本發(fā)明涉及的是燙金模切機(jī)。

背景技術(shù)：

燙金模切機(jī)一般是由上模板和下模板構(gòu)成對紙張進(jìn)行燙金的機(jī)械，其中上模板是固定不動的，依靠下模板的翻轉(zhuǎn)與上模板上的模具貼合進(jìn)行工作。目前，為了使得紙張精確定位，下模板上設(shè)置有擋紙塊，當(dāng)紙張送入放置在下模板上時，擋紙塊能夠擋住紙張，對紙張進(jìn)行定位，防止紙張移位。但是該種燙金模切機(jī)由于只有在一個方向上將紙張進(jìn)行定位，即在縱向?qū)ζ涠ㄎ?，但是橫向位置無法定位，在進(jìn)行燙金時，如果不對紙張進(jìn)行定位，那么被處理的紙張一致性差。而且紙張的收放工作主要依靠人工來實(shí)現(xiàn)，效率低，且不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供燙金模切機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動化正紙定位和紙張輸送工作，提高生產(chǎn)效率。

為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：燙金模切機(jī)，包括上模板、下模板和紙張輸送裝置，所述紙張輸送裝置與下模板銜接，其特征在于所述下模板的工作臺面上設(shè)有擋紙塊和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)包括推規(guī)和拉索線，所述下模板與帶動下模板翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂連接，所述下模板和機(jī)械手臂之間通過主軸串聯(lián)連接，所述主軸和推規(guī)之間通過拉索線進(jìn)行傳動連接，且所述主軸轉(zhuǎn)動帶動拉索線拉動推規(guī)運(yùn)動。

所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括拉索線動力單元，所述拉索線動力單元包括凸輪和軸承，所述凸輪與主軸串聯(lián)連接，所述軸承與凸輪相互配合，且所述軸承由凸輪帶動進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述軸承安裝在傳動組件上，所述傳動組件與拉索線傳動連接。

所述傳動組件包括滑塊和連桿，所述軸承設(shè)于滑塊上，所述滑塊中心設(shè)有滑軌，所述主軸設(shè)于滑軌中，且所述主軸在滑軌中滑動配合，所述連桿一端與滑塊連接，所述連桿另一端活動設(shè)于連桿固定座上，所述連桿固定座安裝在機(jī)械手臂上，所述連桿穿過連桿固定座與拉索線連接，所述連桿固定座和滑塊之間的連桿上繞設(shè)有連桿彈簧。

所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括推規(guī)傳動單元，所述推規(guī)傳動單元包括拉桿和拉桿彈簧，所述拉桿設(shè)于下模板底端，所述拉索線與推規(guī)之間通過拉桿進(jìn)行傳動連接，所述拉桿與拉桿彈簧連接且所述拉桿由拉桿彈簧進(jìn)行復(fù)位。

所述下模板底端設(shè)有固定彈簧座，所述拉桿活動設(shè)于固定彈簧座中，所述拉桿上設(shè)有活動彈簧座，所述拉桿彈簧設(shè)于固定彈簧座和活動彈簧座之間的拉桿上，所述推規(guī)的底端與拉桿固定連接，所述拉索線與活動彈簧座連接。

所述推規(guī)設(shè)于下模板工作臺面的左部，所述推規(guī)傳動單元設(shè)于下模板底端的左部，所述拉索線動力單元設(shè)于下模板的右端。

所述下模板的工作臺面上設(shè)有第二推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第二推規(guī)機(jī)構(gòu)和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)在工作臺面上左右對稱。

所述紙張輸送裝置包括機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)和帶動機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括輸入傳動輪、增速過橋輪和輸出傳動輪，所述輸入傳動輪與帶動輸入傳動輪進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)連接，所述動力機(jī)構(gòu)包括擺桿和帶動擺桿進(jìn)行左右擺動的動力源，所述擺桿與輸入傳動輪連接，所述輸出傳動輪與機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)連接。

所述機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)包括鏈條、拐角鏈輪、與燙金工作臺面銜接的第一鏈輪和與輸出傳動輪傳動連接的第二鏈輪，所述鏈條依次繞設(shè)在第一鏈輪、拐角鏈輪和第二鏈輪上，所述第一鏈輪設(shè)于機(jī)架頂端，所述第二鏈輪設(shè)于機(jī)架底部。

