專利名稱：控制倉庫物流的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通信技術領域，尤其涉及一種控制倉庫物流的方法和裝置。
背景技術：
現有技術中，倉庫采用紅外技術進行入庫出庫的記錄，無法對運輸車進行控制，倉庫物流都是由駕駛員來操作運輸車，將車?？吭谥付ǖ奈恢?，而倉庫環(huán)境的燈光條件普遍比較差，光線不足，這樣會造成駕駛員的視線受影響，誤操作的概率較高，造成人員和資產的損失，倉庫的管控成本較高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的是提供一種控制倉庫物流的方法和裝置，旨在降低物流控制的成本。本發(fā)明提出一種控制倉庫物流的方法，包括獲取紅外檢測模塊與倉庫內對應區(qū)域的目標位置之間的距離；判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離；若是，則獲取所述對應區(qū)域對應的空置區(qū)塊及其面積；若檢測到運輸車進入倉庫，則獲取運輸車的截面面積；判斷所述運輸車的截面面積是否大于至少一個所述空置區(qū)塊的面積，若否，則向所述運輸車的發(fā)送控制指令，所述運輸車接收到控制指令后?？吭谥辽僖粋€所述空置區(qū)塊所對應的位置；若是，則提示用戶無空置區(qū)塊。優(yōu)選地，所述獲取所述對應區(qū)域對應的空置區(qū)塊及其面積的步驟包括判斷所述空置區(qū)塊是否有相鄰空置區(qū)塊；若否，則獲取所述空置區(qū)塊的面積；若是，則獲取所述空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。優(yōu)選地，所述判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離的步驟之后還包括若判斷所有區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離不等于所述預設距離，則提示用戶無空置區(qū)塊。優(yōu)選地，所述獲取運輸車的截面面積包括獲取運輸車所在區(qū)域對應的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離；將所述運輸車所在區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離與所述預設距離做比較；根據比較結果獲取所述運輸車的截面面積。優(yōu)選地，所述判斷所述運輸車的截面面積是否大于至少一個所述空置區(qū)塊的面積的步驟包括判斷所述運輸車的截面面積是否大于所述空置區(qū)塊的面積，若否，則向運輸車發(fā)送控制指令；若是，則判斷所述運輸車的截面面積是否大于所述空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。本發(fā)明還提出一種控制倉庫物流的裝置，包括紅外檢測模塊，用于獲取該紅外檢測模塊與目標位置之間的距離；第一判斷模塊，用于判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離；第一處理模塊，用于獲取空置區(qū)塊的面積；第二處理模塊，用于獲取運輸車的截面面積；第二判斷模塊，用于比較所述運輸車的截面面積是否大于所述至少一個空置區(qū)塊的面積；發(fā)送模塊，用于若判斷運輸車的截面面積小于或等于所述至少一個空置區(qū)塊的面積，則向所述運輸車發(fā)送控制指令；提示模塊，用于若判斷運輸車的截面面積大于至少一個所述空置區(qū)塊的面積，則提示用戶無空置區(qū)塊。優(yōu)選地，所述第一處理模塊包括判斷單元，用于判斷所述空置區(qū)塊是否有相鄰空置區(qū)塊；處理單元，用于獲取所述空置區(qū)塊的面積以及所述空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊的面積之和。優(yōu)選地，所述提示模塊還用于若判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離不等于所述預設距離，則提示用戶沒有空置區(qū)塊。優(yōu)選地，紅外檢測模塊還用于獲取運輸車所在區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離；第二處理模塊還用于將所述運輸車所在區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離與預設距離做比較，根據比較結果獲取運輸車的截面面積。