一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于：包括控制器，減速電機，傳動機構(gòu)，螺套，動梁，絲桿，油缸，底座，液壓系統(tǒng)，控制器分別與減速電機、液壓系統(tǒng)相連接，減速電機與傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)與螺套連接，螺套與動梁浮動連接，螺套與絲桿間隙配合，絲桿與底座剛性連接，油缸通過油管與液壓系統(tǒng)連接，油缸的缸體與底座連接，油缸的活塞與動梁連接；本實用新型采用液壓缸和絲桿組合使用的方式，通過對液壓缸的壓力控制，使液壓缸的輸出力接近但小于移動梁的重力，這時只要對絲桿較小的驅(qū)動力就可以實現(xiàn)對移動梁的同步位移控制，從而兼具輸出力大、控制精確高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種機械升降機構(gòu)，特別是指一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]機械升降機構(gòu)被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中的各種機械設備，機械升降機構(gòu)品種繁多，常用的有絲桿升降機構(gòu)、油缸升降機構(gòu)等。
[0005]液壓缸升降機構(gòu)具有輸出力大的特點，但多缸同步位移控制精度差。
[0006]絲桿升降機構(gòu)同步位移控制精度高，但由于傳動效率低，不適合大載荷輸出的應用場合。
[0007]【實用新型內(nèi)容】:
[0008]本實用新型的目的在于提供一種兼具輸出力大、又能精確控制的大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)。
[0009]本實用新型是通過如下方式實現(xiàn)的:
[0010]—種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于:包括控制器，減速電機，傳動機構(gòu)，螺套，動梁，絲桿，油缸，底座，液壓系統(tǒng)，控制器分別與減速電機、液壓系統(tǒng)相連接，減速電機與傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)與螺套連接，螺套與動梁浮動連接，螺套與絲桿間隙配合，絲桿與底座剛性連接，油缸通過油管與液壓系統(tǒng)連接，油缸的缸體與底座連接，油缸的活塞與動梁連接。
[0011]進一步的設置在于:
[0012]所述螺套、絲桿配對使用，螺套、絲桿的數(shù)量為2組或2組以上。
[0013]所述油缸的數(shù)量為2套或2套以上。
[0014]所述傳動機構(gòu)是一種用于傳遞扭矩的機構(gòu)，優(yōu)選采用鏈條鏈輪、同步帶、齒輪、蝸輪蝸桿的任意一種。
[0015]所述液壓系統(tǒng)包括換向閥，溢流閥，油栗，電機和油箱；電機與油栗連接，溢流閥的進油口、換向閥的進油口并聯(lián)后與油栗出油口連接，換向閥的出油口與各油缸連接，溢流閥的出油口與油箱連接。
[0016]本實用新型的工作原理如下:
[0017]工作時，控制器控制液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)對油缸供油，使油缸對動梁產(chǎn)生向上的推力；同時控制器控制減速電機，減速電機通過傳動機構(gòu)同步控制螺套在絲桿上的旋轉(zhuǎn)，帶動動梁上下移動，油缸的輸出力略小于動梁的重力，在動梁的升降過程中，螺套與絲桿作同步位移控制，而該作用力主要由油缸提供。
[0018]本實用新型的有益效果如下:
[0019]本實用新型采用液壓缸和絲桿組合使用的方式，通過對液壓缸的壓力控制，使液壓缸的輸出力接近但小于移動梁的重力，這時只要對絲桿較小的驅(qū)動力就可以實現(xiàn)對移動梁的同步位移控制，從而兼具輸出力大、控制精確高的優(yōu)點。
[0020]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0021]【附圖說明】
:
[0022]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]如圖1所示，一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，包括控制器(I)，減速電機(2)，傳動機構(gòu)(3)，螺套(4-1，4-2)，動梁(5)，絲桿(6-1，6-2)，油缸(7-1，7-2)，底座(8)，液壓系統(tǒng)
