本發(fā)明涉及用以輸送布草的智能集成輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

展布機(jī)是目前常用的一種用于將布草展開并輸送的設(shè)備，展布機(jī)主要是通過在其前端軌道上的兩個(gè)機(jī)械手來展開布草、并將展開的布草送入展布機(jī)中的布草輸出平臺(tái)。目前市場(chǎng)上還沒有任何能與展布機(jī)配套使用、具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動(dòng)展開功能、并且能自動(dòng)與展布機(jī)進(jìn)行布草交接的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能與展布機(jī)配套使用、具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動(dòng)展開功能、并且能自動(dòng)與展布機(jī)進(jìn)行布草交接的智能集成輸送系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：所述的智能集成輸送系統(tǒng)，包括：機(jī)架，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、位于布草夾持工位的布草夾持軌道、位于布草交接工位的若干布草交接軌道、若干分料進(jìn)料軌道、若干分料出料軌道、以及能在各軌道上滑動(dòng)的布草夾具，所述進(jìn)料軌道的出料端與布草夾持軌道的進(jìn)料端相連接，布草夾持軌道的出料端與出料軌道的進(jìn)料端相連接，每根布草交接軌道的進(jìn)料端分別通過一根分料進(jìn)料軌道與出料軌道相連接，每根布草交接軌道的出料端分別通過一根分料出料軌道與進(jìn)料軌道相連接，在進(jìn)料軌道的出料端、出料軌道的出料端、各分料進(jìn)料軌道的出料端及各分料出料軌道的出料端分別設(shè)置有布草夾具緩存機(jī)構(gòu)，在機(jī)架中還設(shè)置有能將出料軌道上的布草夾具分送至各分料進(jìn)料軌道的變道機(jī)構(gòu)、以及用以帶動(dòng)布草夾具在各軌道上移動(dòng)的布草夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在每個(gè)布草交接軌道上分別設(shè)置有布草夾具打開組件，當(dāng)布草夾具移動(dòng)至布草夾具打開組件時(shí)，布草夾具打開組件會(huì)自動(dòng)將布草夾具打開而使布草夾具松開所夾持的布草。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于機(jī)架上的安裝支架，在安裝支架上沿夾具輸送方向依次間隔設(shè)置有兩個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸的活塞桿朝下，并且兩個(gè)活塞桿之間的間距正好可以容納一個(gè)布草夾具。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在布草夾持軌道上設(shè)置有第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件，第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件能將從進(jìn)料軌道送入的布草夾具沿布草夾持軌道移動(dòng)至布草夾持工位進(jìn)行布草夾持、再將夾持布草的布草夾具送入出料軌道，在每個(gè)布草交接軌道上分別設(shè)置有第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件，第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件能將從對(duì)應(yīng)分料進(jìn)料軌道送入的布草夾具沿對(duì)應(yīng)布草交接軌道移動(dòng)至布草交接工位進(jìn)行布草交接、并將已完成布草交接的布草夾具送入分料出料軌道，還包括呈從進(jìn)料端向出料端逐漸向下傾斜設(shè)置的進(jìn)料軌道、出料軌道、分料進(jìn)料軌道及分料出料軌道。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的變道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：順著布草夾具在出料軌道上的輸送方向，除最后一個(gè)分料進(jìn)料軌道以外的每個(gè)分料進(jìn)料軌道與出料軌道匯合處的機(jī)架上分別鉸接有一個(gè)變道擋板，每個(gè)變道擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，變道擋板在對(duì)應(yīng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開對(duì)應(yīng)的分料進(jìn)料軌道而使對(duì)應(yīng)的分料進(jìn)料軌道與出料軌道相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉對(duì)應(yīng)的分料進(jìn)料軌道。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具的結(jié)構(gòu)為：包括能沿各軌道滑動(dòng)的夾座，在夾座的兩側(cè)通過同軸銷軸分別鉸接有一個(gè)夾塊，在每個(gè)夾塊的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)架之間分別設(shè)置有一個(gè)拉緊彈簧，夾塊在拉緊彈簧的彈力作用下始終具有繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至其夾持端壓緊夾座的趨勢(shì)。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具打開組件為安裝于布草交接軌道上的擋板，擋板的位置和形狀確保當(dāng)布草夾具經(jīng)過擋板時(shí)，布草夾具的夾塊的驅(qū)動(dòng)端會(huì)沿?fù)醢灞砻嬉苿?dòng)而使夾塊逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)松開所夾持的布草。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：順著布草夾具的輸送方向，除第一個(gè)分料出料軌道以外的每個(gè)分料出料軌道與進(jìn)料軌道匯合處的機(jī)架上也分別鉸接有一個(gè)變道擋板，每個(gè)變道擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，變道擋板在對(duì)應(yīng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開對(duì)應(yīng)的分料出料軌道而使對(duì)應(yīng)的分料出料軌道與進(jìn)料軌道相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉對(duì)應(yīng)的分料出料軌道。