優(yōu)選地，所述第二判斷模塊包括第一判斷單元，判斷所述運輸車的截面面積是否大于所述空置區(qū)塊的面積；第二判斷單元，判斷所述運輸車的截面面積是否大于所述空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊的面積之和。本發(fā)明所提出的控制倉庫物流的方法和裝置，利用紅外線檢測紅外檢測模塊與倉庫內對應區(qū)域的目標位置之間的距離，獲取每個區(qū)域所對應的空置區(qū)塊的面積，通過比較運輸車的截面面積和至少一個空置區(qū)塊的面積，得到運輸車所要?？康奈恢茫蜻\輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，?？康较鄳奈恢?，通過遠程控制倉庫的物流，無需駕駛員操作，使倉庫的物流控制更加方便，節(jié)省了成本。且利用紅外技術，檢測倉庫已使用和空置的面積，用戶可更加合理的布局，提高倉庫的利用率。


圖1為本發(fā)明控制倉庫物流的方法優(yōu)選實施例的流程示意圖；圖2為圖1所示控制倉庫物流的方法中獲取空置區(qū)塊的面積的流程示意圖；圖3為本發(fā)明控制倉庫物流的方法另一實施例的流程示意圖
圖4為圖1所示倉庫物流控制的方法中獲取運輸車面積的流程示意圖；圖5為圖1所示倉庫物流控制的方法中比較運輸車的界面面積和至少一個空置區(qū)塊的面積的流程示意圖；圖6為本發(fā)明控制倉庫物流的裝置優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖7為圖6所示控制倉庫物流的裝置中第一處理模塊的結構示意8為圖6所示控制倉庫物流的裝置中第二判斷模塊的結構示意圖。本發(fā)明目的的實現、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施例就本發(fā)明的技術方案做進一步的說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參照圖1，圖1為本發(fā)明控制倉庫物流的方法優(yōu)選實施例的流程示意圖。本實施例所提出的控制倉庫物流的方法包括步驟S10，獲取紅外檢測模塊與倉庫內對應區(qū)域的目標位置之間的距離；將倉庫劃分為多個區(qū)域，每個區(qū)域均對應安裝有紅外檢測模塊，采用紅外線測量紅外檢測模塊與目標位置的距離，目標位置包括地面、車輛以及雜物等，若地面上停放有車輛或其它雜物，則該區(qū)域紅外線至目標位置的距離則會減小。步驟S20，判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離；用戶可以設定紅外檢測模塊至地面的距離作為預設距離，與紅外檢測模塊至目標位置的距離做比較，若測量到的紅外檢測模塊與目標位置的距離小于預設距離，則說明該位置停放有車輛或其它雜物。步驟S30，若判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離等于預設距離，則獲取對應區(qū)域對應的空置區(qū)塊及其面積；若測量到的紅外檢測模塊與目標位置的距離小于預設距離，則說明該位置停放有車輛或其它雜物，若測量到的紅外檢測模塊與目標位置的距離等于預設距離，則表明該區(qū)域為空置的。利用軟件將倉庫地面劃分為多個區(qū)塊，每個區(qū)塊的上方均對應安裝有紅外檢測模塊，區(qū)塊的大小由軟件確定，該區(qū)塊的面積越小，面積計算更加精確，設定每個區(qū)塊的面積為S，當地面上停放有車輛或貨物時，會遮擋地面上的區(qū)塊，這些區(qū)塊與紅外檢測模塊的距離會減小，統(tǒng)計距離改變的區(qū)塊的位置，即可判斷貨物和運輸車的位置。未被遮擋的區(qū)塊則為空置區(qū)塊，統(tǒng)計與紅外檢測模塊的距離未改變的區(qū)塊的位置，即可獲取空置區(qū)塊的位置，則每個空置區(qū)塊的面積為S。步驟S40，若檢測到運輸車進入倉庫，則獲取運輸車的截面面積；可采用上述方法獲取運輸車的截面面積，即通過紅外線測量停放運輸車區(qū)域內紅外檢測模塊與目標位置的距離，且將該距離與預設距離做比較，獲取運輸車的截面面積。運輸車的截面面積的獲取并不局限于上述方法，也可通過其他方法獲取，如直接測量的方法。步驟S50，判斷運輸車的截面面積是否大于至少一個空置區(qū)塊的面積；在比較截面面積與至少一個空置區(qū)塊的面積時，先比較運輸車的截面面積與空置區(qū)塊的面積，若空置區(qū)塊的面積小于運輸車的截面面積，則將運輸車的截面面積與空置區(qū)塊和其相鄰空置區(qū)塊的面積之和進行比較，再根據比較結果確定運輸車?？