本發(fā)明涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域,尤其涉及一種輸送系統(tǒng)以及產(chǎn)線系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:制造業(yè)傳統(tǒng)生產(chǎn)線為直線型設(shè)計,在導(dǎo)入自動化設(shè)備后,自動化設(shè)備和作業(yè)人員交錯分布,這樣,如果作業(yè)人員需要走動作業(yè)時,必須繞過自動化設(shè)備,降低作業(yè)人員的工作效率,另外,易造成作業(yè)人員不慎碰撞自動化設(shè)備,進而產(chǎn)生危險,再者,自動化設(shè)備分布分散,造成不便于對自動化設(shè)備進行維護或變更。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種輸送系統(tǒng)以及產(chǎn)線系統(tǒng),以解決上述問題。為了達到上述目的,第一方面,本發(fā)明提供一種輸送系統(tǒng),包含第一輸送帶;該第一輸送帶具有至少兩個相異輸送方向;其中,當該第一輸送帶運行時,至少一個自動化設(shè)備自該第一輸送帶的內(nèi)側(cè)操作位于該第一輸送帶上的物品,作業(yè)人員位于該第一輸送帶的外側(cè)對該物品進行操作。較佳的,該第一輸送帶呈環(huán)形、C字形、U字形或L字形。較佳的,該第一輸送帶呈環(huán)形而具有環(huán)形空間,該至少一個自動化設(shè)備設(shè)置于該環(huán)形空間中。較佳的,還包含:至少一個第二輸送帶,該至少一個第二輸送帶位于該環(huán)形空間之外且用于實現(xiàn)輸入和/或輸出。較佳的,該第一輸送帶呈C字形或U字形,該產(chǎn)線系統(tǒng)還包含:至少一個第二輸送帶,該至少一個第二輸送帶設(shè)置于該第一輸送帶的開口處且用于實現(xiàn)輸入和/或輸出。較佳的,該第一輸送帶為皮帶式輸送帶、鏈條式輸送帶、滾筒式輸送帶或其組合。較佳的,該第一輸送帶呈方環(huán)形;該第一輸送帶包含多臺雙列皮帶輸送機與多臺可轉(zhuǎn)動的雙列皮帶輸送機,該多臺可轉(zhuǎn)動的雙列皮帶輸送機位于該方環(huán)形的四個角上,該多臺雙列皮帶輸送機設(shè)置于該方環(huán)形上除四個角之外的位置上。第二方面,本發(fā)明提供一種產(chǎn)線系統(tǒng),包含上述第一方面所述的輸送系統(tǒng)以及至少一個自動化設(shè)備,該至少一個自動化設(shè)備設(shè)置于該第一輸送帶的內(nèi)側(cè)。較佳的,該至少一個自動化設(shè)備中的每個自動化設(shè)備為機械手臂、線性滑臺、自動鎖螺絲機或自動貼標簽機。較佳的,至少一個人工工作臺,與該第一輸送帶相鄰且位于該第一輸送帶的外側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的輸送系統(tǒng)以及產(chǎn)線系統(tǒng),第一輸送帶具有至少兩個相異輸送方向,自動化設(shè)備位于第一輸送帶的內(nèi)側(cè),作業(yè)人員位于第一輸送帶的外側(cè),能夠避免作業(yè)人員不慎碰撞自動化設(shè)備的風險,提高輸送系統(tǒng)以及產(chǎn)線系統(tǒng)的安全性,另外,作業(yè)人員位于第一輸送帶的外側(cè),作業(yè)人員可隨時相互支援,增加了人員調(diào)度及作業(yè)彈性,再者,自動化設(shè)備集中于第一輸送帶的內(nèi)側(cè),便于對設(shè)備進行集中管理且提高了自動化設(shè)備的利用率,自動化設(shè)備與作業(yè)人員相互協(xié)作,提高了設(shè)備的利用率,減少了設(shè)備投資。附圖說明圖1為本發(fā)明一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖2為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖3為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖4為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖5為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖6為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖7為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖。具體實施方式為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進一步的了解,茲配合實施例詳細說明如下。請參閱圖1,圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)1的示意圖。如圖1所示,產(chǎn)線系統(tǒng)1包含第一輸送帶10、至少一個自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e。于此實施例中,產(chǎn)線系統(tǒng)1包含五個自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e。需說明的是,自動化設(shè)備的數(shù)量可根據(jù)實際應(yīng)用而決定,不以圖1所繪示的實施例為限。其中,自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e可分別設(shè)置為機械手臂、線性滑臺(例如XYtable)、自動鎖螺絲機或自動貼標簽機等(即每個自動化設(shè)備可以設(shè)置為機械手臂、線性滑臺(例如XYtable)、自動鎖螺絲機或自動貼標簽機等),視實際應(yīng)用而定。于此實施例中,第一輸送帶10具有至少兩個相異輸送方向,自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e設(shè)置于第一輸送帶10的內(nèi)側(cè)。如圖1所示,第一輸送帶10呈環(huán)形且呈方形(即第一輸送帶呈方環(huán)形),因此,第一輸送帶10具有四個相異輸送方向。需說明的是,除了圖1所示的方形外,第一輸送帶10亦可呈三角形、任意多邊形或圓形,視實際應(yīng)用而定。若第一輸送帶10呈圓形,可將圓形的圓周上的每一個切線方向視為一個輸送方向,因此,呈圓形的第一輸送帶10即具有無限多個相異輸送方向。當?shù)谝惠斔蛶?0運行時,自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e自第一輸送帶10的內(nèi)側(cè)操作位于第一輸送帶10上的物品,作業(yè)人員2a、2b、2c、2d位于第一輸送帶10的外側(cè)對物品進行操作。如圖1所示的實施例,第一輸送帶10可包含多臺雙列皮帶輸送機100與多臺可轉(zhuǎn)動的雙列皮帶輸送機102,其中可轉(zhuǎn)動的雙列皮帶輸送機102設(shè)置于第一輸送帶10的角落處(即位于方環(huán)形的四個角上),多臺雙列皮帶輸送機100設(shè)置于方環(huán)形上除四個角之外的位置上。換言之,位于角落處的雙列皮帶輸送機102可轉(zhuǎn)動以改變輸送方向,使得物品(未顯示)可于第一輸送帶10上進行環(huán)形輸送。于此實施例中,第一輸送帶10可為皮帶式第一輸送帶。然而,于另一實施例中,第一輸送帶10亦可為鏈條式輸送帶、滾筒式輸送帶或其組合,視實際應(yīng)用而定。由于第一輸送帶10呈環(huán)形,因此,第一輸送帶10具有環(huán)形空間104。在此實施例中,自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e設(shè)置于第一輸送帶10的內(nèi)側(cè),即自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e設(shè)置于環(huán)形空間104中;作業(yè)人員2a、2b、2c、2d位于第一輸送帶10的外側(cè),即作業(yè)人員2a、2b、2c、2d位于環(huán)形空間104之外。由于自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e設(shè)置于環(huán)形空間104中,作業(yè)人員2a、2b、2c、2d不會與自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e有所接觸,能夠避免作業(yè)人員不慎碰撞自動化設(shè)備的風險,因此,即使自動化設(shè)備12a、12b、12c、12d、12e沒有加裝護欄,也不會對作業(yè)人員2a、2b、2c、2d產(chǎn)生危險,可有效提升產(chǎn)線系統(tǒng)1的安全性,另外,作業(yè)人員位于輸送帶的外側(cè),作業(yè)人員可隨時相互支援,增加了人員調(diào)度及作業(yè)彈性,再者,自動化設(shè)備集中于輸送帶的內(nèi)側(cè),便于對設(shè)備進行集中管理且提高了自動化設(shè)備的利用率,自動化設(shè)備與作業(yè)人員相互協(xié)作,提高了設(shè)備的利用率,減少了設(shè)備投資。