本發(fā)明屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有自動(dòng)復(fù)位功能的過軌器。

背景技術(shù)：

起重機(jī)的軌道小車在工作過程中，不可避免地會(huì)遇到兩根軌道中間有間隙的情況，尤其是在遇到兩根軌道存在著較大上下位置差的情況下，這種情況會(huì)對(duì)小車的過軌造成一定的影響，情況嚴(yán)重時(shí)，則會(huì)造成小車暫時(shí)性無法完成過軌，在很大程度上會(huì)耽誤工程的進(jìn)度。因此有必要設(shè)計(jì)一種有效的過軌器，以提高兩根軌道的對(duì)正精度，提高軌道小車的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中軌道位置誤差對(duì)小車過軌造成影響的技術(shù)問題而提供一種可以提高兩根軌道對(duì)正精度，保證小車工作效率的自動(dòng)復(fù)位功能的過軌器。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種具有自動(dòng)復(fù)位功能的過軌器，其特征在于：包括第一固定板、傳感器支架、第一傳感器、第二傳感器、止推銷、支撐銷、被動(dòng)推桿導(dǎo)向套、彈簧、曲柄、第二固定板、電動(dòng)推桿、推桿支架、主動(dòng)推桿、主動(dòng)推桿導(dǎo)向套、被動(dòng)推桿；所述止推銷通過插孔插裝在所述第一固定板上，所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套固定在所述第一固定板上，所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套具有導(dǎo)向橫孔，所述被動(dòng)推桿插裝在所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套的導(dǎo)向橫孔上，所述彈簧套裝在所述被動(dòng)推桿上且設(shè)于所述導(dǎo)向橫孔內(nèi)，所述支撐銷設(shè)于所述止推銷和被動(dòng)推桿導(dǎo)向套之間，所述曲柄的中部通過銷軸鉸接在所述支撐銷的上部，所述曲柄的兩端具有滑槽，所述曲柄的兩端分別通過滑槽和銷軸鉸接所述止推銷和被動(dòng)推桿，所述傳感器支架安裝在所述第一固定板上，所述傳感器支架設(shè)于所述止推銷的一側(cè)，所述第一傳感器和第二傳感器安裝在所述傳感器支架上；所述推桿支架固定在所述第二固定板上，所述主動(dòng)推桿導(dǎo)向套固定在所述第二固定板上，所述主動(dòng)推桿導(dǎo)向套具有導(dǎo)向孔，所述主動(dòng)推桿的前端插裝在所述主動(dòng)推桿導(dǎo)向套的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述主動(dòng)推桿的后端與所述電動(dòng)推桿連接；所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套和主動(dòng)推桿導(dǎo)向套相對(duì)且之間設(shè)有間隙。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述主動(dòng)推桿的前端為楔形圓周面。

所述止推銷上設(shè)有傳感器靶標(biāo)。

所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套上具有引導(dǎo)孔。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

(1)本發(fā)明能夠縮短軌道小車過軌的時(shí)間，同時(shí)提高其工作效率。

(2)本發(fā)明中止推銷處于常閉狀態(tài)時(shí)能夠?yàn)檐壍佬≤嚨牧镘嚞F(xiàn)象提供一個(gè)安全保障。

(3)本發(fā)明可以通過調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的行程以及主動(dòng)推桿的長度去適應(yīng)不同工作環(huán)境。

(4)本發(fā)明在軌道小車完成過軌后，能夠自動(dòng)復(fù)位，可靠性高，能夠有效的降低工人誤操作帶來的損失。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中傳感器支架、第一傳感器和第二傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中止推銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中被動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中被動(dòng)推桿導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1、第一固定板；2、傳感器支架；3、第一傳感器；4、第二傳感器；5、止推銷；5-1、傳感器靶標(biāo)；5-2、銷軸體；6、支撐銷；7、被動(dòng)推桿導(dǎo)向套；7-1、導(dǎo)向橫孔；7-2、矩形槽；7-3、引導(dǎo)孔；7-4、安裝座；8、彈簧；9、曲柄；10、第二固定板；11、電動(dòng)推桿；12、推桿支架；13、主動(dòng)推桿；14、主動(dòng)推桿導(dǎo)向套；15、被動(dòng)推桿；15-1、桿體；15-2、擋環(huán)；15-3、傳感器靶標(biāo)；16、第一軌道；17、第二軌道。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1-圖6，一種具有自動(dòng)復(fù)位功能的過軌器，包括第一固定板1、傳感器支架2、第一傳感器3、第二傳感器4、止推銷5、支撐銷6、被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7、彈簧8、曲柄9、第二固定板10、電動(dòng)推桿11、推桿支架12、主動(dòng)推桿13、主動(dòng)推桿導(dǎo)向套14、被動(dòng)推桿15。

