本公開(kāi)涉及用于垃圾處理的系統(tǒng)，并且更具體地，涉及自動(dòng)化垃圾桶。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的垃圾桶通常需要使用簸箕來(lái)手動(dòng)地收集物質(zhì)，然后將該物質(zhì)放入桶中。這可能需要用戶彎腰或同時(shí)抓握掃帚、簸箕和垃圾桶，這可能是笨拙的并且可能對(duì)身體受損的用戶形成挑戰(zhàn)。此外，傳統(tǒng)的垃圾桶的各種其它操作需要手動(dòng)操作，例如打開(kāi)和關(guān)閉封閉垃圾桶的蓋子、監(jiān)視可在垃圾桶中使用的垃圾袋的供應(yīng)、或購(gòu)買(mǎi)另外的垃圾袋。

因此，存在對(duì)自動(dòng)地促進(jìn)上述操作以及在此描述的其他操作的改進(jìn)的裝置及相關(guān)的使用方法和事物組合的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

這些和其他需求以及缺點(diǎn)可以由在此公開(kāi)的裝置以及相關(guān)方法和事物組合所克服。額外的改進(jìn)和優(yōu)點(diǎn)可以在研究本公開(kāi)時(shí)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所認(rèn)識(shí)到。

本文公開(kāi)了一種垃圾桶系統(tǒng)。在多個(gè)方案中，所述垃圾桶系統(tǒng)包括入口，其關(guān)于所述垃圾桶在鄰近于上面放置了垃圾桶的表面定位，以便使布置在所述表面上的物質(zhì)夾帶在與所述入口連通的空氣中。在多個(gè)方案中，所述垃圾系統(tǒng)包括收集器，其布置在所述垃圾桶內(nèi)。所述收集器的腔室可以接收從所述入口發(fā)送的夾帶了物質(zhì)的空氣，并且所述腔室可以適于收集空氣中夾帶的物質(zhì)。在多個(gè)方案中，出口可以關(guān)于所述垃圾桶定位，所述出口與所述腔室連通以將空氣從所述腔室排出。在多個(gè)方案中，真空組件關(guān)于所述垃圾桶定位，所述真空組件與所述入口、所述腔室和所述出口協(xié)作以使進(jìn)入所述入口的空氣穿過(guò)所述腔室傳送到排出空氣的所述出口。

該發(fā)明內(nèi)容被呈現(xiàn)以提供在此公開(kāi)的裝置和方法的一些方面的基本理解，作為下面的詳細(xì)描述的前序。因此，本發(fā)明內(nèi)容不旨在標(biāo)識(shí)本文公開(kāi)的裝置和方法的關(guān)鍵元素或限定其范圍。

附圖說(shuō)明

圖1圖示出了垃圾桶系統(tǒng)的剖開(kāi)立體圖和示范性實(shí)現(xiàn)方式；

圖2a圖示出了圖1的垃圾桶系統(tǒng)的示范性實(shí)現(xiàn)方式的剖開(kāi)側(cè)視圖部分；

圖2b圖示出了圖1的垃圾桶系統(tǒng)的示范性實(shí)現(xiàn)方式的剖開(kāi)端視圖部分；

圖3圖示出了圖1的垃圾桶系統(tǒng)的示范性實(shí)現(xiàn)方式的剖視圖部分；

圖4圖示出了垃圾桶系統(tǒng)的另一示范性實(shí)現(xiàn)方式的剖開(kāi)側(cè)視圖部分；

圖5圖示出了圖1的垃圾桶系統(tǒng)的示范性實(shí)現(xiàn)方式的示意圖部分；并且

圖6圖示出了可結(jié)合圖1的垃圾桶系統(tǒng)的示范性實(shí)施方式或圖4的垃圾桶系統(tǒng)的示范性實(shí)施方式使用的示例性垃圾袋的立體圖。

附圖僅僅是示意性的，并且在此所選擇圖示出的實(shí)施方式易于說(shuō)明。附圖中所示的形成在此描述的多種實(shí)施方式的元件的數(shù)量、位置、關(guān)系和尺寸以及符合特定的力、重量、強(qiáng)度、流量和類似要求的尺寸和尺寸比例在此進(jìn)行闡釋或在研究本公開(kāi)時(shí)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解。如在多個(gè)附圖中所使用的，相同的標(biāo)號(hào)表示相同或相似的元件。而且，當(dāng)使用術(shù)語(yǔ)“頂”、“底”、“右”、“左”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”和類似術(shù)語(yǔ)時(shí)，這些術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為參考附圖中所示的實(shí)施方式的定向，并且被用以便于其描述。例如大體上、大約、大致、基本上的相對(duì)術(shù)語(yǔ)在此的使用可以表示工程、制造或科學(xué)公差，例如±0.1％、±1％、±2.5％、±5％或其他這種公差，這將在研究本公開(kāi)時(shí)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所認(rèn)識(shí)到。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)要求于2014年9月11日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/048,993號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用整體上并入本文。

