本發(fā)明涉及一種快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在儀表等檢測(cè)裝置的制備過(guò)程中，液晶屏作為其中的一種零件在生產(chǎn)過(guò)程中通常通過(guò)自動(dòng)運(yùn)輸生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)生產(chǎn)工序中，但在運(yùn)輸過(guò)程中液晶屏從自動(dòng)生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移過(guò)程中需要快速、高效的完成，以使其他工序正常進(jìn)行，但液晶屏在轉(zhuǎn)移過(guò)程中需要防止屏幕撞碎，因此快速安全是這一工序中的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決儀表等檢測(cè)裝置制備過(guò)程中液晶屏運(yùn)輸不便的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊的快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸固定板、升降氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、左吸盤(pán)固定板和右吸盤(pán)固定板，所述氣缸固定板包括水平板，所述水平板的端部設(shè)置有豎直板，所述豎直板上固定安裝有升降氣缸，所述氣缸固定板的下部一端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述升降氣缸的底部連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸垂直設(shè)置，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有左吸盤(pán)固定板，所述左吸盤(pán)固定板的兩端分別連接有兩個(gè)真空吸盤(pán)，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有右吸盤(pán)固定板，所述右吸盤(pán)固定板的兩端分別連接有兩個(gè)真空吸盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述氣缸固定板上對(duì)應(yīng)左吸盤(pán)固定板和右吸盤(pán)固定板上的真空吸盤(pán)分別設(shè)置有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述左吸盤(pán)固定板和右吸盤(pán)固定板上分別設(shè)置有壓屏調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步的，所述氣缸固定板的中部設(shè)置有固定塊，所述固定塊用于與機(jī)械手相連接。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊，使用方便，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)兩塊液晶屏的同時(shí)搬運(yùn)，效率高且運(yùn)輸安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

附圖標(biāo)記：氣缸固定板1、升降氣缸2、第一旋轉(zhuǎn)氣缸3、第二旋轉(zhuǎn)氣缸4、左吸盤(pán)固定板5、右吸盤(pán)固定板6、真空吸盤(pán)7、第一壓力傳感器8、第二壓力傳感器9、壓屏調(diào)節(jié)裝置10、固定塊11。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1-圖2所示，一種快速取屏旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸固定板1、升降氣缸2、第一旋轉(zhuǎn)氣缸3、第二旋轉(zhuǎn)氣缸4、左吸盤(pán)固定板5和右吸盤(pán)固定板6，氣缸固定板1包括水平板，水平板的端部設(shè)置有豎直板，豎直板上固定安裝有升降氣缸2，氣缸固定板1的下部一端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸3，升降氣缸2的底部連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸4，第一旋轉(zhuǎn)氣缸3和第二旋轉(zhuǎn)氣缸4垂直設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)氣缸3上連接有左吸盤(pán)固定板5，左吸盤(pán)固定板5的兩端分別連接有兩個(gè)真空吸盤(pán)7，第二旋轉(zhuǎn)氣缸4上連接有右吸盤(pán)固定板6，右吸盤(pán)固定板6的兩端分別連接有兩個(gè)真空吸盤(pán)7，左吸盤(pán)固定板5和右吸盤(pán)固定板6上分別設(shè)置有壓屏調(diào)節(jié)裝置10，氣缸固定板1上對(duì)應(yīng)左吸盤(pán)固定板5和右吸盤(pán)固定板6上的真空吸盤(pán)7分別設(shè)置有第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器9，氣缸固定板1的中部設(shè)置有固定塊11，固定塊11用于與機(jī)械手相連接。

使用方法：在儀表等檢測(cè)儀器制備的生產(chǎn)線中液晶屏需要從承載板運(yùn)輸至輸送帶的過(guò)程中，將本發(fā)明通過(guò)固定塊11與機(jī)械手連接起來(lái)，將本發(fā)明置于承載板和輸送帶的中間，左吸盤(pán)固定板5兩端的真空吸盤(pán)7能夠通過(guò)真空壓強(qiáng)牢牢抓起一塊承載板上的液晶屏，右吸盤(pán)固定板6兩端的真空吸盤(pán)7能夠通過(guò)真空壓強(qiáng)抓起另一塊液晶屏，兩塊液晶屏抓緊后升降氣缸2帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)氣缸4上提，上提到高于第一旋轉(zhuǎn)氣缸3后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸3和第二旋轉(zhuǎn)氣缸4開(kāi)啟，分別帶動(dòng)左吸盤(pán)固定板5和右吸盤(pán)固定板6轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將兩塊液晶屏旋轉(zhuǎn)方向放置于需要放置的輸送帶上，升降氣缸固定板1上的第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器9能夠控制壓屏調(diào)節(jié)裝置10分別對(duì)左吸盤(pán)固定板5和右吸盤(pán)固定板6上的真空吸盤(pán)7進(jìn)行壓力的調(diào)節(jié)，防止壓力過(guò)大使液晶屏吸碎或是壓力過(guò)小造成的吸附不牢。