一種玻璃機械自動上片的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種玻璃機械自動上片機，包括自動吸玻璃裝置、側(cè)支機構(gòu)、縱向機械臂、橫向機械臂、機架和輔助臺，所述的自動上片機設(shè)置于輔助臺和玻璃架之間，其特征在于所述的機架上設(shè)有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂上設(shè)有第一致動器，第一致動器帶動橫向機械臂沿軌道左、右滑動，橫向機械臂一端伸出機架并與縱向機械臂連接。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：操作人員可通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，操作簡單，省工省力，避免玻璃搬運過程中刮傷玻璃掉碎的現(xiàn)象，對于不同尺寸的玻璃，也可通過對程序的參數(shù)調(diào)整夾具。
【專利說明】一種玻璃機械自動上片機
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種玻璃機械自動上片機。
[【背景技術(shù)】]
[0002]玻璃廣泛用于建筑、日用、醫(yī)療、化學(xué)、電子、儀表、核工程等領(lǐng)域，在玻璃生產(chǎn)過程中玻璃的放置、搬運是必不可少且繁瑣的一項工作，在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)中，是通過人工的方式搬運、放置玻璃的，工人將玻璃從架子上拿起來，從一條流水線搬運到另一流水線上，工作強度高，生產(chǎn)效率低，且容易摔碎玻璃。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本實用新型的目的就是要解決玻璃生產(chǎn)中人工強度大，玻璃易碎的問題，提供一種能有效代替人工的玻璃機械自動上片機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種玻璃機械自動上片機，包括自動吸玻璃裝置、側(cè)支機構(gòu)、縱向機械臂、橫向機械臂、第一致動器、第二致動器、第三致動器、機架和輔助臺，所述的自動上片機設(shè)置于輔助臺和玻璃架之間，其特征在于所述的機架上設(shè)有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂上設(shè)有第一致動器，第一致動器帶動橫向機械臂沿軌道左、右滑動，橫向機械臂一端伸出機架并與縱向機械臂連接，橫向機械臂上設(shè)有第二致動器，第二致動器帶動縱向機械臂沿橫向機械臂作前、后運動，縱向機械臂上設(shè)有第三致動器，第三致動器帶動縱向機械臂活動桿部分作上下運動，縱向機械臂活動桿下部套設(shè)有側(cè)支機構(gòu)，縱向機械臂活動桿底部連接自動吸玻璃裝置。
[0005]所述的橫向機械臂通過第一致動器完成橫向機械臂左右來回運動。
[0006]所述的縱向機械臂通過第二致動器完成前后來回運動，通過第三致動器完成上下來回運動。
[0007]所述的輔助臺上設(shè)有輸送帶、導(dǎo)向裝置、感應(yīng)器和第四致動器，感應(yīng)器用于感應(yīng)玻璃已到達(dá)輔助臺，然后通過第四致動器推動一排導(dǎo)向裝置來調(diào)正玻璃。
[0008]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于:
[0009]1.可通過預(yù)設(shè)程序控制橫向機械臂、縱向機械臂前后、左右、上下來回活動，省工省力；
[0010]2.可通過預(yù)設(shè)的程序設(shè)置自動吸取玻璃機構(gòu)、側(cè)支機構(gòu)動作，自動吸玻璃機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)程序吸放玻璃，控制玻璃的位置，再通過同步帶將玻璃運輸?shù)较乱粭l流水線上，玻璃搬運過程平穩(wěn)，避免玻璃搬運過程中刮傷玻璃掉碎的現(xiàn)象。
[0011]3.操作人員經(jīng)可通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，玻璃運輸不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，操作簡單，對于不同尺寸的玻璃，也可通過對程序的參數(shù)調(diào)整夾具，操作起來靈活，方便。
[【專利附圖】

【附圖說明】][0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]如圖所示，圖中:1.輔助臺Ia.第四致動器Ib.導(dǎo)向裝置2.自動吸玻璃裝置3.偵^支機構(gòu)4.第二致動器5.第三致動器6.第一致動器7.縱向機械臂8.橫向機械臂9.機架10.玻璃架。
[【具體實施方式】]