本文公開(kāi)了一種垃圾桶系統(tǒng)。在各個(gè)方案中，該垃圾桶系統(tǒng)包括垃圾桶，其具有鄰近上面放置了垃圾桶的表面定位的入口。在各個(gè)實(shí)施方式中，形成腔室的收集器布置在垃圾桶內(nèi)，并且在其中夾帶了物質(zhì)的氣流從表面周?chē)鷤魉偷饺肟?，并且從那里進(jìn)入腔室用于將夾帶的物質(zhì)收集在腔室中。然后氣流可以從腔室通過(guò)過(guò)濾器并通過(guò)出口排出。

從入口到腔室的氣流的傳送或氣流傳送的停止可以至少部分地通過(guò)由傳感器發(fā)射指示狀況的信號(hào)來(lái)控制。該狀況可以例如是鄰近入口放置了物體(例如掃帚)，或物體(例如掃帚)鄰近入口的移動(dòng)。

傳感器可以關(guān)于垃圾桶放置，在檢測(cè)到狀況時(shí)，該傳感器發(fā)出使蓋子從關(guān)閉位置移動(dòng)到打開(kāi)位置的信號(hào)，以便用戶可以將物質(zhì)放置到在垃圾桶的腔室內(nèi)的垃圾袋中。

其他傳感器可以關(guān)于垃圾桶放置，所述傳感器發(fā)射指示各種狀況的信號(hào)，并且垃圾桶的狀態(tài)可以包括由所述傳感器指示的狀況。關(guān)于垃圾桶布置的控制器可以使用指示各種狀況的信號(hào)來(lái)確定垃圾桶的狀態(tài)，并且控制器可以將該狀態(tài)無(wú)線地傳送到由手持式電子設(shè)備(例如，移動(dòng)電話)可操作地接收的軟件應(yīng)用程序(“app”)。該狀態(tài)可以指示包含在垃圾桶的容器部?jī)?nèi)的垃圾袋的數(shù)量、電源的電池部的電池充電或可用電力。當(dāng)包含在垃圾桶的容器部?jī)?nèi)的垃圾袋的數(shù)量落在垃圾袋的某一最小數(shù)量以下時(shí)，app可以與供應(yīng)商(vendor)通信以允許用戶從供應(yīng)商處訂購(gòu)垃圾袋。該app可以允許用戶訂購(gòu)與垃圾桶系統(tǒng)相關(guān)的其他耗材或部件。

圖1圖示出了包括垃圾桶15的垃圾桶系統(tǒng)10的示例性實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，垃圾桶15包括主體20和組件40。正如所圖示出的，主體20包括側(cè)部37和基部38。正如所圖示出的，基部38可安置在表面500上，其中側(cè)部37從基部38垂直地延伸。在一些實(shí)施方式中，側(cè)部37和基部38可通過(guò)被模制在一起而形成主體20來(lái)整體構(gòu)造地形成。在其它實(shí)施方式中，例如，基部38可以粘性地結(jié)合或溶劑熔接到側(cè)部37以形成主體20。主體20限定外表面21和內(nèi)表面23，所述內(nèi)表面23限定腔室25，如圖1中所圖示出的。在該實(shí)施方式中，基部38大體為矩形，使得腔室25大體為矩形體。在其他實(shí)施方式中，基部38和側(cè)部37可以成形為使得主體20的腔室25具有特定的其他幾何形狀，例如圓柱形、六邊形或正方形。主體20的基部38安置在其上的表面500可以例如是地板、案臺(tái)或桌面。

在圖1的實(shí)施方式中，組件40被可移除地固定到主體20，其中主體20的端部22周向地接合于組件40的端部42。在各個(gè)實(shí)施方式中，端部22或端部42可以是開(kāi)槽的、脊?fàn)畹幕蛞云渌绞綐?gòu)造成彼此接合。當(dāng)組件40的端部42與主體20的端部22接合時(shí)，在該實(shí)施方式中，腔室25基本上是封閉的。在各個(gè)實(shí)施方式中，組件40被成形為符合主體20在端部22處的形狀，并且組件40可以是圓形的、六邊形的或以符合主體20的端部22的形狀的其他方式成形。主體20和組件40可以例如由塑料、例如鋼或鋁的金屬或其組合形成。

