本發(fā)明涉及鋼卷庫無人智能吊車調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能鋼卷夾具。

背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來越融入到現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)之中，無人智能吊車控制系統(tǒng)由于其高效、安全、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)勢，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用在庫房調(diào)度系統(tǒng)中。目前，智能化無人調(diào)度系統(tǒng)在國外已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼卷庫房管理，國內(nèi)也有部分鋼廠陸續(xù)采用無人化智能調(diào)度系統(tǒng)替換原有管理方式。為了實(shí)現(xiàn)吊車的無人智能控制，對夾具有著嚴(yán)格的要求：一方面需要保證在吊運(yùn)夾具的過程中夾具保持平穩(wěn)，以便及時(shí)、準(zhǔn)確反饋夾具狀態(tài)信號；另一方面要考慮在夾緊鋼卷的時(shí)候，避免因?yàn)閭鞲衅黛`敏度降低，對鋼卷邊部質(zhì)量造成影響；同時(shí)，需要在鋼卷夾具上配置大量各種類型的傳感器元件，進(jìn)行各種信號檢測，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷精確定位、夾取、升降等一系列功能。目前采用的夾具，只設(shè)有一個(gè)吊軸，而吊鉤與吊軸之間為點(diǎn)接觸，使得在夾取吊運(yùn)鋼卷的過程中，會(huì)存在晃動(dòng)的情況，影響設(shè)備穩(wěn)定性和型號反饋；同時(shí)，夾緊鋼卷部分一般是采用固定鋼結(jié)構(gòu)型式，也有部分采用滑板結(jié)構(gòu)，但是滑板結(jié)構(gòu)與夾具本體之間采用的是面與面接觸的形式進(jìn)行滑動(dòng)摩擦，依然存在很大的滑動(dòng)摩擦力。因此，在傳感器靈敏度不足，導(dǎo)致夾具在夾緊鋼卷的時(shí)候夾得過緊的情況下，使得在夾具提升鋼卷的時(shí)候，鋼卷邊部會(huì)與夾具產(chǎn)生摩擦，導(dǎo)致鋼卷邊部彎曲，影響產(chǎn)品最終質(zhì)量。因此，非常有必要探索一種智能鋼卷夾具，一方面可以提高夾具的穩(wěn)定性，同時(shí)在鋼卷夾緊鋼卷并提升的時(shí)候，避免夾具對鋼卷的邊部造成損傷，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種智能鋼卷夾具，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼卷運(yùn)輸過程容易晃動(dòng)、穩(wěn)定性差，夾緊鋼卷時(shí)，容易損壞鋼卷，影響產(chǎn)品質(zhì)量等問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種智能鋼卷夾具，包括夾具本體和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具本體的夾臂上安裝有寬度檢測限位開關(guān)和平面直線軸承，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過銷軸與夾臂連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板位于鋼卷和平面直線軸承之間，夾臂夾緊鋼卷使得擺動(dòng)機(jī)構(gòu)繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)觸發(fā)寬度檢測限位開關(guān)時(shí)，鋼卷端部頂住滑動(dòng)板，并與滑動(dòng)板一起沿著平面直線軸承向下移動(dòng)直至夾臂勾住鋼卷內(nèi)圈壁。本發(fā)明的有益效果是：通過滑動(dòng)板與平面直線軸承形成滾動(dòng)摩擦，保護(hù)鋼卷端部質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單、操作快捷方便，成本低，使得夾具可以準(zhǔn)確夾緊鋼卷，同時(shí)又避免損傷鋼卷。進(jìn)一步，還包括雙頭鉤，所述夾具本體的頂部通過兩個(gè)吊軸與雙頭鉤連接，通過吊軸與雙頭鉤連接提高夾具的穩(wěn)定性。進(jìn)一步，所述夾具本體兩側(cè)的夾臂正對設(shè)置，所述平面直線軸承安裝在夾臂的內(nèi)側(cè)，夾臂的下端設(shè)有向內(nèi)側(cè)凸出的鉤掛部，所述夾臂的下端安裝有定位光電開關(guān)。進(jìn)一步，所述定位光電開關(guān)位于所述鉤掛部的上方，通過兩個(gè)夾臂上的定位光電開關(guān)檢測鉤掛部是否到達(dá)鋼卷內(nèi)圈，定位光電開關(guān)與鉤掛部中心的距離可以設(shè)為鋼卷內(nèi)徑的二分之一。進(jìn)一步，還包括控制系統(tǒng)，所述寬度檢測限位開關(guān)和定位光電開關(guān)均與控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)寬度檢測限位開關(guān)觸發(fā)時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)定位光電開關(guān)信號的通斷判斷掛鉤部是否達(dá)到鋼卷內(nèi)圈。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過兩個(gè)定位光電開關(guān)形成對射式光電開關(guān)，使得準(zhǔn)確判斷夾具本體的鉤掛部是否到達(dá)指定位置，提高夾緊鋼卷的準(zhǔn)確性，避免錯(cuò)位。進(jìn)一步，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩塊正對設(shè)置的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板的下端固連成一體形成擺動(dòng)架，所述導(dǎo)向板上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述滑動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向滑槽匹配的凸塊，滑動(dòng)板沿著導(dǎo)向滑槽上下移動(dòng)并與平面直線軸承形成滾動(dòng)摩擦。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：滑動(dòng)板沿著導(dǎo)向槽穩(wěn)定移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)鋼卷一起運(yùn)動(dòng)，并與平面直線軸承形成滾動(dòng)摩擦，避免損傷鋼卷，提高運(yùn)輸過程的穩(wěn)定性。進(jìn)一步，所述擺動(dòng)架的頂部安裝有用于滑動(dòng)板限位的蓋板，所述蓋板的底部安裝有緩沖塊，使得滑動(dòng)板向上復(fù)位運(yùn)動(dòng)到擺動(dòng)架的頂部時(shí)得以緩沖，避免造成較大沖擊。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)板的頂部連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和第二卷筒通過軸連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一卷筒和第二卷筒通過滾動(dòng)支座安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一卷筒通過第一鋼絲繩與滑動(dòng)板連接，所述第二卷筒通過第二鋼絲繩與配重塊連接。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)板的頂部設(shè)有用于安裝吊環(huán)的螺紋孔，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部安裝有轉(zhuǎn)向輪組，所述第一鋼絲繩的一端與所述吊環(huán)連接，所述第一鋼絲繩的另一端穿過轉(zhuǎn)向輪組后與所述第一卷筒連接。進(jìn)一步，所述配重塊位于保護(hù)框架內(nèi)，保護(hù)框架固定安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述保護(hù)框架的頂部設(shè)有罩子，所述第二鋼絲繩的一端穿過罩子伸入保護(hù)框架內(nèi)與配重塊連接，所述第二鋼絲繩的另一端與第二卷筒連接。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、安裝連接方便，通過設(shè)置兩個(gè)卷筒使得配重塊和滑動(dòng)板可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)但互不干涉，滑動(dòng)板的移動(dòng)和復(fù)位靈活穩(wěn)定，設(shè)置保護(hù)框架和罩子提高安全性能。附圖說明圖1顯示為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2顯示為本發(fā)明圖1中局部A的放大示意圖；圖3顯示為本發(fā)明實(shí)施...