件(3a，3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15，17)中和從所述承載元件(2，2’)的結(jié)構(gòu)元件(13)中所確定的所述幾何對象彼此相聯(lián)系并且確定所述幾何對象彼此間的實際角度和/或所述幾何對象彼此間的實際間距并且將所確定的所述實際角度和/或?qū)嶋H間距與所規(guī)定的理論角度和/或理論間距相比較并且最終使用所述比較結(jié)果用于控制所述印刷品(3)的再加工。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，關(guān)于所述印刷品(3)在所述承載元件(2，2’)上的支承面(18，46)的平面，所述第一光源(4)以及至少所述第一圖像記錄器件(7)布置在所述承載元件(2，2’)的相同側(cè)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的裝置，其特征在于，所述承載元件(2，2’)具有至少一個結(jié)構(gòu)元件(13)，其形狀和在所述承載元件(2，2’)上的位置儲存在所述評估單元(20)中。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項所述的裝置，其特征在于，所述承載元件(2，2’)構(gòu)造為輸送元件。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項所述的裝置，其特征在于，至少一個第二光源(5)布置在所述承載元件(2，2’)的一側(cè)上，其與所述第一光源(4)布置在其上的所述承載元件(2，2’)的那側(cè)相面對。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的裝置，其特征在于，關(guān)于所述印刷品(3)在所述承載元件(2，2’)上的支承面(18，46)的平面，至少一個第三光源(6)布置在所述第一光源(4)的相同側(cè)上并且 布置在與所述支承面(18)的平面成直角的平面中。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述第三光源(6)布置在所述承載元件(2，2’)側(cè)面、大致在所述印刷品(3)的平面中時，同樣在所述承載元件(2，2’)側(cè)面并且與所述第三光源(6)相對布置有鏡子(11)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述鏡子(11)這樣相對于所述承載元件(2，2’)成角度地取向，使得所述第三圖像記錄器件(9)將所述印刷品(3)的平面作為線繪出。
21.根據(jù)權(quán)利要求12至20中任一項所述的裝置，其特征在于，第一、尤其透明的擋塊(IOa)布置在所述承載元件(2，2’)的第一棱邊(16a)處，其中，所述第一棱邊(16a)與所述承載元件(2，2’)的第二棱邊(16b)相對布置，所述第二棱邊(16b)首先由所述印刷品(3)在其到達所述承載元件(2，2’)上時經(jīng)過。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有第二、尤其透明的擋塊(10b)，其布置在所述承載元件(2，2’)的與所述第一和所述第二棱邊(16a，16b)相鄰的第三棱邊(16c)處，其中，在所述承載元件(2，2’)的與水平的平面偏離的傾斜位置中，所述第三棱邊(16c)是這樣的棱邊，其位于由于其重力在所述支承面(18，46)上運動的印刷品(3)的方向上。
23.根據(jù)權(quán)利要求12至22中任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有至少兩個圖像記錄器件(7，9)，其相應(yīng)拍攝所述印刷品(3)和所述承載元件(2，2’)的圖像(7a，9a)，其中，所述至少兩個圖像記錄器件(7，9)的圖像(7a，9a)相互區(qū)別且這樣交叉，使得在所述兩個圖像(7a，9a)的每一個上能夠看見所述承載元件(2，2’)的相同的結(jié)構(gòu)元件(13)，并且尤其地，所述圖像(7a，9a)至少共同繪出完整的所述印刷品(3)。
24.根據(jù)權(quán)利要求12至23中任一項所述的裝置，其特征在于，所述承載元件(2，2’)是透明的并且尤其具有光擴散器層。
25.一種尤其在根據(jù)權(quán)利要求12至24中任一項所述的裝置(I)中的、用于導(dǎo)入和導(dǎo)出印刷品(3)的承載元件(2’)，其包括帶有具有透氣的開口(28)的面向所述印刷品(3)的支承面(46)的運輸元件(41)、與所述開口(28)處于透氣的連接中的鼓風(fēng)單元(48)、與所述開口(28)處于透氣的連接中的空氣抽吸單元(47)和借助于所驅(qū)動的滾子(45)可旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)帶(44)，其中，所述滾子(45)和所述引導(dǎo)帶(44)以可變的間距布置在所述開口(28)上方。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的承載元件，其特征在于，所述滾子(45)能夠這樣驅(qū)動，使得所述引導(dǎo)帶(44)能夠在所述印刷品(3)的運輸方向(19)上并且反向于所述印刷品(3)的運輸方向(19)運動，并且為了停止所述引導(dǎo)帶(44)的運動，所述滾子(45)是可停止的。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的承載元件，其特征在于，借助于支架(42)能夠改變所述滾子(45)和所述引導(dǎo)帶(44)與所述開口(28)的間距，尤其地，所述滾子(45)和所述弓丨導(dǎo)帶(44)借助于所述支架(42)能夠在設(shè)有所述開口(28)的所述支承面(46)側(cè)向擺動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于面形的印刷品的質(zhì)量檢驗的方法和裝置。在該方法中，首先將印刷品帶到承載元件上，緊接著由至少一個光源照射印刷品以及承載元件，其中，此后通過至少一個圖像記錄器件實現(xiàn)所照射的印刷品的至少一個具有印刷品的至少一個結(jié)構(gòu)元件的圖像的拍攝。除了印刷品的至少一個結(jié)構(gòu)元件之外，也拍攝承載元件的至少一個結(jié)構(gòu)元件，并且從承載元件的至少一個結(jié)構(gòu)元件中確定承載元件的幾何對象。此后，將承載元件的該至少一個幾何對象的實際值與所規(guī)定的用于該幾何對象的理論值相比較，并且最終使用比較結(jié)果用于控制印刷品的再加工。
文檔編號B65H5/22GK102878959SQ201210242569
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者H.杜斯, C.吉辛 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司