垃圾袋105(參見(jiàn)圖6)可以布置在處于打開(kāi)位置的腔室25內(nèi)以在其中接收垃圾，并且垃圾袋105可以通過(guò)附接件26可釋放地接合在主體20的端部22附近，附接件26關(guān)于鄰近端部22的內(nèi)表面23設(shè)置，用于接合垃圾袋105。附接件26可以是例如夾子，所述夾子可釋放地接合垃圾袋105來(lái)將垃圾袋105以打開(kāi)位置保持在腔室25內(nèi)用于接收垃圾。組件40可被從主體20移除以允許垃圾袋105布置在腔室25內(nèi)或從腔室25移除，然后組件40可以在垃圾袋105固定在腔室25中的情況下固定到主體20。端部42與端部22的周向接合可以允許組件40密封地封閉腔室25，這可以在垃圾袋105布置在腔室25內(nèi)時(shí)，防止氣味或物質(zhì)從垃圾袋105的腔室108逸出。

正如所圖示出的，組件40包括可定位在封閉腔室25的關(guān)閉位置47和打開(kāi)位置49(示出為虛線)之間的蓋子45，在所述打開(kāi)位置49，其露出腔室25從而允許用戶將垃圾放置在布置在腔室25內(nèi)的垃圾袋105的腔室108內(nèi)。注意，為了闡釋清楚起見(jiàn)，在圖1中僅圖示出了蓋子45的一部分。

如圖1所圖示出的，垃圾桶系統(tǒng)10的垃圾桶15包括真空組件30。在該實(shí)施方式中，真空組件30包括容納在由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪內(nèi)的葉輪殼體。真空組件30可包括篩網(wǎng)、過(guò)濾器、齒輪、軸承、電通路、空氣通路、電容器和其它電氣部件、以及其它特征和部件，這些在研究本公開(kāi)時(shí)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所容易地認(rèn)識(shí)到。在各個(gè)實(shí)施方式中，真空組件30可以是可逆的，以改變通過(guò)真空組件30的氣流的方向。

如圖1所圖示出的，真空組件30與管33、收集器60和管31順序地空氣連通。因此，真空組件30可以從表面500附近通過(guò)入口35將空氣連續(xù)地吸入到管31的通道32中、穿過(guò)收集器60的腔室65、穿過(guò)管33的通道34、穿過(guò)真空組件30，然后通過(guò)出口29(參見(jiàn)圖3)排出。盡管橫截面被圖示為圓形，但是在其他實(shí)施方式中，管31、33可以具有矩形、橢圓形、正方形或其他橫截面幾何形狀或橫截面幾何形狀的組合。管31、33可以例如由金屬、塑料、橡膠制成或金屬、塑料和橡膠的組合制成。管31、33可以例如至少部分地形成為基部38或側(cè)部37的模制部分。管31、33可以以各種方式關(guān)于垃圾桶15布置以與入口35、收集器60和真空組件30連接。例如，盡管被圖示出為位于腔室25內(nèi)，但是管31、33可以至少部分地位于外表面21的外部。

注意，在圖1的示例性實(shí)施方式中，真空組件30安裝到主體20的基部38部分，并且出口29配置在基部38中。在其他實(shí)施方式中，真空組件30可以多樣地關(guān)于主體20或組件40布置，并且出口29可以多樣地關(guān)于主體20或組件40定位，并且空氣通道可以設(shè)置成使空氣在真空組件30和出口29之間連通。正如所圖示出的，入口35位于主體20的鄰近基部38的側(cè)部37中，以允許表面500上的物質(zhì)被夾帶在被吸入入口35的空氣中。正如所圖示出的，入口35被成形為使得被吸入入口35的空氣加速。物質(zhì)505可以包括例如污垢、灰塵、掃集物或碎片。在各個(gè)實(shí)施方式中，入口可以其他方式關(guān)于包括側(cè)部37和基部38的主體20定位。

在該實(shí)施方式中，收集器60限定腔室65，隨著氣流111從入口35順序地通過(guò)管31、收集器60和管33(氣流111在圖1中由管31、33中的實(shí)線箭頭圖示出)，物質(zhì)505從氣流111沉積在腔室65內(nèi)。閥62允許氣流111通過(guò)管31，并且收集器60的門(mén)64在氣流111期間處于關(guān)閉位置67，正如所圖示出的。

如圖1所圖示出的，垃圾桶15包括可連接到市電電源的電源50。電源50可以包括電池、變壓器、電源線和其他部件，如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在研究本公開(kāi)時(shí)將容易地認(rèn)識(shí)到的。電力可從電源50流動(dòng)到關(guān)于垃圾桶15布置的各種電氣部件，包括控制器124、真空組件30、蓋子45的機(jī)電部分、傳感器82、131、133、135、137以及顯示器140(參見(jiàn)圖5)。