通過上述技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明的有益效果是：能與展布機(jī)配套使用，具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動(dòng)展開功能，能自動(dòng)與展布機(jī)進(jìn)行布草交接，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的智能集成輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1的仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中H部位的放大示意圖。

圖7為圖1中所示的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明所述的智能集成輸送系統(tǒng)與展布機(jī)進(jìn)行布草交接時(shí)的交接狀態(tài)示意圖。

圖10為圖9中F部位的放大示意圖。

圖11為圖1中所示的布草夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8、圖9、圖10、圖11所示，所述的智能集成輸送系統(tǒng)，包括：機(jī)架1、進(jìn)料軌道2、出料軌道3、位于布草夾持工位的布草夾持軌道4、并排間隔設(shè)置于展布機(jī)11前端的布草交接工位的第一布草交接軌道5、第二布草交接軌道51及第三布草交接軌道52、順著布草輸送方向依次間隔設(shè)置的第一分料進(jìn)料軌道6、第二分料進(jìn)料軌道61及第三分料進(jìn)料軌道62，順著布草輸送方向依次間隔設(shè)置的第一分料出料軌道7、第二分料出料軌道71及第三分料出料軌道72，以及能在各軌道上滑動(dòng)的布草夾具8，所述進(jìn)料軌道2的出料端與布草夾持軌道4的進(jìn)料端相連接，布草夾持軌道4的出料端與出料軌道3的進(jìn)料端相連接，所述第一布草交接軌道5的進(jìn)料端通過第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3相連接，第一布草交接軌道5的出料端通過第一分料出料軌道7與進(jìn)料軌道2相連接，所述第二布草交接軌道51的進(jìn)料端通過第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3相連接，第二布草交接軌道51的出料端通過第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2相連接，所述第三布草交接軌道52的進(jìn)料端通過第三分料進(jìn)料軌道62與出料軌道3相連接，第三布草交接軌道52的出料端通過第三分料出料軌道72與進(jìn)料軌道2相連接；在進(jìn)料軌道2的出料端、出料軌道的出料端、各分料進(jìn)料軌道的出料端及各分料出料軌道的出料端分別設(shè)置有布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9，在機(jī)架1中還設(shè)置有能將出料軌道3上的布草夾具8分送至各分料進(jìn)料軌道的變道機(jī)構(gòu)、以及用以帶動(dòng)布草夾具8在各軌道上移動(dòng)的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在每個(gè)布草交接軌道上分別設(shè)置有布草夾具打開組件10，當(dāng)布草夾具8移動(dòng)至布草夾具打開組件10時(shí)，布草夾具打開組件10會(huì)自動(dòng)將布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，并且當(dāng)布草夾具8被布草夾具打開組件10打開而松開所夾持的布草時(shí)，展布機(jī)11上用以夾持布草的機(jī)械手12正好會(huì)夾住布草夾具8所松開的布草；在本實(shí)施例中，由于所有的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個(gè)布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，如圖7所示，所述的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于機(jī)架1上的安裝支架13，在安裝支架13上沿布草夾具輸送方向依次間隔設(shè)置有第一氣缸14與第二氣缸15，每個(gè)氣缸的活塞桿朝下，并且第一氣缸14的活塞桿與第二氣缸15的活塞桿之間的間距正好可以容納一個(gè)布草夾具8，通過第一氣缸14的活塞桿與第二氣缸15的活塞桿的交替上下運(yùn)動(dòng)，可以確保布草夾具緩存機(jī)構(gòu)每次只放出一個(gè)布草夾具，上述布草夾具緩存機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，所述的布草夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在布草夾持軌道4上設(shè)置有第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件16，第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件16能將從進(jìn)料軌道2送入的布草夾具8沿布草夾持軌道4移動(dòng)至布草夾持工位進(jìn)行布草夾持、再將夾持布草的布草夾具8送入出料軌道3，在每個(gè)布草交接軌道上分別設(shè)置有第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17，第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17能將從對(duì)應(yīng)分料進(jìn)料軌道送入的布草夾具8沿對(duì)應(yīng)布草交接軌道移動(dòng)至布草交接工位進(jìn)行布草交接、并將已完成布草交接的布草夾具8送入分料出料軌道，還包括呈從進(jìn)料端向出料端逐漸向下傾斜設(shè)置的進(jìn)料軌道2、出料軌道3、分料進(jìn)料軌道6及分料出料軌道7，上述布草夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，所述的變道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第三氣缸19驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一變道擋板18，第一變道擋板18在第三氣缸19的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開第一分料進(jìn)料軌道6而使第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉第一分料進(jìn)料軌道6；在第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第四氣缸191驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二變道擋板181，第二變道擋板181在第四氣缸191的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開第二分料進(jìn)料軌道61而使第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉第二分料進(jìn)料軌道61，上述變道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，所述的布草夾具8的結(jié)構(gòu)為：包括能沿各軌道滑動(dòng)的夾座20，在夾座20的兩側(cè)通過同軸銷軸21分別鉸接有一個(gè)夾塊22，在每個(gè)夾塊20的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)架1之間分別設(shè)置有一個(gè)拉緊彈簧23，夾塊20在拉緊彈簧23的彈力作用下始終具有繞同軸銷軸21轉(zhuǎn)動(dòng)至其夾持端壓緊夾座20的趨勢(shì)，上述布草夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，所述的布草夾具打開組件10為安裝于布草交接軌道上的擋板，擋板的位置和形狀確保當(dāng)布草夾具8經(jīng)過擋板時(shí)，布草夾具8的夾塊的驅(qū)動(dòng)端會(huì)沿?fù)醢灞砻嬉苿?dòng)而使夾塊逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)松開所夾持的布草，上述布草夾具打組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，在第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第五氣缸192驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三變道擋板，第三變道擋板在第五氣缸192的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開第二分料出料軌道71而使第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉第二分料出料軌道71；在第三分料進(jìn)料軌道72與進(jìn)料軌道2匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第六氣缸193驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四變道擋板，第四變道擋板在第六氣缸193的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開第三分料出料軌道72而使第三分料出料軌道72與進(jìn)料軌道2相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉第三分料出料軌道72，這樣可以使各分料出料軌道上的布草夾具有序地進(jìn)入進(jìn)料軌道2；

本發(fā)明的工作原理如下：

進(jìn)料軌道2上的布草夾具8在自重作用下沿進(jìn)料軌道2下滑至其出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，接著使進(jìn)料軌道2出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行一個(gè)布草夾具8，被放行的布草夾具8會(huì)下滑位于布草夾持軌道4的進(jìn)料端，接著使第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件16將布草夾持軌道4進(jìn)料端的布草夾具8向下移動(dòng)至布草夾持工位，待第一鏈條組件16將布草夾持軌道4進(jìn)料端的布草夾具8下移至布草夾持工位后，進(jìn)料軌道2出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9會(huì)再次放行一個(gè)布草夾具8，被放行的布草夾具8也正好下滑位于布草夾持軌道4的進(jìn)料端，接著工人將布草的一角夾在位于布草夾持工位的布草夾具8上，然后再使第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件16將布草夾持工位上夾持了布草一角的布草夾具8向上提升至出料軌道3，在第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件16將布草夾持工位上夾持了布草一角的布草夾具8向上提升至出料軌道3的同時(shí)，第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件16正好將位于布草夾持軌道4進(jìn)料端的布草夾具8向下移動(dòng)至布草夾持工位，接著工人將布草的另一角夾在位于布草夾持工位的另一布草夾具8上，這樣就完成了對(duì)一塊布草的夾持，接著使第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件16將布草夾持工位上夾持了布草另一角的布草夾具8向上提升至出料軌道3，重復(fù)上述操作，將布草依次吊掛著送入出料軌道3；