康奈恢?。步驟S60，若判斷運輸車的截面面積小于或等于至少一個空置區(qū)塊的面積，則向所述運輸車的發(fā)送控制指令，所述運輸車接收到控制指令后?？吭谥辽僖粋€所述空置區(qū)塊所對應的位置；運輸車在接收到控制指令后，運輸車上的伺服舵機將接收到的控制信號轉換為機械控制信號，從而實現對運輸車方向和速度的控制，通過控制運輸車的速度和方向來控制運輸車的停靠位置。步驟S70，若判斷運輸車的截面面積大于至少一個空置區(qū)塊的面積，則提示用戶沒有控制區(qū)域。若判斷運輸車的截面面積大于至少一個空置區(qū)塊的面積，則說明運輸車無法?？浚崾居脩魺o空置區(qū)塊。本實施例所提出的控制倉庫物流的方法，利用紅外線檢測紅外檢測模塊與目標位置的距離來獲取空置區(qū)塊面積，通過對比至少一個空置區(qū)塊的面積和運輸車的截面面積，得到運輸車所要?？康奈恢?，向運輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，?？康较鄳奈恢茫ㄟ^遠程控制倉庫的物流，無需駕駛員操作，使倉庫的物流控制更加方便，節(jié)省了成本。且利用紅外技術，檢測倉庫已使用和空置的面積，用戶可更加合理的布局，提高倉庫的利用率。參照圖2，圖2為圖1所示的控制倉庫物流的方法中獲取空置區(qū)塊的面積的流程示意圖?；谏鲜鰧嵤├襟ES30包括步驟S31，判斷空置區(qū)塊是否有相鄰空置區(qū)塊，步驟S32，若判斷空置區(qū)塊無相鄰空置區(qū)塊，則獲取空置區(qū)塊的面積；步驟S33，若判斷空置區(qū)塊是有相鄰空置區(qū)塊，則獲取空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。當獲取空置區(qū)塊的面積時，由于空置區(qū)塊也存在相鄰的空置區(qū)塊，則在獲取空置區(qū)塊的面積時，若空置區(qū)塊有相鄰的空置區(qū)塊則獲取該空置區(qū)塊與相鄰空置區(qū)塊面積之和，得到較大的空置面積。參照圖3，圖3本發(fā)明控制倉庫物流的方法另一實施例的流程示意圖?；谏鲜鰧嵤├?，在步驟S20之后還包括步驟S70，若判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離不等于所述預設距離，則提示用戶沒有空置區(qū)塊。由于測量到的紅外檢測模塊與目標位置的距離小于預設距離，則說明該位置停放有車輛或其它雜物，則說明倉庫被占滿，提示用戶沒有空置區(qū)塊。參照圖4，圖4為圖1所示的倉庫物流控制的方法中獲取運輸車面積的流程示意圖。基于上述實施例,步驟S40包括步驟S41，獲取運輸車所在區(qū)域紅外檢測模塊與目標位置的距離；由于該區(qū)域停放有運輸車，在獲取紅外檢測模塊與目標位置的距離時，紅外線測量的是與運輸車之間的距離，小于紅外線測量的與地面之間的距離。
步驟S42，將運輸車所在區(qū)域的紅外檢測模塊與目標位置的距離和預設距離做比較；步驟S43，根據比較結果獲取運輸車的截面面積.由于地面停放有運輸車，小于預設距離的地方則停放有運輸車，根據計算可得出運輸車的截面面積。運輸車截面積的計算方法如下，利用軟件將倉庫劃分為多個區(qū)塊，每個區(qū)塊均對應安裝有紅外檢測模塊，設定每個區(qū)塊的面積為S，當地面上停放有運輸車時，會遮擋地面上的區(qū)塊，這些區(qū)塊與紅外檢測模塊的距離會減小，設定被遮擋的區(qū)塊的數量為N，運輸車的截面面積為SI，則Sl=S · N。參照圖5，圖5為圖1所示的倉庫物流控制的方法中比較運輸車的截面面積和至少一個空置區(qū)塊的面積的流程示意圖。?；谏鲜鰧嵤├襟ES50包括步驟S51，判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊的面積；步驟S52，若判斷運輸車的截面面積小于或等于空置區(qū)塊的面積，則向運輸車發(fā)送控制指令；步驟S53，若運輸車的截面面積大于空置區(qū)塊的面積，則判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。比較車若判斷運輸車的截面面積小于或等于空置區(qū)塊的面積，則向運輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，?？吭谠摽罩脜^(qū)塊所對應的位置。