在該實(shí)施方式中，控制器124與真空組件30、電源50、傳感器82、131、133、135、137以及顯示器140可操作地連通，以控制真空組件30、電源50、傳感器82、131、133、135、137以及顯示器140的操作，或者從顯示器140接收指示真空組件30、電源50、傳感器82、131、133、135、137或顯示器140的操作的輸入。傳感器82、131、133、135、137分別將信號(hào)92、141、143、145、147傳送到控制器124，并且信號(hào)92、141、143、145、147可以指示由相應(yīng)的傳感器82、131、133、135、137檢測(cè)到的狀況?？刂破?24可以包括微處理器、存儲(chǔ)器、a/d轉(zhuǎn)換器、d/a轉(zhuǎn)換器、無(wú)線通信硬件以及可由控制器124可操作地接收的軟件，以控制控制器124的操作，從而控制真空組件30、電源50，傳感器82、131、133、135、137以及顯示器140的操作。

如圖1所圖示出的，垃圾桶15包括用于存儲(chǔ)垃圾袋(例如垃圾袋105)的容器80。容器80限定腔室85，例如卷狀或盒狀形式的垃圾袋可以存儲(chǔ)在該容器80中。容器80被圖示出為圓柱形，但是在各種其他實(shí)施方式中，容器80可以具有一些其他形狀，并且容器80可以具有關(guān)于垃圾桶15的其他布置。

如圖1所圖示出的，關(guān)于容器80布置的傳感器82與容器80可操作地通信，以檢測(cè)垃圾袋在容器80的腔室85內(nèi)的存在。傳感器82可以檢測(cè)包括在腔室85內(nèi)的垃圾袋的容器80的重量，以確定腔室85內(nèi)的作為容器80的重量的函數(shù)的垃圾袋的數(shù)量。在一些實(shí)施方式中，傳感器82可以是光學(xué)檢測(cè)腔室85內(nèi)的垃圾袋的存在或數(shù)量的光學(xué)傳感器。用戶可以經(jīng)由門(mén)84進(jìn)入包括存儲(chǔ)在其中的垃圾袋的腔室85以清空腔室85或者由另外的垃圾袋補(bǔ)充腔室85。用戶可以經(jīng)由門(mén)84從腔室85抽出垃圾袋105，然后將垃圾袋105布置在處于打開(kāi)位置的腔室25內(nèi)以在其中接收垃圾。

在收集器60附接到組件40的實(shí)施方式中，收集器60、管31、33或收集器60和管31、33可構(gòu)造成允許從固定到基部38的部分上拆卸和重新附接，以允許組件40從主體20移除和將組件40重新附接到主體20。電源50和容器80可以以允許將組件40從基部38移除和將組件40重新附接到基部38的方式，固定到組件40、基部38或者是固定到組件40和基部38兩者。在各個(gè)實(shí)施方式中，電源50、收集器60和容器80可以至少部分地多樣地關(guān)于垃圾桶15布置，包括在外表面21的外部。在各個(gè)實(shí)施方式中，電源50、收集器60或容器80可關(guān)于主體20、組件40布置或關(guān)于主體20和組件40兩者布置。

圖2a圖示出了包括收集器60的垃圾桶15的部分。如圖2a所圖示出的，收集器60包括限定腔室65的收集器殼體61，可夾帶在氣流111中的物質(zhì)505的部分沉積在腔室65中。盡管收集器殼體61被圖示出為矩形，但是收集器殼體61可以在其他實(shí)施方式中呈現(xiàn)其他幾何形狀。如圖2a所圖示出的，由真空組件30推動(dòng)的氣流111從管31的通道32穿過(guò)閥62進(jìn)入收集器60的腔室65中。在閥62的該實(shí)施方式中，氣流111使閥62的球體71懸浮到遠(yuǎn)離管31的口部39的打開(kāi)位置77，從而允許氣流111從管31的通道32進(jìn)入腔室65。腔室65可以由于腔室65的擴(kuò)大的橫截面面積而使氣流111減慢，從而允許物質(zhì)505沉淀出氣流111進(jìn)入腔室65。