進(jìn)入出料軌道3的布草夾具8在自重作用下都會(huì)沿出料軌道3下滑至其出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，接著使第三氣缸19驅(qū)動(dòng)第一變道擋板18關(guān)閉第一分料進(jìn)料軌道6，使第四氣缸191驅(qū)動(dòng)第二變道擋板181關(guān)閉第二分料進(jìn)料軌道61，然后使出料軌道3出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行一個(gè)夾持了布草一角的布草夾具8，該夾持了布草一角的布草夾具8在自重作用下會(huì)沿出料軌道3下滑進(jìn)入第三分料進(jìn)料軌道62、并沿第三分料進(jìn)料軌道62下滑至第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，接著根據(jù)布草的寬度來決定將夾有布草另一角的布草夾具8進(jìn)入第一分料進(jìn)料軌道6還是進(jìn)入第二分料進(jìn)料軌道61，當(dāng)決定將夾有布草另一角的布草夾具8進(jìn)入第一分料進(jìn)料軌道6時(shí)，只需使第三氣缸19驅(qū)動(dòng)第一變道擋板18轉(zhuǎn)動(dòng)打開第一分料進(jìn)料軌道6而使第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3相連通即可，這樣從出料軌道3出料端放行的夾有布草另一角的布草夾具8將會(huì)在第一變道擋板18的引導(dǎo)下滑入第一分料進(jìn)料軌道6、并沿第一分料進(jìn)料軌道6下滑至第一分料進(jìn)料軌道6出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，當(dāng)決定將夾有布草另一角的布草夾具8進(jìn)入第二分料進(jìn)料軌道61時(shí)，只需使第四氣缸191驅(qū)動(dòng)第二變道擋板181轉(zhuǎn)動(dòng)打開第二分料進(jìn)料軌道61而使第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3相連通即可，這樣從出料軌道3出料端放行的夾有布草另一角的布草夾具8將會(huì)在第二變道擋板181的引導(dǎo)下滑入第二分料進(jìn)料軌道61、并沿第二分料進(jìn)料軌道62下滑至第二分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待；重復(fù)上述操作，即能將布草依次吊掛存儲(chǔ)在分料進(jìn)料軌道上；

當(dāng)需要將吊掛存儲(chǔ)在第一分料進(jìn)料軌道6與第三分料進(jìn)料軌道62上的布草送入展布機(jī)11時(shí)，使第一分料進(jìn)料軌道6出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草一角的布草夾具8放行，同時(shí)使第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草另一角的布草夾具8放行；被第一分料進(jìn)料軌道6出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會(huì)沿第一分料進(jìn)料軌道6下滑至第一布草交接軌道5，接著使第一布草交接軌道5上的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17將進(jìn)入第一布草交接軌道5的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動(dòng)至第一布草交接軌道5的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時(shí)，該布草夾具打開組件10會(huì)自動(dòng)將布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時(shí)展布機(jī)11上用以夾持布草的機(jī)械手12正好會(huì)夾住該布草夾具8所松開的布草的一角；同樣的，被第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會(huì)沿第三分料進(jìn)料軌道62下滑至第三布草交接軌道52，接著使第三布草交接軌道52上的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17將進(jìn)入第三布草交接軌道52的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動(dòng)至第三布草交接軌道52的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時(shí)，該布草夾具打開組件10會(huì)自動(dòng)將該布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時(shí)展布機(jī)11上用以夾持布草的另一機(jī)械手12正好會(huì)夾住該布草夾具8所松開的布草的另一角，從而完成布草的交接，此時(shí)，第一布草交接軌道5上完成布草交接后的布草夾具8會(huì)被對(duì)應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17繼續(xù)向上提升至第一分料出料軌道7、并沿第一分料出料軌道7下滑至第一分料出料軌道7出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待，而第三布草交接軌道52上完成布草交接后的布草夾具8會(huì)被對(duì)應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17繼續(xù)向上提升至第三分料出料軌道72、并沿第三分料出料軌道72下滑至第三分料出料軌道72出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待；

