本發(fā)明涉及輸送裝備，具體地說是汽車生產(chǎn)輸送線前底板對(duì)開式吊具。

背景技術(shù)：
在汽車生產(chǎn)輸送線的前底板輸送作業(yè)中，為了對(duì)前底板進(jìn)行工藝處理，需采用吊具將前底板吊運(yùn)才能進(jìn)行，現(xiàn)有前底板吊具是采用電動(dòng)推桿帶動(dòng)兩個(gè)連桿作弧形擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)吊腿的開合動(dòng)作，這種結(jié)構(gòu)占用的空間較大，不易定位，而且定位精度差；另外，由于這種結(jié)構(gòu)的剛性較差，吊腿張開或合攏時(shí)，抖動(dòng)較大，工作不穩(wěn)定，故吊運(yùn)的重量不能太大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、定位精準(zhǔn)、起吊重量大、占用空間小、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長的汽車生產(chǎn)輸送線前底板對(duì)開式吊具。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括吊具機(jī)架、上連接座、下連接座、電動(dòng)推桿、若干個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于電動(dòng)推桿左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置、三個(gè)左吊腿和兩個(gè)右吊腿，所述吊具機(jī)架包括框架、導(dǎo)板、縱向軌道和四個(gè)橫向軌道，所述導(dǎo)板的中間部位設(shè)有橫向?qū)虿?，所述每個(gè)剪式吊具平移開合裝置包括剪刀叉、吊具承載梁、四個(gè)支承座、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的縱向滑座、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的橫向滑座、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支架和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的縱向滑桿，所述剪刀叉包括上連桿、下連桿和連桿轉(zhuǎn)軸，所述電動(dòng)推桿裝于吊具機(jī)架的中間，所述電動(dòng)推桿的伸出桿穿裝于下連接座的孔中并且通過螺紋聯(lián)接與上連接座連接，所述電動(dòng)推桿的伸出桿可在下連接座的孔中作上下滑動(dòng)，所述導(dǎo)板裝于吊具機(jī)架的中間位置，所述縱向軌道裝于吊具機(jī)架的中間位置，所述上連接座及下連接座均裝于縱向軌道上，并且所述上連接座及下連接座可沿縱向軌道滑動(dòng)，所述四個(gè)橫向軌道按每邊兩個(gè)上下排列對(duì)稱裝于吊具機(jī)架的左右兩邊，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的上連桿與下連桿通過連桿轉(zhuǎn)軸連接，所述連桿轉(zhuǎn)軸的一端穿裝于導(dǎo)板的橫向?qū)虿壑胁⒖裳貙?dǎo)板的橫向?qū)虿刍瑒?dòng)，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的上連桿的左端通過轉(zhuǎn)軸與位于左上位置的縱向滑座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的上連桿的右端通過轉(zhuǎn)軸與下連接座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的下連桿的左端通過轉(zhuǎn)軸與位于左下位置的縱向滑座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的下連桿的右端通過轉(zhuǎn)軸與上連接座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的每個(gè)縱向滑座的內(nèi)孔中均穿裝有一個(gè)縱向滑桿，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的每個(gè)縱向滑桿的兩端各裝有一個(gè)支承座，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的支承座裝于支架的右側(cè)面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的支架裝于吊具承載梁的右側(cè)面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的吊具承載梁的上下位置各設(shè)有一個(gè)橫向滑座，所述橫向滑座裝于橫向軌道上并且可沿橫向軌道滑動(dòng)，所述三個(gè)左吊腿裝于左邊的剪式吊具平移開合裝置的吊具承載梁的左側(cè)面上，所述兩個(gè)右吊腿裝于右邊的剪式吊具平移開合裝置的吊具承載梁的右側(cè)面上。本發(fā)明由于采用了由吊具機(jī)架、上連接座、下連接座、電動(dòng)推桿、若干個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于電動(dòng)推桿左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置、三個(gè)左吊腿和兩個(gè)右吊腿組成的結(jié)構(gòu)，便可很容易地控制電動(dòng)推桿的伸出桿伸縮并通過上連接座及下連接座來帶動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于電動(dòng)推桿左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置進(jìn)行開合動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，定位精準(zhǔn)，起吊重量大，占用空間小，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，使用壽命長。附圖說明圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的I處放大圖。具體實(shí)施方式參見圖1至圖2，本發(fā)明包括吊具機(jī)架1、上連接座3、下連接座5、電動(dòng)推桿6、若干個(gè)轉(zhuǎn)軸4、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于電動(dòng)推桿6左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置2、三個(gè)左吊腿7和兩個(gè)右吊腿8，所述吊具機(jī)架1包括框架11、導(dǎo)板12、縱向軌道13和四個(gè)橫向軌道14，所述導(dǎo)板12的中間部位設(shè)有橫向?qū)虿?21，所述每個(gè)剪式吊具平移開合裝置2包括剪刀叉21、吊具承載梁25、四個(gè)支承座23、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的縱向滑座22、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的橫向滑座24、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支架26和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的縱向滑桿27，所述剪刀叉21包括上連桿211、下連桿212和連桿轉(zhuǎn)軸213，所述電動(dòng)推桿6裝于吊具機(jī)架1的中間，所述電動(dòng)推桿6的伸出桿穿裝于下連接座5的孔中并且通過螺紋聯(lián)接與上連接座3連接，所述電動(dòng)推桿6的伸出桿可在下連接座5的孔中作上下滑動(dòng)，所述導(dǎo)板12裝于吊具機(jī)架1的中間位置，所述縱向軌道13裝于吊具機(jī)架1的中間位置，所述上連接座3及下連接座5均裝于縱向軌道13上，并且所述上連接座3及下連接座5可沿縱向軌道13滑動(dòng)，所述四個(gè)橫向軌道14按每邊兩個(gè)上下排列對(duì)稱裝于吊具機(jī)架1的左右兩邊，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的上連桿211與下連桿212通過連桿轉(zhuǎn)軸213連接，所述連桿轉(zhuǎn)軸213的一端穿裝于導(dǎo)板12的橫向?qū)虿?21中并可沿導(dǎo)板12的橫向?qū)虿?21滑動(dòng)，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的上連桿211的左端通過轉(zhuǎn)軸4與位于左上位置的縱向滑座22連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的上連桿211的右端通過轉(zhuǎn)軸4與下連接座5連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的下連桿212的左端通過轉(zhuǎn)軸4與位于左下位置的縱向滑座22連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的下連桿212的右端通過轉(zhuǎn)軸4與上連接座3連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的每個(gè)縱向滑座22的內(nèi)孔中均穿裝有一個(gè)縱向滑桿27，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的每個(gè)縱向滑桿27的兩端各裝有一個(gè)支承座23，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的支承座23裝于支架26的右側(cè)面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的支架26裝于吊具承載梁25的右側(cè)面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的吊具承載梁25的上下位置各設(shè)有一個(gè)橫向滑座24，所述橫向滑座24裝于橫向軌道14上并且可沿橫向軌道14滑動(dòng)，所述三個(gè)左吊腿7裝于左邊的剪式吊具平移開合裝置2的吊具承載梁25的左側(cè)面上，所述兩個(gè)右吊腿8裝于右邊的剪式吊具平移開合裝置2的吊具承載梁25的右側(cè)面上。