腔室65部分地由過(guò)濾器73限制，過(guò)濾器73允許氣流經(jīng)過(guò)該過(guò)濾器73，而同時(shí)隨著氣流111從腔室65進(jìn)入管33的通道34而從氣流111過(guò)濾掉物質(zhì)505的顆粒，如圖2a所圖示出的。因此，在該實(shí)施方式中，過(guò)濾器73起到將物質(zhì)505保持在腔室65內(nèi)的作用。如圖2a所圖示出的，氣流111從腔室65經(jīng)過(guò)過(guò)濾器73，然后經(jīng)過(guò)管33的通道34，用于通過(guò)出口29排出。在該實(shí)施方式中，用戶可以經(jīng)由門(mén)74進(jìn)入過(guò)濾器73，以便清潔或更換過(guò)濾器73，并且用戶可以經(jīng)由門(mén)74以其它方式清潔或維修腔室65。在其他實(shí)施方式中，可以提供用于清潔或更換過(guò)濾器73的其他入口。

如圖2a所圖示出的，真空組件30可以逆轉(zhuǎn)氣流以從出口29吸入空氣作為氣流117，該氣流117以虛線示出。氣流117可從管33的通道34流過(guò)過(guò)濾器73進(jìn)入腔室65。如虛線所圖示出的，在閥62的該實(shí)施方式中，處于關(guān)閉位置79的球體71通過(guò)阻塞管31的口部39來(lái)阻止氣流117進(jìn)入管31的通道32。球體71可以至少部分地通過(guò)重力保持在關(guān)閉位置79，并且球體71可以至少部分地由氣流117保持在關(guān)閉位置79。

如圖2b所圖示出的，在氣流111經(jīng)過(guò)收集器60的腔室65的情況下，門(mén)64被維持在關(guān)閉位置67(以實(shí)線圖示出)。氣流111的抽吸壓力結(jié)合重力可以將門(mén)64維持在關(guān)閉位置67。

如圖2b所圖示出的，進(jìn)入腔室65的氣流117可以在腔室65內(nèi)產(chǎn)生壓力，從而迫使門(mén)64從關(guān)閉位置67進(jìn)入打開(kāi)位置69(以虛線圖示出)。在閥62處于關(guān)閉位置79時(shí)，氣流117然后可以迫使物質(zhì)505從過(guò)濾器73并且從腔室65穿過(guò)孔63進(jìn)入安裝在垃圾桶15的腔室25內(nèi)的垃圾袋105的腔室108。

為了說(shuō)明的目的，門(mén)64、74、84如附圖中所圖示出地定位。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在其他實(shí)施方式中，門(mén)64、74可以關(guān)于收集器殼體61以不同方式定位，或者門(mén)84可以關(guān)于容器80定位。

注意，球體71被圖示出為球體，在其他實(shí)施方式中，球體71可以呈現(xiàn)其他幾何形狀。盡管在附圖中圖示出了閥62的特定實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，在各種其它實(shí)施方式中，閥62可以被配置為瓣閥、止回閥、機(jī)電致動(dòng)閥或其它單向閥。

圖3圖示出了示例性垃圾桶15的鄰近真空組件30的部分。如圖3所圖示出的，真空組件30關(guān)于主體20的基部38部分的內(nèi)表面23安裝。正如由真空組件30所推動(dòng)的，氣流111通過(guò)出口29被從管33的通道34排出，或者氣流117通過(guò)出口29被吸入到管33的通道34中?；?8可以被幾何地成形為具有通道、足部或以其它方式構(gòu)造成允許空氣與出口29連通。在其他實(shí)施方式中，出口29可以關(guān)于主體20的側(cè)部37布置。

圖5示意性地圖示出了包括垃圾桶15和由電話175可操作地接收的app177的示例性垃圾桶系統(tǒng)10。如圖5所圖示出的，電源50與源51電連通以從源51接收電力，并且電源50例如與真空組件30、顯示器140、蓋子45、控制器124和傳感器82、131、133、135、137連通，以使電力流動(dòng)到真空組件30、顯示器140、蓋子45、控制器124和傳感器82、131、133、135、137。源51可以是市電電源。

]如圖5所圖示出的，控制器124經(jīng)由無(wú)線通信信道170與電話175通信。無(wú)線通信信道170可以是例如藍(lán)牙、wi-fi(例如ieee802.11)、蜂窩(例如cdma)，并且控制器124包括硬件和相關(guān)聯(lián)的可操作軟件，以經(jīng)由無(wú)線通信信道170實(shí)現(xiàn)與電話175的通信。