當(dāng)需要將吊掛存儲(chǔ)在第二分料進(jìn)料軌道61與第三分料進(jìn)料軌道62上的布草送入展布機(jī)11時(shí)，使第二分料進(jìn)料軌道61出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草一角的布草夾具8放行，同時(shí)使第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草另一角的布草夾具8放行；被第二分料進(jìn)料軌道61出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會(huì)沿第二分料進(jìn)料軌道61下滑至第二布草交接軌道51，接著使第二布草交接軌道51上的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17將進(jìn)入第二布草交接軌道51的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動(dòng)至第二布草交接軌道51的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時(shí)，該布草夾具打開組件10會(huì)自動(dòng)將布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時(shí)展布機(jī)11上用以夾持布草的機(jī)械手12正好會(huì)夾住該布草夾具8所松開的布草的一角；同樣的，被第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會(huì)沿第三分料進(jìn)料軌道62下滑至第三布草交接軌道52，接著使第三布草交接軌道52上的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17將進(jìn)入第三布草交接軌道52的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動(dòng)至第三布草交接軌道52的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時(shí)，該布草夾具打開組件10會(huì)自動(dòng)將該布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時(shí)展布機(jī)11上用以夾持布草的另一機(jī)械手12正好會(huì)夾住該布草夾具8所松開的布草的另一角，從而完成布草的交接，此時(shí)，第二布草交接軌道51上完成布草交接后的布草夾具8會(huì)被對(duì)應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17繼續(xù)向上提升至第二分料出料軌道71、并沿第二分料出料軌道71下滑至第二分料出料軌道71出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待，而第三布草交接軌道52上完成布草交接后的布草夾具8會(huì)被對(duì)應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件17繼續(xù)向上提升至第三分料出料軌道72、并沿第三分料出料軌道72下滑至第三分料出料軌道72出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待；

當(dāng)需要將第一分料出料軌道7上的布草夾具循環(huán)移至進(jìn)料軌道2上時(shí)，使第五氣缸192驅(qū)動(dòng)第三變道擋板轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉第二分料出料軌道71、并使第六氣缸193驅(qū)動(dòng)第四變道擋板轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉第三分料出料軌道72，接著使第一分料出料軌道7上的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9依次逐個(gè)放行所緩存的布草夾具8，使第一分料出料軌道7上的布草夾具有序進(jìn)入進(jìn)料軌道2；當(dāng)需要將第二分料出料軌道71上的布草夾具循環(huán)移至進(jìn)料軌道2上時(shí)，使第五氣缸192驅(qū)動(dòng)第三變道擋板轉(zhuǎn)動(dòng)打開第二分料出料軌道71而使第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2相連通、并使第六氣缸193驅(qū)動(dòng)第四變道擋板轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉第三分料出料軌道72，接著使第二分料出料軌道71上的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9依次逐個(gè)放行所緩存的布草夾具8，使第二分料出料軌道7上的布草夾具有序進(jìn)入進(jìn)料軌道2；當(dāng)需要將第三分料出料軌道72上的布草夾具循環(huán)移至進(jìn)料軌道2上時(shí)，使第五氣缸192驅(qū)動(dòng)第三變道擋板轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉第二分料出料軌道71、并使第六氣缸193驅(qū)動(dòng)第四變道擋板轉(zhuǎn)動(dòng)打開第三分料出料軌道72而使第三分料出料軌道72與進(jìn)料軌道相連通，接著使第三分料出料軌道72上的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9依次逐個(gè)放行所緩存的布草夾具8，使第三分料出料軌道72上的布草夾具有序進(jìn)入進(jìn)料軌道2；

通過上述操作，即完成了對(duì)布草的夾持與交接操作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：能與展布機(jī)配套使用，具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動(dòng)展開功能，能自動(dòng)與展布機(jī)進(jìn)行布草交接，大大提高了工作效率。