若運輸車的截面面積大于空置區(qū)塊的面積，則判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和，若運輸車的截面面積小于或等于空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和，則執(zhí)行步驟S60，即向運輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，?？吭谠摽罩脜^(qū)塊與其相鄰的空置區(qū)塊形成的空置區(qū)塊所對應的位置。若判斷運輸車的截面面積大于空置區(qū)塊的面積以及空置區(qū)塊與其相鄰的空置區(qū)塊的面積之和，則執(zhí)行步驟S70，即提示用戶無空置區(qū)塊。參照圖6，圖6為本發(fā)明控制倉庫物流的裝置的優(yōu)選實施例的結構示意圖。本實施例所提出的控制倉庫物流的裝置包括紅外檢測模塊10，用于獲取與目標位置之間的距離；在本實施例中，紅外檢測模塊10獲取該紅外檢測模塊所對應的區(qū)域中紅外檢測模塊與目標位置的距離，紅外檢測模塊10中設置有紅外線測距裝置，通過紅外線測量與目標位置之間的距離。在本實施例中，采用軟件將倉庫分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域都對應安裝有一個紅外監(jiān)測模塊。第一判斷模塊20，用于判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離；第一判斷模塊20判斷判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離，預設距離為用戶設定的紅外檢測模塊10與地面之間的距離，本實施例中采用紅外線測距，則預設距離為紅外檢測模塊10中紅外線測量裝置距離地面的距離。第一判斷模塊20用于判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離，當地面停有車輛或其他雜物時，則紅外檢測模塊10測量到的該紅外檢測模塊與目標位置的距離則會減小，當紅外檢測模塊與目標位置的距離小于預設距離，則說明無空置區(qū)塊。
第一處理模塊30,用于獲取空置區(qū)塊的面積；第一處理模塊30用于獲取空置區(qū)塊的面積，空置區(qū)塊為紅外檢測模塊10測量到的紅外檢測模塊與目標位置的距離等于預設距離的區(qū)域。第二處理模塊40，用于獲取運輸車的截面面積；可通過紅外線測量停放運輸車區(qū)域內紅外檢測模塊與目標位置的距離，通過與預設距離的對比，獲取運輸車的截面面積。運輸車的截面面積的獲取并不局限于上述方法，也可通過其他方法獲取，如直接測量的方法。第二判斷模塊50，用于判斷運輸車的截面面積是否大于至少一個空置區(qū)塊的面積；在進行比較時先比較運輸車的截面面積與空置區(qū)塊的面積，若空置區(qū)塊的面積小于運輸車的截面面積，則比較運輸車的截面面積與空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊的面積之和，再根據比較結果確定運輸車?？康奈恢谩０l(fā)送模塊60，用于若判斷運輸車的截面面積小于或等于至少一個空置模塊的面積，則向運輸車發(fā)送控制指令。運輸車在接收到控制指令后，運輸車上的伺服舵機將接收到的控制信號轉換為機械控制信號，從而實現對運輸車方向和速度的控制，通過控制運輸車的速度和方向來控制運輸車的?？课恢?，使運輸車?？吭谥辽僖粋€空置區(qū)塊所對應的位置。提示模塊70，用于若判斷運輸車的截面面積大于至少一個空置模塊的面積，則提示用戶無空置區(qū)塊。若判斷運輸車的截面面積大于至少一個空置區(qū)塊的面積，則說明運輸車無法?？浚崾居脩魺o空置區(qū)塊。本實施例所提出的控制倉庫物流的裝置，利用紅外線檢測紅外檢測模塊與目標位置的距離來獲取空置區(qū)塊的位置和所對應的面積，通過第二判斷模塊50判斷運輸車的截面面積是否大于至少一個空置區(qū)塊的面積，若判斷運輸車的截面面積小于或等于至少一個空置模塊的面積，發(fā)送模塊60向運輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，?？康街辽僖粋€空置區(qū)塊所對應的位置，通過遠程控制倉庫的物流，無需駕駛員操作，使倉庫的物流控制更加方便，節(jié)省了成本。且利用紅外技術，檢測倉庫已使用和空置的面積，用戶可更加合理的布局，提高倉庫的利用率。參見圖7，圖7為圖6所示的控制倉庫物流的裝置中處理模塊的結構示意圖。基于上述實施例，第一處理模塊30包括判斷單元31，用于判斷空置區(qū)塊是否有相鄰空置區(qū)塊；處理單元32，用于獲取空置區(qū)塊的面積以及空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊的面積之和。