電話175包括任何支持?jǐn)?shù)字處理器的設(shè)備，包括例如電話、平板電腦、計(jì)算機(jī)或器具。app177可以是由電話175可操作地接收的軟件的形式。例如，用戶可以在購(gòu)買(mǎi)垃圾桶系統(tǒng)10時(shí)將app177下載到電話175。在將app177可操作地安裝到電話175上之后，電話175可以與垃圾桶15配對(duì)，以在垃圾桶15的控制器124和電話175之間建立通信信道170。

app177可以執(zhí)行各種功能。例如，app177可以允許用戶從垃圾桶系統(tǒng)10注冊(cè)保修。此外，用戶可以使用app177來(lái)購(gòu)買(mǎi)替換的垃圾袋(例如垃圾袋105)、過(guò)濾器73、零件和用于垃圾桶10的其他附件。app177可以例如經(jīng)由因特網(wǎng)與供應(yīng)商180通信，并且供應(yīng)商180可以向用戶出售所述垃圾袋、過(guò)濾器73、部件和其他附件。app177可以允許用戶設(shè)置特定日期和時(shí)間的警報(bào)，例如，以提醒用戶取出垃圾。

如圖5所圖示出的，控制器124與真空組件30、蓋子45、顯示器140和傳感器82、131、133、135、137可操作地通信，以分別從傳感器82、131、133、135、137接收信號(hào)92、141、143、145、147。信號(hào)92、141、143、145、147可以指示由傳感器82、131、133、135、137檢測(cè)到的狀況。在該實(shí)施方式中，控制器124與真空組件30和傳感器133、135通信，以便引導(dǎo)真空組件30來(lái)產(chǎn)生氣流111、氣流117或無(wú)氣流。

傳感器133、135可以被配置為光電池。傳感器133鄰近入口35定位，并且傳感器135關(guān)于垃圾桶15定位在其他地方，如圖1所圖示出的。用于例如鄰近入口35的物質(zhì)505的掃帚可以部分地遮蔽光到達(dá)傳感器133，同時(shí)傳感器135檢測(cè)光。因此，由信號(hào)143和信號(hào)145之間的差異指示的傳感器133、135處的光的差異可以指示鄰近入口35的例如掃帚的物體的存在?？刂破?24可以通過(guò)引起真空組件30旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生持續(xù)預(yù)定時(shí)間的氣流111來(lái)響應(yīng)于信號(hào)143和信號(hào)145之間的差異。因此，在該示例中，指示存在掃帚的光的差異是由來(lái)自傳感器133、135的信號(hào)143、145指示的狀況。在預(yù)定時(shí)間之后，控制器124可以指示真空組件30旋轉(zhuǎn)以便產(chǎn)生氣流117持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間，該氣流117將物質(zhì)505從腔室65排放到垃圾袋105中?；谛盘?hào)143、145之間的差異通過(guò)控制器124使氣流111進(jìn)入到入口35中的觸發(fā)可以被調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償光撞擊傳感器133、135不是由鄰近入口35的掃帚引起的差異。

傳感器131可以被配置為檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器。產(chǎn)生氣流111的預(yù)定時(shí)間可以基于來(lái)自傳感器131的信號(hào)141而延長(zhǎng)，其中信號(hào)141指示鄰近入口35的物體(例如掃帚)的運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施方式中，物體的運(yùn)動(dòng)是由信號(hào)141指示的狀況。只要鄰近入口35存在運(yùn)動(dòng)(例如打掃)，則可以保持氣流111，并且氣流111可以在運(yùn)動(dòng)停止后保持一段時(shí)間。因此，預(yù)定時(shí)間可以包括初始設(shè)定時(shí)間段，其只要有運(yùn)動(dòng)在入口35附近就被延長(zhǎng)，然后在停止鄰近入口35的運(yùn)動(dòng)后進(jìn)一步延長(zhǎng)第二設(shè)定時(shí)間。

在垃圾桶系統(tǒng)10的實(shí)施方式中，蓋子45包括機(jī)電致動(dòng)裝置，例如伺服電機(jī)，并且控制器124與蓋子45的機(jī)電致動(dòng)裝置部分通信以將蓋子定位在關(guān)閉位置47和打開(kāi)位置49之間。為了將蓋子定位在關(guān)閉位置47和打開(kāi)位置49之間，用戶可以例如朝向垃圾桶15的傳感器137移動(dòng)手。傳感器137可以是運(yùn)動(dòng)傳感器，并且傳感器137可以大體上鄰近蓋子45關(guān)于主體20或組件40定位，如圖1所圖示出的。因此，在該實(shí)施方式中，信號(hào)147可指示運(yùn)動(dòng)的存在，例如用戶的手的移動(dòng)，這是由信號(hào)147指示的狀況。在使用傳感器137感測(cè)到用戶的手的運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制器124可以與蓋子45通信以將蓋子45從關(guān)閉位置47定位到打開(kāi)位置49。當(dāng)蓋子45處于打開(kāi)位置49并且手部移動(dòng)不再使用傳感器137感測(cè)到時(shí)，控制器124可以將蓋子45從打開(kāi)位置49定位到關(guān)閉位置47。

