一種阻力傘包裝的制造方法
【專利摘要】一種阻力傘包裝機,其特征是:包括架體、壓實機構、裝載機構、驅動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng);電氣控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)通過管線相連,驅動系統(tǒng)與壓實機構通過管線相連。阻力傘包裝機由架體、壓實機構、裝載機構、驅動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。其中裝載機構包括主傘筒和輔助傘筒;壓實機構包括搖臂、橫梁、壓盤和氣缸;驅動系統(tǒng)包括減壓閥、換向閥、調節(jié)閥、氣缸、管路、氣壓表;電氣控制系統(tǒng)包括壓力傳感器、單片機和人機交互界面。包裝機通過換向閥控制壓盤的上下運動,將體積龐大的阻力傘在傘筒中壓實,與液壓式包裝機相比具有體積小、動作靈敏、工作介質不污染環(huán)境等優(yōu)點。
【專利說明】一種阻力傘包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種阻力傘包裝機。
【背景技術】
[0002]國內現(xiàn)階段對于面積不大或體積要求不嚴的降落傘,多采用手工包裝,只有飛機阻力傘、大型投物傘和大面積回收傘采用專用的阻力傘包裝機包裝。因為飛機阻力傘和大面積回收傘要求包裝體積小,且手工包裝勞動強度大、不容易包緊,所以要使用阻力傘包裝機。目前國內阻力傘包裝機是根據(jù)傘包的大小和形狀來專門研制的,主要以液壓油作為工作介質進行加壓包裝,液壓式包裝機具有體積大、重量大不方便移動,且易出現(xiàn)液壓油泄露污染工作環(huán)境等缺點。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種氣壓式阻力傘包裝機,該阻力傘包裝機能夠代替手工進行包裝,并且能改善液壓式包裝機體積大、重量大、液壓油易泄露等缺點,而且包裝后的阻力傘密度能達到1.5L/Kg,較國內其它設備包裝密度有顯著提高。
[0004]本實用新型提供的技術方案是:阻力傘包裝機由架體、壓實機構、裝載機構、驅動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成;電氣控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)通過管路相連,驅動系統(tǒng)與壓實機構通過管線相連,并通過換向閥實現(xiàn)驅動系統(tǒng)對壓實機構的控制。
[0005]上述壓實機構由橫梁、搖臂、搖臂軸、氣缸、壓盤組成;氣缸可以搖臂軸為旋轉中心逆時針旋轉50°。
[0006]上述裝載機構由主傘筒和輔助傘筒組成;主傘筒裝有雙開門,輔助傘筒裝有單開門。
[0007]上述氣缸由夾緊塊固定在搖臂上,并與兩側拉桿鉸接。
[0008]本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點:結構緊湊、體積小、質量輕、方便移動;利用空氣作為工作介質,不用另設回收管道和容器,介質不會污染環(huán)境;工作環(huán)境適應性好,受溫度變化影響小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的驅動系統(tǒng)示意圖。
[0011]圖1中1-操作桿2-流量調節(jié)閥3-人機交互界面4-氣源壓力表5-工作壓力表6-橫梁7-搖臂鎖扣8-搖臂9-氣缸10-壓盤11-輔助傘筒12-傘筒13-主傘筒14-掛鉤;
[0012]圖2中1-氣源2-冷氣開關3-流量調節(jié)閥4-消聲器5_氣源壓力表6_壓力傳感器7-減壓閥8-工作壓力表9-換向閥10-氣缸。
【具體實施方式】
[0013]為進一步公開本實用新型的技術方案,下面結合說明書附圖通過實施例作詳細說明:
[0014]本實用新型由架體、壓實機構、裝載機構、驅動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成;電氣控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)通過管路相連,驅動系統(tǒng)與壓實機構通過管線相連,并通過換向閥實現(xiàn)驅動系統(tǒng)對壓實機構的控制。如圖1所示,壓實機構由橫梁6、搖臂8、搖臂軸、氣缸9、壓盤10組成,壓實機構以橫梁6作為安裝架安裝在架體上,氣缸9連同壓盤10由夾緊塊固定在搖臂8上,并以懸臂形式浮動在裝載機構正上方,工作時利用搖臂尾端搖臂鎖扣7將搖臂固定,通過操作桿I控制壓盤10的升降將阻力傘在裝載機構中壓實。
[0015]裝載機構由輔助傘筒11、傘筒12和主傘筒13組成,工作時先將主傘筒門打開,待把傘筒放好后再將主傘筒門鎖死才可進行包傘。
[0016]如圖2所示,驅動系統(tǒng)由氣源1、減壓閥7、換向閥9、氣源壓力表5、流量調節(jié)閥3和管路組成。其中流量調節(jié)閥的作用是調節(jié)壓盤的運動速度。
[0017]電氣控制系統(tǒng)由單片機、人機交互界面和壓力傳感器組成,人機交互界面顯示當前氣源壓力,當氣源壓力低于工作壓力時警報會響起,工作人員需通過人機交互界面上解除警報鍵關閉警報。
[0018]驅動系統(tǒng)工作過程:
[0019](I)首先檢測氣動管線是否存在漏氣現(xiàn)象,然后校對氣源壓表和工作壓表讀數(shù)是否準確。最后檢測氣缸活塞桿在下降時,壓盤是否始終處在主傘筒的中心位置,并且與傘筒內壁沒有刮碰現(xiàn)象。
[0020](2)通過減壓閥7將氣源壓力調節(jié)為工作所需要的氣壓。
[0021](3)通過換向閥9控制安裝在氣缸10上壓盤的升降。
[0022](4)通過控制板上的流量調節(jié)閥3來調節(jié)氣流的大小進而控制壓盤的運動速度。
【權利要求】
1.一種阻力傘包裝機,其特征是:包括架體、壓實機構、裝載機構、驅動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng);電氣控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)通過管線相連,驅動系統(tǒng)與壓實機構通過管線相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的阻力傘包裝機,其特征是:壓實機構由橫梁、搖臂、搖臂軸、氣缸、壓盤組成;氣缸可以搖臂軸為旋轉中心逆時針旋轉50°。
3.根據(jù)權利要求1所述的阻力傘包裝機,其特征是:裝載機構由主傘筒和輔助傘筒組成;主傘筒裝有雙開門,輔助傘筒裝有單開門。
4.根據(jù)權利要求1所述的阻力傘包裝機,其特征是:氣缸由夾緊塊固定在搖臂上,并與兩側拉桿鉸接。
【文檔編號】B65B65/00GK204096175SQ201420545464
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年9月23日
【發(fā)明者】王英飛, 梅洋, 鄧三鵬, 章玲玲, 祁宇明 申請人:天津職業(yè)技術師范大學