所述鏈條上設(shè)有用于吸取紙張的吸盤。

本發(fā)明的有益效果是：通過拉索線來拉動推規(guī)進(jìn)行正紙工作，因拉索線柔然纖細(xì)，便于布置，不會干涉下模板作翻轉(zhuǎn)動作，結(jié)構(gòu)簡單，正紙效果好；拉索線動力單元的設(shè)置，保證下模板翻轉(zhuǎn)與上模板貼合的同時拉索線拉動推規(guī)進(jìn)行正紙動作，使得兩者之間傳動的同步性和協(xié)調(diào)性提高；推規(guī)傳動單元設(shè)置在下模板的底端，結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，推規(guī)傳動單元與拉索線配合使得拉桿的滑動行程足夠大；通過機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)和帶動機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)相互配合對紙張進(jìn)行輸送工作，實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)紙，有效地提高輸送和燙金效率；通過增速過橋輪來擴(kuò)大鏈條往復(fù)運(yùn)動的位移量，以達(dá)到鏈條輸送紙張所要需要的位移量；通過擺桿的轉(zhuǎn)動帶動輸入傳動輪、增速過橋輪和輸出傳動輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)換成機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)的鏈條作直線往復(fù)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動效率高且效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的下模板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的拉索線動力單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為發(fā)明的下模板仰視圖；

圖4為發(fā)明的紙張輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，燙金模切機(jī)，包括上模板、下模板1和紙張輸送裝置，所述紙張輸送裝置與下模板1銜接，所述紙張輸送裝置能夠?qū)⒓垙垈魉椭料履０?的工作臺面上，所述下模板1的工作臺面上設(shè)有擋紙塊和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)包括推規(guī)2和拉索線3，所述下模板1與帶動下模板1翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂4連接，所述下模板1和機(jī)械手臂4之間通過主軸5串聯(lián)連接，機(jī)械手臂4一端繞著主軸5進(jìn)行轉(zhuǎn)動，機(jī)械手臂的另一端與偏心輪傳動機(jī)構(gòu)6連接，所述偏心輪傳動機(jī)構(gòu)6帶動機(jī)械手臂4進(jìn)行運(yùn)動，機(jī)械手臂4帶動下模板1繞著主軸5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，下模板翻轉(zhuǎn)與上模板貼合進(jìn)行燙金。

如圖3所示，所述推規(guī)2設(shè)于下模板1工作臺面的左部，所述主軸5和推規(guī)2之間通過拉索線3進(jìn)行傳動連接，且所述主軸5轉(zhuǎn)動帶動拉索線3拉動推規(guī)2運(yùn)動，主軸5轉(zhuǎn)動的同時拉動拉索線3，拉索線3拉動推規(guī)2向右運(yùn)動，將工作臺面左部的紙張向右推至規(guī)定位置，進(jìn)行正紙動作。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動的同時拉動拉索線這個目的，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括拉索線動力單元7，所述拉索線動力單元7設(shè)于下模板1的右端，所述拉索線動力單元7包括凸輪71和軸承72，所述凸輪71與主軸5串聯(lián)連接，凸輪71跟隨主軸5進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述軸承72與凸輪71相互配合，進(jìn)一步解釋，軸承72與凸輪71相對設(shè)置，凸輪71具有最底點(diǎn)和最高點(diǎn)。

所述軸承72安裝在傳動組件73上，與傳動組件73連成一體，當(dāng)軸承72作往復(fù)運(yùn)動時傳動組件73與軸承72一起運(yùn)動，所述傳動組件73作往復(fù)運(yùn)動即拉動或放松拉索線3動作。

進(jìn)一步，所述傳動組件73包括滑塊731和連桿732，所述軸承72設(shè)于滑塊731上與滑塊731連接，所述滑塊731中心設(shè)有滑軌734，所述主軸5設(shè)于滑軌734中，且所述主軸5在滑軌734中滑動配合，當(dāng)軸承72帶動滑塊731做往復(fù)運(yùn)動時，主軸5能夠在滑軌734中移動。所述連桿732一端與滑塊731連接，另一端設(shè)于連桿固定座74上，所述連桿固定座74安裝在機(jī)械手臂4上，連桿732穿過連桿固定座74與拉索線3連接，連桿固定座74和滑塊731之間的連桿732上繞設(shè)有連桿彈簧733，所述拉索線3活動設(shè)于線管75中，所述線管75設(shè)于連桿固定座74上。

如圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)拉索線能夠帶動推規(guī)作往復(fù)運(yùn)動這個目的，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括推規(guī)傳動單元8，所述推規(guī)傳動單元8包括拉桿81和拉桿彈簧82，所述拉桿81設(shè)于下模板1底端的左部，所述拉索線3與推規(guī)2之間通過拉桿81進(jìn)行傳動連接，所述拉桿81與拉桿彈簧82連接且所述拉桿81由拉桿彈簧82進(jìn)行復(fù)位。

所述下模板1底端設(shè)有固定彈簧座83，所述拉桿81活動設(shè)于固定彈簧座83中，所述拉桿81上設(shè)有活動彈簧座84，即當(dāng)拉桿81運(yùn)動時，固定彈簧座83不動，起著將拉桿安裝在下模板上的作用，且所述拉桿81能夠在固定彈簧座83中前后運(yùn)動，而活動彈簧座84跟著拉桿81一起運(yùn)動。在本實(shí)施例中，所述拉桿81上依次串有前拉桿固定座85、活動彈簧座84、固定彈簧座83和后拉桿固定座86，所述拉桿彈簧82繞設(shè)于固定彈簧座83和活動彈簧座84之間的拉桿81上，所述拉索線3與活動彈簧座84連接，所述推規(guī)2與拉桿81連接。為了使拉桿81能夠穩(wěn)定地安裝在下模板1底端，在下模板1底端設(shè)有前拉桿固定座85和后拉桿固定座86，所述拉桿81在前拉桿固定座85和后拉桿固定座86中均能夠前后運(yùn)動。當(dāng)拉索線3拉動時帶動活動彈簧座84運(yùn)動，活動彈簧座84帶動拉桿81一起運(yùn)動，拉桿81帶動推規(guī)2運(yùn)動；當(dāng)拉索線3放松時拉桿彈簧82的彈力帶動活動彈簧座84復(fù)位，連桿81復(fù)位，推規(guī)2跟著復(fù)位。

工作時，當(dāng)燙金模切機(jī)的給紙機(jī)構(gòu)將紙張送過來時，放置在下模板1上后由擋紙塊擋住，通過機(jī)械手臂4將下模板1進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的過程中主軸5轉(zhuǎn)動，帶動凸輪71轉(zhuǎn)動，凸輪71最高點(diǎn)轉(zhuǎn)動至與軸承72相對位置時，凸輪71則推動軸承72向前運(yùn)動，滑塊731和連桿732跟隨軸承72一起向前運(yùn)動，向前運(yùn)動的同時滑塊731壓縮連桿彈簧733，連桿732拉動拉索線3，由于拉索線動力單元7位于下模板1的右端，而推規(guī)傳動單元8位于下模板1底端的左部，所以拉索線3拉動活動彈簧座84向右運(yùn)動，活動彈簧座84壓縮拉桿彈簧82帶動拉桿71向右運(yùn)動，推規(guī)2跟著拉桿71向右運(yùn)動，便與放置在下模板1工作臺面左部的紙張接觸，推動紙張向右移動至指定位置。

當(dāng)燙金完畢后，下模板1反向翻轉(zhuǎn)，主軸5反方向轉(zhuǎn)動帶動凸輪71轉(zhuǎn)動，此時凸輪71的最低點(diǎn)轉(zhuǎn)動至軸承72相對位置時，軸承72則不再受到凸輪71的推力，連桿彈簧733的彈力帶動滑塊731復(fù)位，連桿732也跟著滑塊731一起復(fù)位，拉索線3放松，拉桿彈簧82的彈力帶動活動彈簧座84復(fù)位，活動彈簧座84帶動拉桿81向左移動，推規(guī)2跟著拉桿81復(fù)位，如此反復(fù)工作，給紙機(jī)構(gòu)送來的紙張都經(jīng)過本第一推規(guī)機(jī)構(gòu)的推規(guī)2推送后，使其處于同一位置，因此，在燙金后，紙張燙金一致性高。