如圖1所示,利用產(chǎn)線系統(tǒng)1生產(chǎn)物品時,首先,由第一輸送帶10將物品由區(qū)域S輸送至區(qū)域A1。接著,由作業(yè)人員2a對區(qū)域A1的物品進行操作(例如,組裝和檢查),再由第一輸送帶10將物品輸送至區(qū)域B1。接著,由自動化設(shè)備12a對區(qū)域B1的物品進行操作,由第一輸送帶10將物品輸送至區(qū)域C1。接著,自動化設(shè)備12b對區(qū)域C1的物品進行操作,由第一輸送帶10將物品輸送至區(qū)域D1。接著,再由自動化設(shè)備12c和作業(yè)人員2b共同對物品進行操作。接著,由第一輸送帶10將物品輸送至區(qū)域E1,再由作業(yè)人員2c對物品進行操作。接著,由第一輸送帶10將物品輸送至區(qū)域F1,再由作業(yè)人員2d對物品進行操作。接著,由第一輸送帶10將物品輸送至區(qū)域G1,再由自動化設(shè)備12d對物品進行操作。接著,由第一輸送帶10將物品輸送至區(qū)域H1,再由自動化設(shè)備12e對物品進行操作。最后,由第一輸送帶10將物品送出。需要說明的是,物品的輸送方向可根據(jù)實際應(yīng)用而調(diào)整,不限于圖1所繪示的特定方向。圖2為根據(jù)本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示,第一輸送帶20呈U字形。與圖1所示的產(chǎn)線系統(tǒng)不同的是,圖2所示的產(chǎn)線系統(tǒng)除了包含第一輸送帶(圖2中為第一輸送帶20)、至少一個自動化設(shè)備(圖2中為自動化設(shè)備14a、14b、14c、14d、14e)之外,還可以包含:至少一個人工工作臺61、62,人工工作臺61、62與第一輸送帶20相鄰且位于第一輸送帶20的外側(cè)。當利用圖2所述的產(chǎn)線系統(tǒng)生產(chǎn)物品時,首先,由作業(yè)人員3a和自動化設(shè)備14a對區(qū)域A2的物品進行操作(例如,組裝和檢查),再由第一輸送帶20將物品輸送至區(qū)域B2。接著,由自動化設(shè)備14b對區(qū)域B2的物品進行操作,由作業(yè)人員3b將位于區(qū)域B2的物品移動至人工工作臺61上進行操作,之后,作業(yè)人員3b將物品放置至第一輸送帶20上,由第一輸送帶20將物品輸送至區(qū)域D2。接著,自動化設(shè)備14c對區(qū)域D2的物品進行操作,由作業(yè)人員3c將位于區(qū)域D2的物品移動至人工工作臺62上進行操作,之后,作業(yè)人員3c將物品放置至第一輸送帶20上,由第一輸送帶20將物品輸送至區(qū)域F2。接著,再由作業(yè)人員3d對物品進行操作。接著,由第一輸送帶20將物品輸送至區(qū)域G2,再由作業(yè)人員3e對物品進行操作。接著,由第一輸送帶20將物品輸送至區(qū)域H2,再由自動化設(shè)備14d對物品進行操作。接著,由第一輸送帶20將物品輸送至區(qū)域I2,再由自動化設(shè)備14e對物品進行操作。最后,由第一輸送帶20將物品送出。需要說明的是,物品的輸送方向可根據(jù)實際應(yīng)用而調(diào)整,不限于圖2所繪示的特定方向。圖3為根據(jù)本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示,第一輸送帶30呈C字形。當利用圖3所述的產(chǎn)線系統(tǒng)生產(chǎn)物品時,首先,由第一輸送帶30將物品由區(qū)域A3輸送至區(qū)域B3。接著,由作業(yè)人員4a對區(qū)域B3的物品進行操作(例如,組裝和檢查),再由第一輸送帶30將物品輸送至區(qū)域C3。接著,再由自動化設(shè)備15a和作業(yè)人員4b共同對物品進行操作。接著,由第一輸送帶30將物品輸送至區(qū)域D3,再由自動化設(shè)備15b對物品進行操作。接著,由第一輸送帶30將物品輸送至區(qū)域E3,再由作業(yè)人員4c對物品進行操作。接著,由第一輸送帶30將物品輸送至區(qū)域F3,再由作業(yè)人員4c將物品送出。需要說明的是,物品的輸送方向可根據(jù)實際應(yīng)用而調(diào)整,不限于圖3所繪示的特定方向。需要說明的是,本發(fā)明的第一輸送帶除了設(shè)計為上述的呈環(huán)形、U形或C形外,亦可設(shè)計為其它形狀(例如L形),只要具有至少兩個相異輸送方向即可。