本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其涉及一種螺桿電梯及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電梯在服務(wù)行業(yè)與居民生活中的利用率越來越高，致使電梯的使用量越來越大。為了保證電梯的運(yùn)行平穩(wěn)和使用壽命，對(duì)電梯的傳動(dòng)控制裝置的要求較高。

現(xiàn)有技術(shù)中，螺桿電梯采用螺桿傳動(dòng)的方式，傳動(dòng)控制裝置簡單，易控制，在家庭電梯中的應(yīng)用越來越廣泛。螺桿電梯的電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)螺母在螺桿上運(yùn)行，為了防止卡阻，可以加注適量的潤滑油，并定期進(jìn)行檢修。

但在實(shí)際運(yùn)用中，螺桿電梯也可能產(chǎn)生一些難以預(yù)料的突發(fā)情況，檢測裝置失效而不能進(jìn)行緊急制動(dòng)，造成嚴(yán)重的安全事故。

因此，有必要提供一種新的螺桿電梯及其控制方法解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可人為緊急制動(dòng)且制動(dòng)平穩(wěn)、安全系數(shù)高的螺桿電梯及其控制方法。

本發(fā)明提供一種螺桿電梯，包括電梯轎廂和驅(qū)動(dòng)所述電梯轎廂升降的傳動(dòng)裝置，所述電梯轎廂包括側(cè)壁及設(shè)于所述側(cè)壁上的安裝槽，所述傳動(dòng)裝置包括螺桿，所述螺桿電梯還包括手剎裝置，所述手剎裝置包括手剎支架、手剎操縱桿、鎖止機(jī)構(gòu)、手剎拉線和制動(dòng)器，所述手剎支架固設(shè)于所述安裝槽內(nèi)且所述手剎支架和所述手剎操縱桿之間通過所述鎖止機(jī)構(gòu)鉸接，所述制動(dòng)器套設(shè)于所述螺桿，所述手剎拉線的兩端分別連接所述手剎操縱桿和所述制動(dòng)器。

優(yōu)選的，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括第一連接塊、第二連接塊、第一緊固件及第二緊固件，所述第一連接塊與所述第二連接塊均設(shè)于所述手剎操縱桿，且所述第一連接塊靠近所述側(cè)壁設(shè)置，所述第一連接塊與所述手剎操縱桿通過所述第一緊固件固定連接，所述第二連接塊與所述手剎操縱桿通過所述第二緊固件固定連接。

優(yōu)選的，所述手剎裝置還包括手剎加強(qiáng)板，所述手剎加強(qiáng)板位于所述側(cè)壁的外表面，且所述手剎加強(qiáng)板的設(shè)置位置與所述安裝槽相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母套設(shè)于所述螺桿，所述傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述鎖止機(jī)構(gòu)由65Mn鋼鍛造加工而成。

本發(fā)明還提供一種螺桿電梯的控制方法，所述螺桿電梯包括所述手剎裝置，包括如下步驟：

當(dāng)電梯出現(xiàn)顫動(dòng)不穩(wěn)的故障時(shí)：

①所述電梯轎廂內(nèi)的人員手握所述手剎操縱桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的位置和角度由所述鎖止機(jī)構(gòu)限制；

②轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿使所述手剎拉線處于繃緊狀態(tài)，處于繃緊狀態(tài)的所述手剎拉線拉緊所述制動(dòng)器，所述制動(dòng)器卡死所述螺桿，使所述電梯轎廂停止升降；

當(dāng)電梯故障排除后：

①所述電梯轎廂內(nèi)的人員手握所述手剎操縱桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述手剎操縱桿回到初始位置；

②轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿使所述手剎拉線轉(zhuǎn)為松弛狀態(tài)，處于松弛狀態(tài)的手剎拉線不再拉緊所述制動(dòng)器，且所述制動(dòng)器不再卡死所述螺桿，使所述電梯轎廂可自由升降。

相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的螺桿電梯及其控制方法具有如下有益效果：

一、當(dāng)所述螺桿電梯出現(xiàn)故障時(shí)，通過向上轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿來繃緊所述手剎拉線，使所述手剎拉線拉緊所述制動(dòng)器，進(jìn)而所述制動(dòng)器卡死所述螺桿，從而達(dá)到制動(dòng)目的，而且，所述鎖止機(jī)構(gòu)可以限制所述手剎操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)的位置與角度，提高了手剎操作的準(zhǔn)確性，因此，利用簡單的所述手剎裝置，不僅達(dá)到了人為緊急制動(dòng)的目的，而且提高了電梯的安全系數(shù)，有利于乘客應(yīng)對(duì)緊急的危險(xiǎn)狀況；

二、當(dāng)所述螺桿電梯故障排除后，通過向下轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿，使所述手剎操縱桿恢復(fù)到初始位置，所述手剎拉線也恢復(fù)到松弛狀態(tài)，所述制動(dòng)器不再卡死所述螺桿，使所述螺桿電梯最快恢復(fù)到可自由升降的狀態(tài)，有利于電梯故障檢修與電梯正常工作的連續(xù)進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明螺桿電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明螺桿電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。所述螺桿電梯1包括電梯轎廂11、手剎裝置13和傳動(dòng)裝置15。