(9)?？刂破?I)分別與減速電機(2)、液壓系統(tǒng)(9)相連接，減速電機(2)與傳動機構(gòu)(3)連接，傳動機構(gòu)(3 )與螺套(4-1)，螺套(4-2 )連接，螺套(4-1)、螺套(4-2 )與動梁(5 )浮動連接，螺套(4-1)與絲桿(6-1)、螺套(4-2)與絲桿(6-2)間隙配合，絲桿(6-1)、絲桿(6-2)分別與底座(8)剛性連接。油缸(7-1)、油缸(7-2)通過油管并聯(lián)后與液壓系統(tǒng)(9)連接，油缸(7-1)、油缸(7-2)的缸體與底座(8)連接，油缸(7-1)、油缸(7-2)的活塞與動梁(5)連接。
[0025]液壓系統(tǒng)(9 )包括換向閥(9-1)、溢流閥(9-2)、油栗(9-3 )、電機(9-4)、油箱(9-5 );電機(9-4)與油栗(9-3)連接，溢流閥(9-2)的進油口、換向閥(9-1)的進油口并聯(lián)后與油栗(9-3 )出油口連接，換向閥(9-1)的出油口與各油缸(7-1，7-2 )連接，溢流閥(9_2 )的出油口與油箱(9-5)連接。
[0026]工作時控制器(I)控制驅(qū)動電機(9-4)轉(zhuǎn)動，電機(9-4)帶動油栗(9-3)轉(zhuǎn)動，通過換向閥(9-1)向油缸(7-1)、油缸(7-2)同時供油，油缸(7-1)、油缸(7-2)對動梁(5)產(chǎn)生向上的推力，推力的大小為略小于動梁(5)的重力，此時動梁(5)保持靜止狀態(tài)，推力的大小由溢流閥(9-2)調(diào)定。同時控制器(I)控制減速電機(2)，減速帶動電機(2)通過傳動機構(gòu)(3)同步控制螺套(4-1，4-2 )在絲桿(6-1，6-2 )上的旋轉(zhuǎn)，帶動動梁(5 )上下移動。在動梁(5 )的升降過程中，螺套(4-2)與絲桿(6-2)作同步位移控制，而作用力主要由油缸提供。
[0027]在本實用新型中油缸的設置為2個以上，各油缸的工作截面積相等，以保持各推力點力平衡性。
[0028]液壓系統(tǒng)所提供的流量應滿足使油缸運行速度大于絲桿、螺套的移動速度。當流量大于絲桿、螺套的移動速度需求時，多余的液壓油通過溢流閥流回油箱。
【主權(quán)項】
1.一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于:包括控制器，減速電機，傳動機構(gòu)，螺套，動梁，絲桿，油缸，底座，液壓系統(tǒng)，控制器分別與減速電機、液壓系統(tǒng)相連接，減速電機與傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)與螺套連接，螺套與動梁浮動連接，螺套與絲桿間隙配合，絲桿與底座剛性連接，油缸通過油管與液壓系統(tǒng)連接，油缸的缸體與底座連接，油缸的活塞與動梁連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于:所述螺套、絲桿配對使用，螺套、絲桿的數(shù)量為2組或2組以上。3.如權(quán)利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于:所述油缸的數(shù)量為2套或2套以上。4.如權(quán)利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于:所述傳動機構(gòu)是一種用于傳遞扭矩的機構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于:所述傳動機構(gòu)采用鏈條鏈輪、同步帶、齒輪、蝸輪蝸桿的任意一種。6.如權(quán)利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構(gòu)，其特征在于:液壓系統(tǒng)包括換向閥，溢流閥，油栗，電機和油箱；電機與油栗連接，溢流閥的進油口、換向閥的進油口并聯(lián)后與油栗出油口連接，換向閥的出油口與各油缸連接，溢流閥的出油口與油箱連接。
【文檔編號】B66F3/08GK205709665SQ201620409737
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】陸進宇, 李海根, 劉全紅, 馮海盈, 孫欽密, 趙偉明, 李國強, 付翀, 任翔, 王振宇, 楊楠, 范博, 葛笏良, 李峰
【申請人】紹興市肯特機械電子有限公司, 河南省計量科學研究院