所述止推銷5通過插孔插裝在所述第一固定板1上。所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7固定在所述第一固定板1上，所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7具有導(dǎo)向橫孔7-1。所述被動(dòng)推桿15插裝在所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7的導(dǎo)向橫孔7-1上。所述彈簧8套裝在所述被動(dòng)推桿15上且設(shè)于所述導(dǎo)向橫孔7-1內(nèi)。所述支撐銷6設(shè)于所述止推銷5和被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7之間。所述曲柄9的中部通過銷軸鉸接在所述支撐銷6的上部。所述曲柄9的兩端具有滑槽，所述曲柄9的兩端分別通過滑槽和銷軸鉸接所述止推銷5和被動(dòng)推桿15。所述傳感器支架2安裝在所述第一固定板1上，所述傳感器支架2設(shè)于所述止推銷5的一側(cè)，所述第一傳感器3和第二傳感器4安裝在所述傳感器支架2上。

本實(shí)施例中，傳感器支架2通過螺栓固定安裝于第一固定板1的一側(cè)；支撐銷6通過過盈配合安裝于第一固定板1的中部。被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7通過螺栓固定在第一固定板1的另一側(cè)。

所述第一傳感器3與第二傳感器4平行安裝，二者之間的距離為止推銷5向上移動(dòng)的最大位移。

止推銷5包括傳感器靶標(biāo)5-1和銷軸體5-2；銷軸體5-2主要用于小車的安全止擋；傳感器靶標(biāo)5-1為可拆卸結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)。

本實(shí)施例中被動(dòng)推桿15包括桿體15-1、擋環(huán)15-2和傳感器靶標(biāo)15-3；桿體15-1用于安裝彈簧8，擋環(huán)15-2則為彈簧提供止擋；傳感器靶標(biāo)15-3同樣為可拆卸結(jié)構(gòu)便于維護(hù)。

被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7包括矩形槽7-2、導(dǎo)向橫孔7-1、引導(dǎo)孔7-3和安裝座7-4；被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7通過安裝座7-4固定于第一固定板1上，由于被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7中引導(dǎo)孔7-3的存在，可以降低兩個(gè)軌道之間的對(duì)正要求。

所述推桿支架12固定在所述第二固定板10上，所述主動(dòng)推桿導(dǎo)向套14固定在所述第二固定板10上，所述主動(dòng)推桿導(dǎo)向套14具有導(dǎo)向孔，所述主動(dòng)推桿13的前端插裝在所述主動(dòng)推桿導(dǎo)向套14的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述主動(dòng)推桿13的后端與所述電動(dòng)推桿11連接。所述被動(dòng)推桿導(dǎo)向套14和主動(dòng)推桿導(dǎo)向套7相對(duì)且之間設(shè)有間隙。

過軌器的工作原理如下：

(1)在軌道小車不需要過軌時(shí)

在這種情況下，過軌器的止推銷5處于鎖緊狀態(tài)，止推銷5的銷軸體5-2插在第一軌道16內(nèi)。由于止推銷軸5的阻礙，軌道小車停留在位置A處無法通過第一軌道16運(yùn)行到第二軌道17上。此外止推銷5的鎖緊狀態(tài)還能有效防止軌道小車的溜車現(xiàn)象，進(jìn)而將軌道小車?yán)卫蔚叵拗圃诘谝粚?dǎo)軌1上。

(2)在軌道小車需要過軌時(shí)

在這種情況下，首先控制系統(tǒng)接收到軌道小車需要過軌的信號(hào)后，發(fā)出指令控制電動(dòng)推桿111動(dòng)作，電動(dòng)推桿11帶動(dòng)主動(dòng)推桿13向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)推桿13通過第一軌道16和第二軌道17的間隙進(jìn)入被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7內(nèi)的導(dǎo)向橫孔7-1中時(shí)，主動(dòng)推桿13繼續(xù)向前推動(dòng)被動(dòng)推桿15向前動(dòng)作，壓縮彈簧8；接下來由止推銷5、支撐銷6、曲柄6、、被動(dòng)推桿7、構(gòu)成“杠桿機(jī)構(gòu)”開始動(dòng)作，被動(dòng)推桿7推動(dòng)曲柄6的一端向前運(yùn)動(dòng)，曲柄9的另一端向上旋轉(zhuǎn)將止推銷5拉起，當(dāng)傳第一感器3檢測到傳感器靶標(biāo)13-3到位后，控制系統(tǒng)接收信號(hào)，控制軌道小車由第一軌道16上的位置A處運(yùn)動(dòng)到第二軌道17上的位置B處，完成過軌動(dòng)作；然后軌道小車完成過軌后，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)推桿11動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)推桿13復(fù)位，被動(dòng)推桿15利用彈簧8的恢復(fù)力完成復(fù)位；最后在被動(dòng)推桿15復(fù)位的過程中，“杠桿機(jī)構(gòu)”同時(shí)動(dòng)作，最終將止推銷5插回軌道16中，實(shí)現(xiàn)鎖緊。

本發(fā)明的過軌器，結(jié)構(gòu)科學(xué)，效果明顯，易于維護(hù)，可廣泛用于軌道小車在軌道存在相對(duì)位置差的情況下的過軌問題中。

本實(shí)施例中，所述主動(dòng)推桿13的前端為楔形圓周面，便于主動(dòng)推桿13插入被動(dòng)推桿導(dǎo)向套7的導(dǎo)向橫孔7-1內(nèi)。