在下模板的工作臺面上設(shè)有第二推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第二推規(guī)機(jī)構(gòu)和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)在工作臺面上左右對稱，放置在下模板工作臺面右部的紙張通過第二推規(guī)機(jī)構(gòu)也能進(jìn)行正紙工作。

如圖4所示，紙張輸送裝置包括機(jī)架9，所述機(jī)架9上設(shè)有機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)11和帶動機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)12，所述機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)11包括鏈條13、拐角鏈輪14、與燙金工作臺面銜接的第一鏈輪15和與傳動機(jī)構(gòu)傳動連接的第二鏈輪16，所述鏈條13依次繞設(shè)在第一鏈輪15、拐角鏈輪14和第二鏈輪16上，所述第一鏈輪15設(shè)于機(jī)架9頂端，所述第二鏈輪16設(shè)于機(jī)架9底部，所述拐角鏈輪14設(shè)置在與第一鏈輪15同一水平、與第二鏈輪16上下相對的機(jī)架9上，即所述鏈條13在機(jī)架9上呈“7”字型設(shè)置。所述所述鏈條13上設(shè)有用于吸取紙張的吸盤，所述吸盤能夠吸附紙張沿著鏈輪的分布路徑進(jìn)行傳送。

所述傳動機(jī)構(gòu)12與第二鏈輪16一起設(shè)置在機(jī)架9底部，由于傳動機(jī)構(gòu)的傳動會引起震動，因此將傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，有利于傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，減小因傳動機(jī)構(gòu)引起的震動感。

所述傳動機(jī)構(gòu)12包括輸入傳動輪17、增速過橋輪18和輸出傳動輪19，所述輸入傳動輪17與帶動輸入傳動輪17進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)連接，所述動力機(jī)構(gòu)包括擺桿20和帶動擺桿進(jìn)行左右擺動的動力源21，所述擺桿20與輸入傳動輪17連接，所述輸出傳動輪19與機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)11連接，即所述輸出傳動輪19與第二鏈輪16串聯(lián)連接。

如圖5所示，在本實(shí)施例中，為了達(dá)到增速的效果，所述輸入傳動輪17、增速過橋輪18和輸出傳動輪19均之間采用齒輪嚙合的方式進(jìn)行傳動，所述增速過橋輪18包括相互串聯(lián)的齒輪A 181和齒輪B 182，所述齒輪A 181與輸入傳動輪17嚙合，所述齒輪B 182與輸出傳動輪19嚙合，通過更換不同齒數(shù)的齒輪A和齒輪B形成不同的組合搭配，以達(dá)到增速或減速效果。在本實(shí)施例中，需要達(dá)到增速的效果，所述輸入傳動輪比齒輪A齒數(shù)多，所述齒輪A比齒輪B齒數(shù)少，所述齒輪B比輸出傳動輪齒數(shù)多。

所述動力源21包括連桿22和由電機(jī)帶動進(jìn)行轉(zhuǎn)動的主動輪23，所述連桿22一頭設(shè)于主動輪23的圓周面上，另一頭與擺桿20鉸接，所述輸入傳動輪17與主動輪23之間通過擺桿20連接，所述擺桿20的另一頭與輸入傳動輪17連接，且擺桿20能夠帶動輸入傳動輪17轉(zhuǎn)動，所述主動輪由電機(jī)帶動往一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，連桿22帶動擺動進(jìn)行左右擺動。在本實(shí)施例中，所述動力源21也可以采用偏心輪或凸輪。

主動輪23由電機(jī)帶動進(jìn)行轉(zhuǎn)動后，主動輪23帶動擺桿20左右擺動，擺桿20則帶動輸入傳動輪17左右轉(zhuǎn)動，輸入傳動輪17轉(zhuǎn)動通過增速過橋輪18的增速效果，使得輸出傳動輪19轉(zhuǎn)動幅度大于輸入傳動輪17。由于第二鏈輪16與輸出傳動輪19串聯(lián)連接，第二鏈輪16也左右轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)鏈條13往復(fù)運(yùn)動。

當(dāng)然，傳動機(jī)構(gòu)中的齒輪搭配能夠起到調(diào)節(jié)紙張傳送行程的作用，但是效果不明顯只能進(jìn)行微調(diào)，主要還是依靠擺桿，擺桿擺動角度越大，那么傳動機(jī)構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)動的角度越大，鏈條往復(fù)運(yùn)動的行程越大。