所述電機(jī)轎廂11包括側(cè)壁111和設(shè)于所述側(cè)壁111的安裝槽112。

所述手剎裝置13包括手剎支架131、手剎操縱桿132、鎖止機(jī)構(gòu)133、手剎拉線134、制動(dòng)器135及手剎加強(qiáng)板136。

所述手剎支架131呈半圓形，且固定嵌入安裝在所述安裝槽112內(nèi)，并與所述側(cè)壁111貼合。所述手剎操縱桿132呈長條形，所述手剎操縱桿132與所述手剎支架131鉸接。所述鎖止機(jī)構(gòu)133設(shè)于所述手剎操縱桿132靠近所述手剎支架131的一端，用于限制所述手剎操縱桿132的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和角度，使手剎操作更準(zhǔn)確。優(yōu)選的，所述鎖止機(jī)構(gòu)133是由65Mn鋼鍛造，熱處理加工而成，保證了鎖止的準(zhǔn)確和提高了所述鎖止機(jī)構(gòu)133的壽命。

具體的，所述鎖止機(jī)構(gòu)133包括第一連接塊1331、第二連接塊1332、第一緊固件1333及第二緊固件1334，所述第一連接塊1331位于所述手剎操縱桿132靠近所述手剎支架131一端，且貼近所述側(cè)壁111，所述第一連接塊1331與所述手剎操縱桿132通過所述第一緊固件1333緊密拴牢；所述第二連接塊1332位于所述第一連接塊1331的左下方，遠(yuǎn)離所述側(cè)壁111設(shè)置，所述第二連接塊1332與所述手剎操縱桿132通過所述第二緊固件1334緊固連接。所述第二連接塊1332與所述第一連接塊1331緊密貼近。所述鎖止機(jī)構(gòu)133使所述手剎操縱桿132只能沿固定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使所述手剎裝置13操作準(zhǔn)確實(shí)用。

所述手剎拉線134的兩端分別連接所述手剎操縱桿132和所述制動(dòng)器135，所述制動(dòng)器135套設(shè)于所述螺桿153上方。所述手剎加強(qiáng)板136位于所述側(cè)壁111外表面且與所述側(cè)壁111一體成型，所述手剎加強(qiáng)板136的設(shè)置位置與所述安裝槽112相對(duì)應(yīng)，由此加強(qiáng)所述手剎裝置13的整體穩(wěn)固性。

所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)電機(jī)151、傳動(dòng)螺母152及螺桿153。所述螺桿153沿鉛錘方向設(shè)置，所述傳動(dòng)螺母152套設(shè)于所述螺桿153鉛錘方向的下方，所述傳動(dòng)螺母152與所述螺桿153配合連接。所述傳動(dòng)電機(jī)151驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)螺母152轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)電機(jī)151運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述傳動(dòng)螺母152的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述螺桿153上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述螺桿電梯1升降。

本發(fā)明還提供一種螺桿電梯1的控制方法，所述螺桿電梯1包括所述手剎裝置13，包括步驟如下：

當(dāng)電梯出現(xiàn)顫動(dòng)不穩(wěn)的故障時(shí)：

①所述電梯轎廂11內(nèi)的人員手握所述手剎操縱桿132向上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的位置和角度由所述鎖止機(jī)構(gòu)133限制；

②轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿132使所述手剎拉線134處于繃緊狀態(tài)，處于繃緊狀態(tài)的所述手剎拉線134拉緊所述制動(dòng)器135，所述制動(dòng)器135卡死所述螺桿153，使所述電梯轎廂11停止升降；

當(dāng)電梯故障排除后：

①所述電梯轎廂11內(nèi)的人員手握所述手剎操縱桿132向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述手剎操縱桿132回到初始位置；

②轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿132使所述手剎拉線134轉(zhuǎn)為松弛狀態(tài)，處于松弛狀態(tài)的手剎拉線134不再拉緊所述制動(dòng)器135，且所述制動(dòng)器135不再卡死所述螺桿153，使所述電梯轎廂11可自由升降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的螺桿電梯1及其控制方法具有如下有益效果：

一、當(dāng)所述螺桿電梯1出現(xiàn)故障時(shí)，通過向上轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿132來繃緊所述手剎拉線134，使所述手剎拉線134拉緊所述制動(dòng)器135，進(jìn)而所述制動(dòng)器135卡死所述螺桿153，從而達(dá)到制動(dòng)目的，而且，所述鎖止機(jī)構(gòu)133可以限制所述手剎操縱桿132轉(zhuǎn)動(dòng)的位置與角度，提高了手剎操作的準(zhǔn)確性，因此，利用簡單的所述手剎裝置13，不僅達(dá)到了人為緊急制動(dòng)的目的，而且提高了電梯的安全系數(shù)，有利于乘客應(yīng)對(duì)緊急的危險(xiǎn)狀況；

二、當(dāng)所述螺桿電梯1故障排除后，通過向下轉(zhuǎn)動(dòng)所述手剎操縱桿132，使所述手剎操縱桿132恢復(fù)到初始位置，所述手剎拉線134也恢復(fù)到松弛狀態(tài)，所述制動(dòng)器135不再卡死所述螺桿153，使所述螺桿電梯1最快恢復(fù)到可自由升降的狀態(tài)。有利于電梯故障檢修與電梯正常工作的連續(xù)進(jìn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。