旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)，包括主軸、止動(dòng)盤、上、下星輪、內(nèi)凸環(huán)、外凸環(huán)、撥輪軸、止動(dòng)軸、推桿、安裝基座，上、下星輪通過主軸依次同軸連接撥輪軸、內(nèi)凸環(huán)、外凸環(huán)、止動(dòng)盤，且止動(dòng)盤、上開有與上、下星輪的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凹槽，內(nèi)、外凸環(huán)上分別設(shè)置與上、下星輪的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凸塊和凹槽，止動(dòng)軸安裝在基座內(nèi)，并與止動(dòng)盤外柱面相對(duì)應(yīng)，撥輪軸與推桿連接。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案能解決貨物在船舶艙室內(nèi)水平輸送所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫的技術(shù)問題。本實(shí)用新型能應(yīng)用到艦船貨物特別是一些特殊貨物如彈藥、備品備件、保障物品等的輸送，可提高整個(gè)物流設(shè)備的安全性及可靠性。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船舶物流輸送，尤其是一種船舶艙室內(nèi)水平輸送所需解決的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在艦船上需要輸送的貨物品種數(shù)量多、重量及形狀各異，為簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常將貨物放置在標(biāo)準(zhǔn)化或系列化的托盤內(nèi)進(jìn)行輸送，托盤形狀有平面的、圓柱形等，貨物在貨艙內(nèi)水平輸送主要是將貨物輸送至指定位置，在船舶搖擺條件下，水平輸送到位的貨物的到位精度要求比較高，同時(shí)需要有機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)以防止貨物在船舶搖擺條件下晃動(dòng)、傾倒及跌落。
[0003]在陸上類似的輸送機(jī)構(gòu)由于沒有船舶搖擺的影響要簡(jiǎn)單得多，從安全性、可靠性方面考慮，在這類船舶輸送機(jī)構(gòu)就復(fù)雜了許多，特別是在輸送外形尺寸大、重量大的特殊貨物如彈藥等，類似的陸上輸送設(shè)備不能滿足這類貨物的輸送要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型是要解決貨物在船舶艙室內(nèi)水平輸送所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫的技術(shù)問題，而提供一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)，包括主軸、止動(dòng)盤、上、下星輪、內(nèi)凸環(huán)、外凸環(huán)、撥輪軸、止動(dòng)軸、推桿、安裝基座，其特點(diǎn)是:上、下星輪通過主軸依次同軸連接撥輪軸、內(nèi)凸環(huán)、外凸環(huán)、止動(dòng)盤，且止動(dòng)盤上開有與上、下星輪的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凹槽，內(nèi)、外凸環(huán)上分別設(shè)置與上、下星輪的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凸塊和凹槽，止動(dòng)軸安裝在基座內(nèi)，并與止動(dòng)盤外柱面相對(duì)應(yīng)，撥輪軸與推桿連接。
[0006]鎖緊狀態(tài)時(shí)，止動(dòng)軸同時(shí)插入止動(dòng)盤和外凸環(huán)的凹槽內(nèi)。
[0007]當(dāng)推桿推動(dòng)撥輪軸帶動(dòng)外凸環(huán)旋轉(zhuǎn)一定角度后，外凸塊與內(nèi)凸環(huán)的凸塊齊平，止動(dòng)軸推出止動(dòng)盤的凹槽口，推桿同時(shí)推動(dòng)內(nèi)、外凸環(huán)帶動(dòng)星輪旋轉(zhuǎn)。
[0008]當(dāng)推桿返回到位時(shí)，撥輪軸落到內(nèi)、外凸環(huán)的下一個(gè)凹槽內(nèi)，完成一個(gè)解脫、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及鎖緊工作周期。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案能解決貨物在船舶艙室內(nèi)水平輸送所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫的技術(shù)問題。本實(shí)用新型能應(yīng)用到艦船貨物特別是一些特殊貨物如彈藥、備品備件、保障物品等的輸送，可提高整個(gè)物流設(shè)備的安全性及可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)，包括上、下星輪1、主軸
2、撥輪軸3、內(nèi)凸環(huán)4、外凸環(huán)5、止動(dòng)盤6、推桿7、止動(dòng)軸8、安裝基座9。
[0014]上、下星輪I通過主軸2依次同軸連接撥輪軸3、內(nèi)凸環(huán)4、外凸環(huán)5、止動(dòng)盤6，且止動(dòng)盤6上開有與上、下星輪I的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凹槽，內(nèi)、外凸環(huán)4、5上分別設(shè)置與上、下星輪I的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凸塊和凹槽，止動(dòng)軸8安裝在基座9內(nèi)，并與止動(dòng)盤6外柱面相對(duì)應(yīng)，撥輪軸3與推桿7連接。