在本發(fā)明的其它實施方式中,當?shù)谝惠斔蛶С虱h(huán)形而具有環(huán)形空間,至少一個自動化設(shè)備設(shè)置于環(huán)形空間中時,產(chǎn)線系統(tǒng)還可以包含:至少一個第二輸送帶,至少一個第二輸送帶位于環(huán)形空間之外且用于實現(xiàn)輸入和/或輸出,以下以圖4、圖5為例進行說明。圖4為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖5為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖。圖4中的第一輸送帶40呈環(huán)形,至少一個自動化設(shè)備16a、16b、16c設(shè)置于環(huán)形空間中(即設(shè)置于第一輸送帶40的內(nèi)側(cè)),作業(yè)人員位于環(huán)形空間之外(即設(shè)置于第一輸送帶40的外側(cè)),產(chǎn)線系統(tǒng)還包括第二輸送帶501、502,第二輸送帶501用于實現(xiàn)輸出,第二輸送帶502用于實現(xiàn)輸入。圖5中的第一輸送帶50呈環(huán)形,至少一個自動化設(shè)備17a、17b、17c設(shè)置于環(huán)形空間中(即設(shè)置于第一輸送帶50的內(nèi)側(cè)),作業(yè)人員位于環(huán)形空間之外(即設(shè)置于第一輸送帶50的外側(cè)),產(chǎn)線系統(tǒng)還包括第二輸送帶600,第二輸送帶600用于實現(xiàn)輸出。在本發(fā)明的其它實施方式中,當?shù)谝惠斔蛶С蔆字形或U字形,至少一個自動化設(shè)備設(shè)置于C字形或U字形內(nèi)側(cè)時,產(chǎn)線系統(tǒng)還可以包含至少一個第二輸送帶,至少一個第二輸送帶設(shè)置于第一輸送帶的開口處(即C字形或U字形的開口處),至少一個第二輸送帶用于實現(xiàn)輸入和/或輸出,以下以圖6、圖7為例進行說明。圖6為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖;圖7為本發(fā)明另一實施例的產(chǎn)線系統(tǒng)的示意圖。圖6所示的產(chǎn)線系統(tǒng),第一輸送帶60呈U字形,至少一個自動化設(shè)備18a、18b、18c設(shè)置于U字形內(nèi)側(cè)(即第一輸送帶60的內(nèi)側(cè)),作業(yè)人員設(shè)置于U字形外側(cè)(即第一輸送帶60的外側(cè)),第二輸送帶700設(shè)置于第一輸送帶60的開口處且用于實現(xiàn)輸出。圖7所示的產(chǎn)線系統(tǒng),第一輸送帶70呈C字形,至少一個自動化設(shè)備19a、19b、19c設(shè)置于C字形內(nèi)側(cè)(即第一輸送帶70的內(nèi)側(cè)),作業(yè)人員設(shè)置于C字形外側(cè)(即第一輸送帶70的外側(cè)),第二輸送帶801設(shè)置于第一輸送帶70的開口處且用于實現(xiàn)輸出,第二輸送帶802設(shè)置于第一輸送帶70的開口處且用于實現(xiàn)輸入。本發(fā)明另一實施例還提供一種輸送系統(tǒng),一種實施方式,輸送系統(tǒng)包含上述第一輸送帶,另一種實施方式,輸送系統(tǒng)包含上述第一輸送帶以及上述至少一個第二輸送帶。第一輸送帶以及第二輸送帶的設(shè)置與上述實施例相同,在此不再贅述。綜上所述,本發(fā)明提供的輸送系統(tǒng)以及產(chǎn)線系統(tǒng),第一輸送帶具有至少兩個相異輸送方向,自動化設(shè)備位于第一輸送帶的內(nèi)側(cè),作業(yè)人員位于第一輸送帶的外側(cè),能夠避免作業(yè)人員不慎碰撞自動化設(shè)備的風險,提高輸送系統(tǒng)以及產(chǎn)線系統(tǒng)的安全性,另外,作業(yè)人員位于第一輸送帶的外側(cè),作業(yè)人員可隨時相互支援,增加了人員調(diào)度及作業(yè)彈性,再者,自動化設(shè)備集中于第一輸送帶的內(nèi)側(cè),便于對設(shè)備進行集中管理且提高了自動化設(shè)備的利用率,自動化設(shè)備與作業(yè)人員相互協(xié)作,提高了設(shè)備的利用率,減少了設(shè)備投資。本發(fā)明已由上述相關(guān)實施例加以描述,然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是,已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾,均屬本發(fā)明的專利保護范圍。當前第1頁1 2 3