專利名稱：多功能自動捆綁機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝機械，尤其涉及一種用于捆束物品的多功能自動捆綁機。
背景技術：
作為包裝機械的一種，捆綁機械通常用于綁束物品。一般動作為，將束繩環(huán)繞物品的周圍并綁緊，可將堆疊的箱體、片狀物、條狀物等予以捆包束緊，避免物品散落以方便移動、運輸?，F(xiàn)有的捆綁機包括機架、設于機架的固定臺、游動臺、電動機、傳動機構、導線棒、結節(jié)器等。當物品放置于固定臺及游動臺上，電動機通過傳動機構來驅動導線棒環(huán)繞物品，導線棒將束繩綁緊于物品的周圍，之后電動機通過傳動機構來驅動結節(jié)器，結節(jié)器將束繩打結，完成綁線動作。實踐表明，現(xiàn)有的捆綁機存在著噪音大、能耗高、自動化程度低、難以根據(jù)實際需要進行調整等問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種多功能自動捆綁機，以解決現(xiàn)有技術存在的噪音大、能耗高、自動化程度低等問題。為了解決上述問題，本實用新型提供一種多功能自動捆綁機，其包括機架；置物臺，安裝于所述機架上；繞線裝置，包括固定于所述機架的一第一電動機及連接于所述第一電動機的轉臂機構；結線裝置，包括固定于所述機架的一第二電動機及連接于所述第二電動機的打結切斷機構；PLC，電連接所述第一電動機及所述第二電動機，用于設定所述轉臂機構的回轉圈數(shù)及控制所述打結切斷機構的打結與切斷動作；觸摸屏，與所述PLC電連接，用于輸入所述PLC的控制參數(shù)及顯示所述PLC的運行參數(shù)；其中，所述機架具有容納所述轉臂機構的回轉范圍及所述打結切斷機構的活動空間。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述機架包含前板、后板和連接所述前板及所述后板的底板，所述前板的高度低于所述后板，所述前板、所述后板和所述底板圍合形成所述活動空間。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述第一電動機的輸出軸為第一轉軸，所述轉臂機構套接于所述第一轉軸上。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括電連接所述PLC的計數(shù)感應單元，所述第一電動機還包括設置于所述第一轉軸上的觸發(fā)單元，所述計數(shù)感應單元對應所述觸發(fā)單元。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括鉸接在所述第一轉軸上的倚靠臺，所述轉臂機構介于所述倚靠臺及所述第一電動機之間。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述倚靠臺包括鉸接在所述第一轉軸上的背面板及連接于所述背面板的輔助承板，所述輔助承板的表面與所述置物臺的表面位于同一平面。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括電連接所述PLC的檢測單元，所述檢測單元用于檢測所述置物臺的表面是否放置物品。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述置物臺開設有穿孔，所述檢測單元嵌入于所述穿孔中且不凸出于所述置物臺的表面。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述置物臺表面連接有凸起的靠板。根據(jù)上述多功能自動捆綁機的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括固定于所述機架上部的保護罩，所述保護罩的內部空間用于容納所述轉臂機構的回轉以避免所述轉臂結構造成傷害。本實用新型通過PLC控制整個機械的運行，包括電動機的啟動、制動、轉速等，在進一步優(yōu)選實施方式中，對轉臂結構、檢測單元等都有改進，借此，本實用新型可以提高自動化水平、節(jié)約電能、降低能耗、提高生產效率、改善生產環(huán)境、提高安全性。

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的側視圖；圖2為本實用新型優(yōu)選實施例捆包小型物品作業(yè)前的主視圖；圖3為本實用新型優(yōu)選實施例捆包小型物品作業(yè)時的主視圖；圖4為本實用新型優(yōu)選實施例捆包大型物品作業(yè)前的主視圖；圖5為本實用新型優(yōu)選實施例放置大型物品后的主視圖；圖6為本實用新型優(yōu)選實施例捆包大型物品作業(yè)時的主視圖；圖7為本實用新型優(yōu)選實施例保護罩掀起示意圖；圖8為本實用新型優(yōu)選實施例的轉臂機構旋轉信號反饋動作示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1所示，本實用新型優(yōu)選實施例包括機架10、置物臺20、繞線裝置30、結線裝置 40、PLC(ProgrammabIe Logic Controller,可編程邏輯控制器，簡稱 PLC)50、倚靠臺 60、檢測單元R1、保護罩70、車輪80及未圖示的觸摸屏。