[0015]止動(dòng)盤6、外凸環(huán)5上開有和上、下星輪I數(shù)量一樣的凹槽，如上、下星輪I是七等分的，那止動(dòng)盤6、外凸環(huán)5是相應(yīng)地開了七個(gè)凹槽，內(nèi)、外凸環(huán)4、5上分別設(shè)置七等分的凸塊和凹槽，鎖緊狀態(tài)時(shí)止動(dòng)軸8同時(shí)插入止動(dòng)盤6和外凸環(huán)5的凹槽內(nèi)，將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊即將到位的托盤(包括托盤內(nèi)的貨物)鎖緊；當(dāng)需要輸送貨物時(shí)，首先由推桿7推動(dòng)撥輪軸3，撥輪軸3帶動(dòng)外凸環(huán)5旋轉(zhuǎn)一定角度后與其外凸塊5與內(nèi)凸環(huán)4的凸塊齊平，外凸環(huán)5在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中，外凸環(huán)5槽的斜面慢慢地將止動(dòng)軸8推出槽口，將止動(dòng)盤6解脫，當(dāng)內(nèi)、外凸環(huán)4、5齊平后，推桿7同時(shí)推動(dòng)內(nèi)、外凸環(huán)4、5帶動(dòng)上、下星輪I旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，推桿7推動(dòng)到位即上、下星輪I旋轉(zhuǎn)到位后，止動(dòng)盤6的凹槽與外凸環(huán)5的凹槽重合，止動(dòng)軸8載彈簧力作用下自動(dòng)插入止動(dòng)盤6的凹槽和外凸環(huán)5的凹槽內(nèi)；推桿7帶動(dòng)撥輪軸3返回，撥輪軸3的斜面沿內(nèi)、外凸環(huán)4、5的凸塊的上端面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿7返回到位時(shí)，撥輪軸3載彈簧力作用下自動(dòng)落到內(nèi)、外凸環(huán)4、5的下一個(gè)凹槽內(nèi)即完成一個(gè)解脫、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及鎖緊工作周期。
[0016]當(dāng)需要逆時(shí)針輸送時(shí)，可將撥輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)180度，即可進(jìn)行逆時(shí)針輸送。
[0017]貨物在艙室內(nèi)存放及輸送通常采用鏈條或星輪傳動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)貨物一般存放在貨物托盤內(nèi)，由鏈條或連接板將托盤連接成一個(gè)封閉結(jié)構(gòu)，當(dāng)鏈輪或星輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度可以將一個(gè)托盤(包括貨物)輸送至指定位置。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)采用星輪傳動(dòng)，星輪根據(jù)需要可以是5、7、9等不同等分，當(dāng)星輪旋轉(zhuǎn)五分之一(或七分之一、九分之一)可以將一個(gè)托盤輸送至指定位置，并鎖緊；星輪可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即貨物在貨艙內(nèi)可以順時(shí)針輸送也可以逆時(shí)針輸送。
[0018]如在一個(gè)貨艙內(nèi)需要完成圓柱形貨物在貨艙內(nèi)的貯存及水平輸送，通常是將圓柱形貨物貯存在圓柱形的貨物托盤內(nèi)，托盤之間采用銷軸連接，通過星輪傳動(dòng)、導(dǎo)向及張緊可以將所有托盤連接成一個(gè)封閉的托盤鏈，傳動(dòng)星輪每動(dòng)作一次，可以將一個(gè)托盤(包括貨物)輸送至指定位置并鎖定。貨艙內(nèi)的水平輸送裝置通常與機(jī)械手或其他垂直輸送裝置配合使用，共同完成貨物在貨艙至甲板面之間的輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)，包括上、下星輪(I)、主軸(2)、撥輪軸(3)、內(nèi)凸環(huán)⑷、外凸環(huán)(5)、止動(dòng)盤(6)、推桿(7)、止動(dòng)軸⑶、安裝基座(9)，其特征在于:所述上、下星輪(I)通過主軸(2)依次同軸連接撥輪軸(3)、內(nèi)凸環(huán)(4)、外凸環(huán)(5)、止動(dòng)盤(6)，且止動(dòng)盤(6)上開有與上、下星輪(I)的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凹槽，內(nèi)、外凸環(huán)(4、5)上分別設(shè)置與上、下星輪(I)的輪數(shù)相同數(shù)量的等分凸塊和凹槽，止動(dòng)軸(8)安裝在基座(9)內(nèi)，并與止動(dòng)盤(6)外柱面相對(duì)應(yīng)，撥輪軸(3)與推桿(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)，其特征在于:鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述止動(dòng)軸(8)同時(shí)插入止動(dòng)盤(6)和外凸環(huán)(5)的凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)，其特征在于:當(dāng)所述推桿(7)推動(dòng)撥輪軸(3)帶動(dòng)外凸環(huán)(5)旋轉(zhuǎn)一定角度后，所述外凸環(huán)(5)與內(nèi)凸環(huán)(4)的凸塊齊平，所述止動(dòng)軸⑶推出止動(dòng)盤(6)的凹槽口，推桿(7)同時(shí)推動(dòng)內(nèi)、外凸環(huán)(4、5)帶動(dòng)上、下星輪(I)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)定位、鎖緊及解脫機(jī)構(gòu)，其特征在于:當(dāng)所述推桿(7)返回到位時(shí)，所述撥輪軸(3)落到內(nèi)、外凸環(huán)(4、5)的下一個(gè)凹槽內(nèi)，完成一個(gè)解脫、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及鎖緊工作周期。
【文檔編號(hào)】B65G23/06GK203767466SQ201420140094
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】陳四華, 奚昕, 胡職焱, 楊子江, 沈洋 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所