在一些實(shí)施方式中，與控制器124協(xié)作的傳感器137可以被配置為通過(guò)使用紅外感測(cè)來(lái)對(duì)用戶的手和例如動(dòng)物的一些其他發(fā)熱體或處于環(huán)境溫度的物體之間進(jìn)行區(qū)分。在這樣的實(shí)施方式中，當(dāng)與傳感器137協(xié)作的控制器124確定感測(cè)到的物體不是用戶的手時(shí)，蓋子45將不會(huì)被從關(guān)閉位置47定位到打開(kāi)位置49。

如圖5所圖示出的，控制器124與傳感器82通信以檢測(cè)容器80的腔室85內(nèi)的垃圾袋(例如垃圾袋105)。信號(hào)92由傳感器82發(fā)射，并且信號(hào)92指示腔室85內(nèi)的垃圾袋105的數(shù)量。因此，由信號(hào)92指示的狀況是腔室85內(nèi)的垃圾袋105的數(shù)量。信號(hào)92可以是指示垃圾袋105的數(shù)量的光學(xué)信號(hào)。信號(hào)92可以指示包括在腔室85內(nèi)的垃圾袋105的容器80的重量，由信號(hào)92指示的容器80的重量隨著腔室85內(nèi)的垃圾袋105的數(shù)量減少而減小。當(dāng)使用來(lái)自傳感器82的信號(hào)92的控制器124確定腔室85是空的或者腔室85內(nèi)的垃圾袋的數(shù)量小于某一最小量時(shí)，控制器124可以向在電話175上可操作地接收的app177發(fā)送無(wú)線信號(hào)170。然后可以經(jīng)由電話175上的app177警告用戶需要另外的垃圾袋，并且app177可以連接到供應(yīng)商180以允許用戶從供應(yīng)商180購(gòu)買(mǎi)垃圾袋。

如圖5所圖示出的，顯示器140關(guān)于垃圾桶15設(shè)置，以允許用戶監(jiān)視垃圾桶15的狀態(tài)或改變垃圾桶15的操作。正如所圖示出的，顯示器140與控制器124通信，以允許控制器124向使用顯示器140的用戶顯示垃圾桶15的狀態(tài)的指示。該狀態(tài)可以指示容納在垃圾桶的容器部?jī)?nèi)的垃圾袋的數(shù)量、電源的電池部的電池充電或可用電力。用戶可以將指令傳送到控制器124，控制器124使用顯示器140來(lái)控制垃圾桶15的操作。

圖6圖示出了示例性垃圾袋105。如圖6所圖示出的，垃圾袋105限定用于在其中沉積垃圾的腔室108，并且垃圾袋105包括拉繩109，其允許用戶封閉包括接收在其中的垃圾的腔室108。垃圾袋105可以包括在具有多個(gè)類似袋的卷筒或盒子中。垃圾袋105如所圖示出的是示例性的，并且本文使用的垃圾袋包括任何市售的垃圾袋或垃圾袋的聚集體。

垃圾桶系統(tǒng)200的另一實(shí)施方式的部分在圖4中圖示出。如圖4所圖示出的，收集器260包括限定腔室265的收集器殼體261。正如所圖示出的，氣流211經(jīng)由管道231的通道232連通到腔室265，并且氣流211經(jīng)由管233的通道234從腔室265送出。例如物質(zhì)505的物質(zhì)可以通過(guò)氣流211沉積在腔室265內(nèi)。在該實(shí)施方式中，過(guò)濾器274在氣流211離開(kāi)腔室265進(jìn)入管233的通道234時(shí)從氣流211過(guò)濾物質(zhì)，以將物質(zhì)保持在過(guò)濾器274內(nèi)或腔室265內(nèi)。當(dāng)氣流211停止時(shí)，門(mén)264可以從關(guān)閉位置267定位到打開(kāi)位置269，然后柱塞270可以從位置271前進(jìn)到位置273，以通過(guò)孔263將物質(zhì)從腔室265排出到定位在例如腔室25的腔室內(nèi)的垃圾袋中(例如垃圾袋105)。柱塞270包括柱塞、刷子、刮刀或可用于將物質(zhì)505從腔室265向外排出的其它類似的裝置。在一些實(shí)施方式中，門(mén)264或柱塞270可以在控制器(例如控制器124)的控制下自動(dòng)地定位，并且各種機(jī)電機(jī)構(gòu)可以包括在垃圾桶200中以實(shí)現(xiàn)門(mén)264在關(guān)閉位置267和打開(kāi)位置269之間的定位，或者實(shí)現(xiàn)柱塞270在位置271、273之間的定位。在其他實(shí)施方式中，用戶可將門(mén)264定位在關(guān)閉位置267和打開(kāi)位置269之間，或?qū)⒅?70定位在位置271、273之間。