機架10為側視呈J形的結構件，包括前板U、后板12和連接前板11及后板12的底板13,前板11的高度低于后板12,且前板11及后板12相互間隔形成活動空間14。置物臺20水平地固定安裝于前板11上端，置物臺20的前半部位于前板11的外偵牝后半部位于前板11的內側。繞線裝置30包括電動機31及轉臂機構32，電動機31固定安裝于后板12的外側，后板12開設有軸孔121，電動機31具有轉軸311，轉軸311設于軸孔121中。轉臂機構32設置于后板12的內側且容置于活動空間14中，包括呈L型的旋臂321及設于旋臂321前端的導線頭322，旋臂321緊固地套接于轉軸311而能受電動機31驅動?；顒涌臻g14可容納轉臂機構32的回轉范圍。結線裝置40包括電動機41及打結切斷機構42，電動機41固定安裝于前板11的外側，前板11開設有軸孔111，電動機41具有轉軸411，轉軸411穿接于軸孔11 I中，打結切斷機構42置于前板11的內側且容置于活動空間14中，打結切斷機構42連接于轉軸411而能受電動機41驅動。PLC 50設置于前板11的外側，其內部電路分別電性連接電動機31、電動機41及檢測單元R1。為了便于靈活改變本優(yōu)選實施例的運行，PLC 50連接一觸摸屏，觸摸屏用于輸入PLC 50的控制參數(shù)及顯示PLC 50的運行參數(shù)倚靠臺60以軸承方式鉸接于轉軸311，可自由擺動而不受電動機31驅動，包括以軸承方式鉸接于轉軸311的背面板61、呈直角地連接于背面板61的輔助承板62，輔助承板62的表面與置物臺20的表面位于同一平面。轉臂機構30介于倚靠臺60及電動機31之間。置物臺20的前半部開設有穿孔21，檢測單元Rl嵌入穿孔21，且不凸出于置物臺20的表面，檢測單元Rl以光感傳感器、壓力傳感器等檢測置物臺20的表面是否放置物品。保護罩70安裝固定于后板12的兩側且覆蓋于活動空間14的上方，其內部空間可容納旋臂321的回轉，置物臺20的后半部表面連接有凸起的靠板22，靠板22的頂部連接保護罩70的前側，保護罩70在旋臂321回轉時可保護操作者及附近工作人員。為使本優(yōu)選實施例便于移動，可任意更換操作地點，本優(yōu)選實施例還包括車輪80，其安裝固定于底板13的底面。如圖2所示，使用本優(yōu)選實施例捆綁小型物品時，將束繩沿著旋臂321貼附而穿過導線頭322，再接至打結切斷機構42，此時檢測單元Rl不作用，旋臂321的初始位置為垂直向下地容置于活動空間14中。如圖3所示，放上小型物品，小型物品右側抵靠在靠板22并對齊，小型物品背面抵靠在背面板61并對齊，小型物品底面抵靠在置物臺20及輔助承板62上，PLC 50給予電動機31啟動信號，驅動旋臂321在活動空間14及保護罩70的內部空間中旋轉完整的一圈或根據(jù)PLC 50設定的圈數(shù)將束繩捆繞在小型物品外周，倚靠臺60鉸接轉軸311但不隨其旋轉，旋臂321的回轉范圍超過小型物品的左側長度，回轉時不會產生干涉，之后PLC 50給予電動機41啟動信號，驅動打結切斷機構42將捆緊小型物品的束繩打結，再切斷多余的線頭，完成小型物品捆包，接著打結切斷機構42再將留在打結切斷機構42及導線頭322上的兩條斷線接合，則可繼續(xù)捆包下一件小型物品，PLC 50可獨立地設定轉臂機構32的回轉圈數(shù)及命令打結切斷機構42進行打結與切斷動作，沒有限定捆包圈數(shù)，對于捆包小型物品非常具有彈性。如圖4所示，使用本優(yōu)選實施例捆綁大型物品時，將束繩沿著旋臂321貼附而穿過導線頭322，再接至打結切斷機構42，此時檢測單元Rl檢測到置物臺20上無大型物品，旋臂321的初始位置移至高于置物臺20 —設定高度。如圖5所示，放上大型物品，大型物品右側抵靠在靠板22并對齊，大型物品背面抵靠在背面板61并對齊，大型物品底面抵靠在置物臺20及輔助承板62上，此時旋臂321高于大型物品，束繩從導線頭322繞過大型物品左側及大型物品底面后接至打結切斷機構42。如圖7所示，PLC 50給予電動機31啟動信號，驅動旋臂321在保護罩70的內部空間及活動空間14中順時針旋轉，因旋臂321的回轉范圍小于大型物品的左側長度，若回轉完整的一圈則會產生干涉，或者當旋臂321初始位置低于大型物品，也會被擋住而無法順時針旋轉，因此，需先將旋臂321初始位置抬高于大型物品，再順時針旋轉至垂直向下位置，因當旋臂321回轉至向下位置時，旋臂321的振動最小，旋臂321回轉將束繩捆繞在大型物品外周，之后PLC 50給予電動機41啟動信號，驅動打結切斷機構42將捆緊大型物品的束繩打結，再切斷多余的線頭，完成大型物品捆包，接著打結切斷機構42再將留在打結切斷機構42及導線頭322上的兩條斷線接合，則可繼續(xù)捆包下一件大型物品。如圖7所示，移除捆包好的大型物品，此時檢測單元Rl檢測到置物臺20上無放置大型物品，旋臂321由垂直向下的位置移至高于置物臺20 —設定高度，接著放至下一件大型物品，若其左側超過保護罩70的內緣時，則保護罩70掀起以避免阻礙放入大型物品。