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。
[0015]實施例1
[0016]如圖1所示，一種玻璃機械自動上片機，包括自動吸玻璃裝置、側(cè)支機構(gòu)、縱向機械臂、橫向機械臂、第一致動器、第二致動器、第三致動器、機架和輔助臺，自動上片機設(shè)置于輔助臺和玻璃架之間，機架上設(shè)有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂上設(shè)有第一致動器，第一致動器帶動橫向機械臂沿軌道左、右滑動，橫向機械臂一端伸出機架并與縱向機械臂連接，橫向機械臂上設(shè)有第二致動器，第二致動器帶動縱向機械臂沿橫向機械臂作前、后運動，縱向機械臂上設(shè)有第三致動器，第三致動器帶動縱向機械臂活動桿部分作上下運動，縱向機械臂活動桿下部套設(shè)有側(cè)支機構(gòu)，縱向機械臂活動桿底部連接自動吸玻璃裝置，輔助臺上設(shè)有輸送帶、導(dǎo)向裝置、感應(yīng)器和第四致動器，感應(yīng)器用于感應(yīng)玻璃已到達(dá)輔助臺，然后通過第四致動器推動導(dǎo)向裝置來調(diào)正玻璃。
[0017]橫向機械臂上設(shè)有第一、第二致動器，通過第一致動器完成橫向機械臂左右來回運動，第二致動器控制縱向機械臂，縱向機械臂通過第二致動器完成前后來回運動，通過第三致動器完成上下來回運動。
[0018]實施例2
[0019]本實用新型操作步驟如下:
[0020]縱向機械臂7通過第三致動器5向下活動，當(dāng)自動吸玻璃裝置2到達(dá)預(yù)定位置時觸發(fā)側(cè)支機構(gòu)，第一致動器6帶動橫向機械臂靠近玻璃，自動吸玻璃裝置2吸住玻璃后通過第一致動器6帶動橫向機械臂帶出玻璃，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)程序觸發(fā)側(cè)支機構(gòu)恢復(fù)原樣，預(yù)設(shè)程序控制第三致動器5向上運動，然后控制第一致動器6及第二致動器4使機械臂做前后左右運動，到達(dá)橫向指定位置后控制第三致動器5推動縱向機械臂向下，使玻璃到達(dá)縱向指定位置，自動吸玻璃裝置2將玻璃放置到輔助臺，然后觸發(fā)輔助臺I上的第四致動器Ia推動導(dǎo)向裝置Ib將玻璃位置調(diào)正，利用輸送帶使玻璃延流水線下流至下一道工序。
[0021]操作人員經(jīng)通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，玻璃通過玻璃自動上片機，平穩(wěn)放置流水線自動吸取玻璃通過側(cè)支豎向橫向運動，放置流水面上即可。
[0022]本實用新型不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，操作簡單，省工省力，有利于提高對玻璃搬運過程平穩(wěn)，節(jié)省玻璃搬運過程中刮傷玻璃掉碎的現(xiàn)象，對于不同尺寸的玻璃，也可通過對程序的參數(shù)調(diào)整夾具，操作起來靈活，方便。
[0023]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍做任何限制，故 凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何細(xì)微修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃機械自動上片機，包括自動吸玻璃裝置、側(cè)支機構(gòu)、縱向機械臂、橫向機械臂、第一致動器、第二致動器、第三致動器、機架和輔助臺，所述的自動上片機設(shè)置于輔助臺和玻璃架之間，其特征在于所述的機架上設(shè)有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂上設(shè)有第一致動器，第一致動器帶動橫向機械臂沿軌道左、右滑動，橫向機械臂一端伸出機架并與縱向機械臂連接，橫向機械臂上設(shè)有第二致動器，第二致動器帶動縱向機械臂沿橫向機械臂作前、后運動，縱向機械臂上設(shè)有第三致動器，第三致動器帶動縱向機械臂活動桿部分作上下運動，縱向機械臂活動桿下部套設(shè)有側(cè)支機構(gòu)，縱向機械臂活動桿底部連接自動吸玻璃裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃機械自動上片機，其特征在于所述的輔助臺上設(shè)有輸送帶、導(dǎo)向裝置、感應(yīng)器和第四致動器，感應(yīng)器用于感應(yīng)玻璃已到達(dá)輔助臺，然后通過第四致動器推動導(dǎo)向裝置來調(diào)正玻璃。
【文檔編號】B65G47/91GK203593418SQ201320664138
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】應(yīng)勇, 施志廣 申請人:施志廣