獲取空置區(qū)塊的面積時，當判斷單元31判斷空置區(qū)塊存在相鄰的空置區(qū)塊，則處理單元32獲取該空置區(qū)塊與相鄰空置區(qū)塊面積之和，得到較大的空置面積。當判斷單元31判斷空置區(qū)塊無相鄰的空置區(qū)塊，則處理單元32僅獲取僅該空置區(qū)塊的面積?；谏鲜鰧嵤├崾灸K70還用于若判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離均不等于預設距離，則提示用戶沒有空置區(qū)塊。由于紅外檢測模塊10測量到的紅外檢測模塊與目標位置的距離小于預設距離，則說明該位置停放有車輛或其它雜物，若第一判斷模塊20判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離不等于預設距離，則說明倉庫被占，提示模塊70提示用戶沒有空置區(qū)塊?；谏鲜鰧嵤├?，紅外檢測模塊10還用于獲取運輸車所在區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離；第二處理模塊40還用于將運輸車所在區(qū)域的紅外檢測模塊與目標位置的距離與預設距離做比較，根據比較結果獲取運輸車的截面面積。在本實施例中紅外檢測模塊10獲取運輸車所在區(qū)域的紅外檢測模塊與目標位置的距離。由于該區(qū)域停放有運輸車，紅外檢測模塊10在獲取紅外檢測模塊與目標位置的距離時，紅外線測量的是紅外檢測模塊10與運輸車之間的距離，小于紅外線測量的紅外檢測模塊10與地面之間的距離，第二處理模塊40將紅外檢測模塊10測量到的紅外檢測模塊10與目標位置的距離與預設距離做比較，根據計算可得出運輸車的截面面積。參照圖8，圖8為圖6所示控制倉庫物流的裝置中第二判斷模塊的結構示意圖?；谏鲜鰧嵤├诙袛嗄K50包括第一判斷單元51，判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊的面積；第二判斷單元52，判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。若第一判斷單元51判斷運輸車的截面面積小于或等于空置區(qū)塊的面積，則發(fā)送模塊60向運輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，?？吭谠摽罩脜^(qū)塊所對應的位置。若第一判斷單元51判斷運輸車的截面面積大于空置區(qū)塊的面積，則第二判斷單元52判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和，若第二判斷單元52判斷運輸車的截面面積小于或等于空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和，則發(fā)送模塊60向運輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，?？吭谠摽罩脜^(qū)塊與其相鄰的空置區(qū)塊形成的空置區(qū)塊所對應的位置。若第二判斷單元52判斷運輸車的截面面積大于空置區(qū)塊的面積以及空置區(qū)塊與其相鄰的空置區(qū)塊的面積之和，則提示模塊70提示用戶無空置區(qū)塊。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種控制倉庫物流的方法，其特征在于，包括 獲取紅外檢測模塊與倉庫內對應區(qū)域的目標位置之間的距離； 判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離；若是，則獲取所述對應區(qū)域對應的空置區(qū)塊及其面積； 若檢測到運輸車進入倉庫，則獲取運輸車的截面面積； 判斷所述運輸車的截面面積是否大于至少一個所述空置區(qū)塊的面積，若否，則向所述運輸車的發(fā)送控制指令，所述運輸車接收到控制指令后?？吭谥辽僖粋€所述空置區(qū)塊所對應的位置；若是，則提示用戶無空置區(qū)塊。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述對應區(qū)域對應的空置區(qū)塊及其面積的步驟包括 判斷所述空置區(qū)塊是否有相鄰空置區(qū)塊； 若否，則獲取所述空置區(qū)塊的面積； 若是，則獲取所述空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離的步驟之后還包括 若判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離不等于所述預設距離，則提示用戶無空置區(qū)塊。