本發(fā)明涉及面包磚生產(chǎn)工藝，特別涉及一種用于面包磚出料的自動放置角鐵裝置。

背景技術(shù)：

在面包磚的生產(chǎn)出料中，通常需要在面包磚的堆疊底板上放置角鐵，以防上層底板直接壓住下層的面包磚表面。傳統(tǒng)的方式是采用人工放置的模式，不僅消耗人力，而且增加了人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于面包磚出料的自動放置角鐵裝置，該裝置能夠自動防止用于疊加底板的角鐵，節(jié)約了人力。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種用于面包磚出料的自動放置角鐵裝置，包括支架，所述支架固定在面包磚加工設(shè)備的出料端，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌Ⅰ，導(dǎo)軌Ⅰ的分布方向與面包磚的出料方向一致，導(dǎo)軌Ⅰ上滑動連接一個滑板，滑板的底部設(shè)有導(dǎo)軌Ⅱ，導(dǎo)軌Ⅱ通過一個固定塊滑動連接一個機(jī)械手，導(dǎo)軌Ⅰ與導(dǎo)軌Ⅱ垂直，所述機(jī)械手包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定在固定座上，所述伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器連接，伺服電機(jī)的輸出軸朝向下方，伺服電機(jī)的輸出軸端面上固定連接吸嘴座，吸嘴座內(nèi)有一腔體，吸嘴座的底部連接吸嘴體，吸嘴體為管狀，并與吸嘴座的腔體連通，吸嘴體另一端連接吸嘴，吸嘴座的外壁通過快接插頭連接氣管，氣管的另一端與一真空閥連接，真空閥固定在固定座上。

優(yōu)選的，吸嘴座的底部設(shè)有兩個吸嘴體，兩個吸嘴體均與吸嘴座內(nèi)的腔體連通，兩個吸嘴體相對設(shè)置。

優(yōu)選的，吸嘴座的外壁上固定安裝兩個快接插頭，每個快接插頭分別連接氣管與吸嘴座內(nèi)的腔體連通，兩個氣管的末端匯于另一根氣管，所述另一根氣管與真空閥連接。

優(yōu)選的，伺服電機(jī)輸出軸端面通過過渡軸與吸嘴座固定連接。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明在夾取角鐵時，通過導(dǎo)軌Ⅰ和導(dǎo)軌Ⅱ的定位，定位機(jī)械手的位置，然后真空閥啟動，空氣從真空閥進(jìn)氣口進(jìn)入真空閥內(nèi)，并從真空閥的出氣口流出真空閥，空氣在真空閥內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，由于氣管連通吸嘴座、吸嘴座連通吸嘴體，因此吸嘴也產(chǎn)生負(fù)壓，吸住位于吸嘴下方的角鐵，吸嘴吸住角鐵后，控制器給與伺服電機(jī)信號，伺服電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動吸嘴座旋轉(zhuǎn)，使吸嘴帶動角鐵一起旋轉(zhuǎn)，在角鐵旋轉(zhuǎn)到指定角度后，控制器給與伺服電機(jī)信號停止工作，同時真空閥停止工作，使吸嘴放下角鐵，實現(xiàn)角鐵的精準(zhǔn)定位。本發(fā)明能夠自動放置角鐵，節(jié)約了人力，并且旋轉(zhuǎn)方式精度高，定位快速準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1、2所示，本發(fā)明一種用于面包磚出料的自動放置角鐵裝置，包括支架1，支架1固定在面包磚加工設(shè)備的出料端，支架1上設(shè)有導(dǎo)軌Ⅰ2，導(dǎo)軌Ⅰ2的分布方向與面包磚的出料方向一致，導(dǎo)軌Ⅰ2上滑動連接一個滑板3，滑板3的底部設(shè)有導(dǎo)軌Ⅱ4，導(dǎo)軌Ⅱ4通過一個固定塊5滑動連接一個機(jī)械手，導(dǎo)軌Ⅰ2與導(dǎo)軌Ⅱ4垂直。

機(jī)械手包括伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6固定在固定座7上，伺服電機(jī)6通過導(dǎo)線與控制器連接，伺服電機(jī)6的輸出軸朝向下方，伺服電機(jī)6的輸出軸端面上固定連接吸嘴座8，伺服電機(jī)6輸出軸端面通過過渡軸13與吸嘴座8固定連接，吸嘴座8內(nèi)有一腔體，吸嘴座8的底部連接吸嘴體9，吸嘴體9為管狀，并與吸嘴座8的腔體連通，吸嘴體9另一端連接吸嘴10，吸嘴座8的外壁通過快接插頭11連接氣管，氣管的另一端與一真空閥12連接，真空閥12固定在固定座7上。

本發(fā)明吸嘴座8的底部設(shè)有兩個吸嘴體9，兩個吸嘴體9均與吸嘴座8內(nèi)的腔體連通，兩個吸嘴體9相對設(shè)置，可以使吸嘴10在吸取角鐵時更穩(wěn)定、牢固。吸嘴座8的外壁上固定安裝兩個快接插頭11，每個快接插頭11分別連接氣管與吸嘴座8內(nèi)的腔體連通，兩個氣管的末端匯于另一根氣管，所述另一根氣管與真空閥12連接。

本發(fā)明在夾取角鐵時，通過導(dǎo)軌Ⅰ2和導(dǎo)軌Ⅱ4的定位，定位機(jī)械手的位置，然后真空閥12啟動，空氣從真空閥12進(jìn)氣口進(jìn)入真空閥12內(nèi)，并從真空閥12的出氣口流出真空閥12，空氣在真空閥12內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，由于氣管連通吸嘴座8、吸嘴座8連通吸嘴體9，因此吸嘴10也產(chǎn)生負(fù)壓，吸住位于吸嘴10下方的角鐵，吸嘴10吸住角鐵后，控制器給與伺服電機(jī)6信號，伺服電機(jī)6輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動吸嘴座8旋轉(zhuǎn)，使吸嘴10帶動角鐵一起旋轉(zhuǎn)，在角鐵旋轉(zhuǎn)到指定角度后，控制器給與伺服電機(jī)6信號停止工作，同時真空閥12停止工作，使吸嘴10放下角鐵到底板上，實現(xiàn)角鐵的精準(zhǔn)定位。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)方式精度高，定位快速準(zhǔn)確。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。