旋臂321的兩段式回轉，使本優(yōu)選實施例可應用在大型物品的捆包作業(yè)，具有靈活便利的特點，可以節(jié)約用戶的資金投入。如圖8所示，電動機31還包括設置于轉軸311上的觸發(fā)單元312,本優(yōu)選實施例則還包括電連接PLC 50的計數(shù)感應單元R2，計數(shù)感應單元R2固定于后板12上且對應觸發(fā)單元312位置，當轉軸311旋轉時，觸發(fā)單元312最接近計數(shù)感應單元R2的瞬間，計數(shù)感應單元R2會激發(fā)出一個信號，并將該信號傳回PLC 50, PLC 50分析該信號來記錄轉軸311的旋轉圈數(shù)及位置，并執(zhí)行預設的動作。綜上所述，本實用新型通過改進控制方式、打包結構，不但實現(xiàn)了操作靈活、提升自動化水平、應用范圍廣的優(yōu)點，而且可以降低操作及運行噪音、減少資金投入、改進安全性等。由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包括。
權利要求1.一種多功能自動捆綁機，其特征在于，包括機架；置物臺，安裝于所述機架上；繞線裝置，包括固定于所述機架的一第一電動機及連接于所述第一電動機的轉臂機構；結線裝置，包括固定于所述機架的一第二電動機及連接于所述第二電動機的打結切斷機構；PLC,電連接所述第一電動機及所述第二電動機，用于設定所述轉臂機構的回轉圈數(shù)及控制所述打結切斷機構的打結與切斷動作；觸摸屏，與所述PLC電連接，用于輸入所述PLC的控制參數(shù)及顯示所述PLC的運行參數(shù)；其中，所述機架具有容納所述轉臂機構的回轉范圍及所述打結切斷機構的活動空間。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，所述機架包含前板、后板和連接所述前板及所述后板的底板，所述前板的高度低于所述后板，所述前板、所述后板和所述底板圍合形成所述活動空間。
3.根據(jù)權利要求1所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，所述第一電動機的輸出軸為第一轉軸，所述轉臂機構套接于所述第一轉軸上。
4.根據(jù)權利要求3所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，還包括電連接所述PLC的計數(shù)感應單元，所述第一電動機還包括設置于所述第一轉軸上的觸發(fā)單元，所述計數(shù)感應單元對應所述觸發(fā)單元。
5.根據(jù)權利要求3所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，還包括鉸接在所述第一轉軸上的倚靠臺，所述轉臂機構介于所述倚靠臺及所述第一電動機之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，所述倚靠臺包括鉸接在所述第一轉軸上的背面板及連接于所述背面板的輔助承板，所述輔助承板的表面與所述置物臺的表面位于同一平面。
7.根據(jù)權利要求1所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，還包括電連接所述PLC的檢測單元，所述檢測單元用于檢測所述置物臺的表面是否放置物品。
8.根據(jù)權利要求7所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，所述置物臺開設有穿孔，所述檢測單元嵌入于所述穿孔中且不凸出于所述置物臺的表面。
9.根據(jù)權利要求1所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，所述置物臺表面連接有凸起的靠板。
10.根據(jù)權利要求1所述的多功能自動捆綁機，其特征在于，還包括固定于所述機架上部的保護罩，所述保護罩的內部空間用于容納所述轉臂機構的回轉以避免所述轉臂結構造成傷害。
專利摘要一種多功能自動捆綁機，其包括機架；置物臺，安裝于所述機架上；繞線裝置，包括固定于所述機架的一第一電動機及連接于所述第一電動機的轉臂機構；結線裝置，包括固定于所述機架的一第二電動機及連接于所述第二電動機的打結切斷機構；PLC，電連接所述第一電動機及所述第二電動機，用于設定所述轉臂機構的回轉圈數(shù)及控制所述打結切斷機構的打結與切斷動作；觸摸屏，與所述PLC電連接，用于輸入所述PLC的控制參數(shù)及顯示所述PLC的運行參數(shù)；其中，所述機架具有容納所述轉臂機構的回轉范圍及所述打結切斷機構的活動空間。本實用新型可以提高自動化水平、節(jié)約電能、降低能耗、提高生產效率、改善生產環(huán)境、提高安全性。
文檔編號B65B57/00GK202828137SQ201220502619
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權日2012年9月27日
發(fā)明者王仁瑞 申請人:廈門唯豪機械設備有限公司