在操作中，可以激活垃圾桶系統(tǒng)(例如垃圾桶系統(tǒng)10、200)的真空組件(例如真空組件30)以產(chǎn)生氣流(例如氣流111)，以抽吸物質(zhì)(例如物質(zhì)505)進(jìn)入到入口(例如入口35)中。與控制器(例如控制器124)協(xié)作的一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如傳感器133、135)可以激活真空組件以產(chǎn)生氣流。傳感器可以發(fā)射指示例如鄰近入口存在物體(例如掃帚)的狀況的信號(hào)，例如信號(hào)143、145。該氣流可以將物質(zhì)從入口通過(guò)一個(gè)或多個(gè)管(例如管31)吸入到收集器殼體的腔室中，例如收集器殼體61的腔室65中。該氣流可以發(fā)生預(yù)定時(shí)間。例如傳感器131的傳感器可以發(fā)射指示鄰近入口的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)(例如信號(hào)141)，該運(yùn)動(dòng)例如為掃帚的運(yùn)動(dòng)，并且氣流可以至少只要運(yùn)動(dòng)保持就被維持。也就是說(shuō)，預(yù)定時(shí)間可以通過(guò)感測(cè)鄰近入口的運(yùn)動(dòng)而增加。

在一些實(shí)施方式中，在預(yù)定時(shí)間之后，真空組件可以反向旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生反向氣流，例如氣流117，其迫使物質(zhì)從腔室進(jìn)入接收在垃圾桶(例如垃圾桶15)的腔室(例如腔室25)內(nèi)的垃圾袋(例如垃圾袋105)中。反向氣流可以持續(xù)發(fā)生第二預(yù)定時(shí)間。在其它實(shí)施方式中，柱塞(例如柱塞270)可以定位在例如位置271、273之間，以迫使物質(zhì)離開(kāi)腔室進(jìn)入垃圾袋，并且柱塞在上述位置之間的定位可以為由控制器所控制的機(jī)電地實(shí)現(xiàn)。

蓋子(例如蓋子45)可以在由傳感器(例如傳感器137)發(fā)出指示狀況(例如用戶的手的移動(dòng))的信號(hào)(例如信號(hào)147)之后，定位在關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間，例如關(guān)閉位置47和打開(kāi)位置49。

傳感器(例如傳感器82)可以發(fā)射信號(hào)(例如信號(hào)92)，其指示關(guān)于垃圾桶安裝的容器的腔室(例如容器80的腔室85)的垃圾袋的數(shù)量。當(dāng)指示垃圾袋的數(shù)量的信號(hào)指示腔室內(nèi)垃圾袋的數(shù)量小于某一最小數(shù)量時(shí)，無(wú)線信號(hào)(例如無(wú)線信號(hào)170)可以由控制器發(fā)送到由電話可操作地接收的app，例如由電話175可操作地接收的app177。然后可以經(jīng)由電話上的app告知用戶需要另外的垃圾袋，并且該app可以連接到供應(yīng)商(例如供應(yīng)商180)，以允許用戶從供應(yīng)商購(gòu)買(mǎi)垃圾袋。

顯示器(例如顯示器140)可以關(guān)于垃圾桶設(shè)置，以允許用戶監(jiān)視垃圾桶或垃圾桶系統(tǒng)的狀態(tài)或者改變垃圾桶或垃圾桶系統(tǒng)的操作。顯示器可以向用戶顯示指示垃圾桶或垃圾桶系統(tǒng)的狀態(tài)的信息。使用顯示器，用戶可以向包括垃圾桶的垃圾桶系統(tǒng)傳送指令以控制其操作。例如，用戶可以使從源(例如源51)至垃圾桶的電力或從電源至與電源所電連通的部件的電力，使用顯示器在on狀態(tài)和off狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。用戶可以使用顯示器來(lái)控制包括進(jìn)入入口的氣流的氣流。

結(jié)合附圖的以上說(shuō)明，公開(kāi)并描述了各種示例性實(shí)施方式。這些實(shí)施方式并不意味著限制覆蓋子范圍，相反是為了幫助理解本說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中使用的語(yǔ)言的語(yǔ)境。在研究本公開(kāi)和本文的示例性實(shí)施方式時(shí)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以容易地認(rèn)識(shí)到，在不脫離如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的主旨和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改變、修改和變型。