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取運輸車的截面面積包括 獲取運輸車所在區(qū)域對應的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離； 將所述運輸車所在區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離與所述預設距離做比較； 根據比較結果獲取所述運輸車的截面面積。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述運輸車的截面面積是否大于至少一個所述空置區(qū)塊的面積的步驟包括 判斷所述運輸車的截面面積是否大于所述空置區(qū)塊的面積，若否，則向運輸車發(fā)送控制指令； 若是，則判斷所述運輸車的截面面積是否大于所述空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。
6.一種控制倉庫物流的裝置，其特征在于，包括 紅外檢測模塊，用于獲取該紅外檢測模塊與目標位置之間的距離； 第一判斷模塊，用于判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離； 第一處理模塊，用于獲取空置區(qū)塊的面積； 第二處理模塊，用于獲取運輸車的截面面積； 第二判斷模塊，用于判斷所述運輸車的截面面積是否大于至少一個所述空置區(qū)塊的面積； 發(fā)送模塊，用于若判斷運輸車的截面面積小于或等于至少一個所述空置區(qū)塊的面積，則向所述運輸車發(fā)送控制指令； 提示模塊，用于若判斷運輸車的截面面積大于至少一個所述空置區(qū)塊的面積，則提示用戶無空置區(qū)塊。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一處理模塊包括 判斷單元，用于判斷所述空置區(qū)塊是否有相鄰空置區(qū)塊； 處理單元，用于獲取所述空置區(qū)塊的面積以及所述空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊的面積之和。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述提示模塊還用于若判斷所述紅外檢測模塊與目標位置的距離不等于所述預設距離，則提示用戶沒有空置區(qū)塊。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，紅外檢測模塊還用于獲取運輸車所在區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離；第二處理模塊還用于將所述運輸車所在區(qū)域的所述紅外檢測模塊與目標位置的距離與預設距離做比較，根據比較結果獲取運輸車的截面面積。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二判斷模塊包括 第一判斷單元，判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊的面積； 第二判斷單元，判斷運輸車的截面面積是否大于空置區(qū)塊與其相鄰空置區(qū)塊面積之和。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制倉庫物流的方法和裝置，該方法包括獲取紅外檢測模塊與倉庫內對應區(qū)域的目標位置之間的距離，判斷紅外檢測模塊與目標位置的距離是否等于預設距離，若是，則獲取對應區(qū)域對應的空置區(qū)塊及其面積；若檢測到運輸車進入倉庫，則獲取運輸車的截面面積；比較運輸車的截面面積與至少一個空置區(qū)塊的面積，根據比較結果向運輸車的發(fā)送控制指令。利用紅外線檢測空置區(qū)塊的面積，通過比較運輸車的截面面積和至少一個空置區(qū)塊的面積，得到運輸車所要停靠的位置，向運輸車發(fā)送控制指令，運輸車接收到該控制指令后，停靠到相應的位置，通過遠程控制倉庫的物流，無需駕駛員操作，使倉庫的物流控制更加方便，節(jié)省了成本。
文檔編號B65G1/00GK103043355SQ20121056360
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權日2012年12月21日
發(fā)明者孟曉鵬, 宋永紅, 劉昆, 郭璇 申請人:西安Tcl軟件開發(fā)有限公司